cnc-club.ru

Вроде как должно быть так: в серве програмируется 2 режима каких нужно (например скорость/позиция). Если вход активный серва работает как позиция, не активно работает как скорость. Как то так.

Выше приведено описание параметра P4, а не входа Control Mode. В P4 надо установить значение 4 - переключение между режимами управления скоростью/позицией. При такой настройке в зависимости от высокого или низкого уровня на входе Control Mode как раз и будет включаться соответствующий режим.

serpvect, как опробушь как сервы работают в таком режиме сообщи
Я как то мозговал как в Мач сделать и позицию и скорость, но тогда еще не знал что у серв есть така фишка

Только что посмотрел на официальный сайт Масн, то уже разрешает загружать ознокомительную версию Mach4.
Если я правильно понял (с англиским дружу через translatе), то будет режим асинхронной и контролируемой оси.

arti писал(а):Только что посмотрел на официальный сайт Масн, то уже разрешает загружать ознокомительную версию Mach4.

Mach4 #41

Както не понятно по какому G- коду можно менять контролируемую ось на неконтролируемую (или на оборот).

Скорее по М коду + макросы

aftaev писал(а):serpvect, как опробушь как сервы работают в таком режиме сообщи

Прекрасно работают. Mitsubishi. И другие будут.
В митцу - переключение позция/скорость по входу LOP - по дефолту 7-й пин в CN1B. Низкий - позиция, высокий - скорость. Если что.

А что происходит при переключении со скорости на положение? Как устанавливается текущее положение?

Происходит переключение сервопривода с аналогового входа задания скорости на цифровой управления положением.
Переключение только при активном ZSP, то есть при нулевой скорости. Текущее положение итд - забота контроллера.
Если сервопривод работает в режиме абсолютного энкодера (установлен аккумулятор и выбран соответствующий режим), то есть возможность передать значение текущего положения в контроллер. Протокол и вся-вся-вся в мануале на сервопривод.

aftaev писал(а):serpvect, как опробушь как сервы работают в таком режиме сообщи
Я как то мозговал как в Мач сделать и позицию и скорость, но тогда еще не знал что у серв есть така фишка

Пошел сервак !!! Подаю единичку на MODE режим скорость убираю - позиция step-dir как положено.
Промучился с настройками другими (шумно работал)
Интересно существует алгоритм настройки параметров сервоприводов . Спросил троих "Приводчиков" Специально обученных!!!
все методом "научного тыка" настраивают (шумность ,ток покоя ,вибрация)
Примерный набор параметров:
Position gain
Position feed-forward
Position smoothing constant
Position acceleratio n time
Position acceleratio n time (видимо прямое и обратное направление)
Speed gain
Speed integral
Current loop gain

Это еще не все , но самое основное.
Межет специальную тему открыть по настройке приводов ?

Nick писал(а):А что происходит при переключении со скорости на положение? Как устанавливается текущее положение?

Хаотично останавливается (в каком месте был на момент переключения) , Но можно "послать" искать абсолютный "ноль" привода.

konyshevk писал(а):Межет специальную тему открыть по настройке приводов ?

Для Яскав есть тема. У Дельты и Яскавы автонастройка, далее немного ручками доработать

С драйвером шло какое-то ПО? И есть ли кабель для подключения к компу?

ПО на сайте . А кабель сам запаял COMовский .

А там в ПО нет автонастройки чтоли?

Все что есть , в свежей версии только на китайском работает - замучился
Но переводу поддается.

Началась шлифовка шпинделя
Вечер плохое освещение завтра повторю
https://www.youtube.com/watch?v=w8hV0H_o5GY

По хорошему внутренние полости надо шлифовать подавая туда воздух или воду (СОЖ), чтоб удалять отходы, а то они будут попадать обратно между инструментом и деталью и делать неконтролируемые задиры.

А как приспособу выставлял? В шпинделе конус?