Страница 41 из 42
Re: Цифровой фильтр для коррекции неравномерности импульсов
Добавлено: 09 июн 2015, 19:09
michael-yurov
Попробовал сейчас вырезать из переплетной пленки трафарет для паяльной пасты.
На всякий случай отзеркалил, чтобы уклон от гравера получился внутрь, а не наружу.
Вроде бы получилось вполне сносно. Через неделю придет паяльная паста - буду пробовать.
В центре два корпуса LQFP 64 с шириной площадки 0,3 мм и расстоянием между ножками 0,2 мм .
Re: Цифровой фильтр для коррекции неравномерности импульсов
Добавлено: 09 июн 2015, 19:13
AlexNikov
Классно получилось, а можно линк куданить на такую пленку? И каким гравером резали если не секрет?
Re: Цифровой фильтр для коррекции неравномерности импульсов
Добавлено: 09 июн 2015, 19:24
michael-yurov
Гравер - китайский дешевый.
Диаметр пятки 0,1 мм угол наклона кромки 20°.
Т.е. чем было - тем и резал.
Обороты - 20 000, подача 250 мм/мин.
Купить можно в мелких типографских конторах, которые занимаются переплетом и брошюровкой.
Если контора сильно жадная - придется заплатить за переплет книги из одного белого листа.
Линк - первый попавшийся:
http://www.da-office.ru/store/oblozhki- ... m-sinyaya/
Цена за пачку. Наверняка можно найти и ближе и дешевле.
Микрометр показал толщину от 0,18 до 0,2 мм.
Говорят, их можно резать и плоттером и лазером.
Re: Цифровой фильтр для коррекции неравномерности импульсов
Добавлено: 09 июн 2015, 19:31
Serg
Я использую обычную плёнку для принтеров, на которой фотошаблоны печатаю, как правило уже использованную по прямому назначению.
Re: Цифровой фильтр для коррекции неравномерности импульсов
Добавлено: 09 июн 2015, 19:38
michael-yurov
UAVpilot писал(а):Я использую обычную плёнку для принтеров, на которой фотошаблоны печатаю, как правило уже использованную по прямому назначению.
Интересно, это разные материалы, или одно и то же?
Re: Цифровой фильтр для коррекции неравномерности импульсов
Добавлено: 10 июн 2015, 06:27
AndyBig
michael-yurov писал(а):Попробовал сейчас вырезать из переплетной пленки трафарет для паяльной пасты.
Эта пленка - по сути пластик?
А какой трафаретный принтер используете?
Re: Цифровой фильтр для коррекции неравномерности импульсов
Добавлено: 10 июн 2015, 06:35
michael-yurov
AndyBig писал(а):
Эта пленка - по сути пластик?
Да, похожа на полиэтилентерефталат.
AndyBig писал(а):
А какой трафаретный принтер используете?
Пока никакой. Собираюсь использовать шпатель, или пластиковую карточку.
Re: Цифровой фильтр для коррекции неравномерности импульсов
Добавлено: 18 янв 2016, 00:46
pup
нубский вопрос: как я понимаю, плата управления на выходе должна выдавать на выходе ровно то, что четко "дирижирует" мах3. а драйвера, как представляется, должны эти сигналы просто "усиливать" (с соблюдением всех таймингов).
но чем хороши лидшайны? как они противодействуют резонансу? разве они не начинают вносить коррективы, и разве это не приводит к рассинхронизации моторов?
Re: Цифровой фильтр для коррекции неравномерности импульсов
Добавлено: 18 янв 2016, 01:03
michael-yurov
pup писал(а):как я понимаю, плата управления на выходе должна выдавать на выходе ровно то, что четко "дирижирует" мах3.
Нет.
pup писал(а):а драйвера, как представляется, должны эти сигналы просто "усиливать" (с соблюдением всех таймингов).
Нет.
pup писал(а):но чем хороши лидшайны?
Они работают. Лучше большинства других.
pup писал(а):как они противодействуют резонансу?
Так же как амортизатор противодействует раскачке автомобиля, но электрическими методами.
pup писал(а):разве они не начинают вносить коррективы,
Коррективы во что? В ток в обмотках, который сами же и регулируют по собственному усмотрению?
pup писал(а):и разве это не приводит к рассинхронизации моторов?
Нет.
Re: Цифровой фильтр для коррекции неравномерности импульсов
Добавлено: 18 янв 2016, 06:00
Сергей Саныч
michael-yurov писал(а): pup писал(а):
как я понимаю, плата управления на выходе должна выдавать на выходе ровно то, что четко "дирижирует" мах3.
Нет.
Хотя бы потому, что "дирижер" из Mach хреноватый

