root писал(а):Прототипа к сожалению пока нет (только тот который на видео тягает гаечный ключ
).
Ну я про него, собственно, и говорил - попробовать-то достаточно, а там уж можно и дальше двигаться.
root писал(а):
1. Каким образом описать такую треугольную систему координат? Какие требования к Gкоду?
2. "Под винду" эххх нет у меня винды... А вы пробовали запускать по Linux/Wine?
3. Под какой лицензией распространяете?
1. Зная "координаты" приводов нужно вычислить картезианские координаты положения инструмента. Т.е. имеем D(i) - вектор координат приводов, в данном случае i=1..2 (левый и правый привода )) ); нужно иметь A(j)=f(D(i)) - координаты инструмента, j=1..2 (X и Y). Преобразование я сам прикручу, я ж тоже этой темой занимался... К Ж-коду никаких особых требований нет, кроме того что должны отсутствовать параметры (пока не осилил).
2. Врядли будет работать под линуксом, портом программа рулит через драйвер inpout32.dll.
3. Да ни под какой, а вообще хз - очень лениво разбираться в видах, а так фри, без исходников.
root писал(а):
Если нужно могу дать формулы преобразования из одной системы в другую, но они параметрические.
Да не, не надо, у меня есть.
Ну на статью меня не хватит, так, заметку только если
.
Конечные у них серии alpha только в прайсе их почему-то нет...