Но вина в этом не столько Mach'а, сколько особенностей архитектуры PC и ОС.
Re: Цифровой фильтр для коррекции неравномерности импульсов
Добавлено: 18 янв 2016, 11:00
pup
ok. ошибся. а в чем тогда заключается функция маха и контроллера?
про коррективы - просто видел где-то, кажется, тут на форуме гребенки/меандры, как я понял, на входе и на выходе драйвера. возможно, тоже ошибся с пониманием

Re: Цифровой фильтр для коррекции неравномерности импульсов
Добавлено: 18 янв 2016, 11:27
sidor094
pup писал(а):ok. ошибся. а в чем тогда заключается функция маха и контроллера?
Дело в том ,что компьютер получает требуемую длительность импульсов с помощью сложения нескольких импульсов опорного генератора.Если длительность импульса опорного генератора намного меньше чем наша требуемая длительность то всё нормально сложение превышает требуемую длительность не намного .В случае когда разница небольшая например требуется длительность 7 мксек. опора 3 мксек.При первом сложении требуется 3 опорных импульса.Длительность получившегося импульса 9 мксек.Остаток 2 мксек.Следующее сложение потребует всего 1 сложение.В итоге получим 5 мксек (3 мксек +остаток 2мксек).Суммарная длительность двух получившихся импульсов 9+5=14 будет соответствовать заданию 7+7=14 но длительность каждого как мы видим отличается.Эта неравномерность отрицательно сказывается на двигателе(вибрация).
Re: Цифровой фильтр для коррекции неравномерности импульсов
Добавлено: 18 янв 2016, 11:38
pup
значит, мах выдает как умеет, а задача контроллера - сделать их более синхронными?
имхо дешевые lpt платы по 600 р. выступают просто в роли клеммной колодки с опторазвязкой.
Re: Цифровой фильтр для коррекции неравномерности импульсов
Добавлено: 18 янв 2016, 11:48
AndyBig
sidor094 писал(а):Дело в том ,что компьютер получает требуемую длительность импульсов с помощью сложения нескольких импульсов опорного генератора.
Простите, а что Вы понимаете под "опорным генератором" в компьютере?
Проблема компьютерной генерации в том, что программа, генерирующая импульсы, не является единственной выполняемой программой и не выполняется все время. Наступает время генерации очередного импульса, а ОС как раз перед этим передала управление одной из десятков других задач, и пока она не передаст в очередной раз управление опять программе генерации, очередной импульс не будет сформирован.
pup писал(а):имхо дешевые lpt платы по 600 р. выступают просто в роли клеммной колодки с опторазвязкой.
Так и есть. Иногда с некоторыми плюшками типа преобразования ШИМ-напряжение.
Re: Цифровой фильтр для коррекции неравномерности импульсов
Добавлено: 18 янв 2016, 12:10
sidor094
AndyBig писал(а):Проблема компьютерной генерации в том, что программа, генерирующая импульсы, не является единственной выполняемой программой и не выполняется все время. Наступает время генерации очередного импульса, а ОС как раз перед этим передала управление одной из десятков других задач, и пока она не передаст в очередной раз управление опять программе генерации, очередной импульс не будет сформирован.
Согласен .Просто в основном работаю с микроконтроллерами и описал возникновение неравномерности в однозадачной среде.
Re: Цифровой фильтр для коррекции неравномерности импульсов
Добавлено: 18 янв 2016, 12:31
Сергей Саныч
pup писал(а):дешевые lpt платы по 600 р. выступают просто в роли клеммной колодки с опторазвязкой.
Иногда и без нее.
Re: Цифровой фильтр для коррекции неравномерности импульсов
Добавлено: 18 янв 2016, 13:03
AndyBig
sidor094 писал(а):Просто в основном работаю с микроконтроллерами
Еще остались микроконтроллеры с тактовой частотой 333 кГц (период 3 мкс)?

Re: Цифровой фильтр для коррекции неравномерности импульсов
Добавлено: 18 янв 2016, 13:17
sidor094
AndyBig писал(а):Еще остались микроконтроллеры с тактовой частотой 333 кГц (период 3 мкс)?
Подразумевается частота прерываний таймера .За это время выполняются десятки команд.У меня на lpc1788(Cortex M3 120 mgz).Максимальная частота прерываний при расчете движения получилась 210 кгц. Выше начинает тормозить дисплей.
Re: Цифровой фильтр для коррекции неравномерности импульсов
Добавлено: 18 янв 2016, 14:15
AndyBig
А, тогда понятно.
Re: Цифровой фильтр для коррекции неравномерности импульсов
Добавлено: 18 янв 2016, 18:03
pup
удивительно, но не нашел открытых проектов драйвера уровня лидшайн (кстати, они сами кроме мощности еще чем отличаются? и зачем проиводить "плохие аналоговые", если уже придуманы "хорошие цифровые")