cnc-club.ru

ПЛК позволит избавиться от этих всех реле, оптронов и т.д.?

nkp писал(а):плк встроен в емс - даже покупать не надо...

Да! Кстати, логика там пишется на LD, как и на ПЛК Delta(из моей сЦылки выше)

nkp писал(а):в реалии все может подвести - и реле , и плк , и процессор ...

Я о том-же...

ukr-sasha писал(а):ПЛК позволит избавиться от этих всех реле, оптронов и т.д.?

Скорее всего не от всех, но от большинства! На силовые узлы придется делать развязку!

Лучше всего скомбинировать. Сложную логику прописать в ПЛК, а кое-что сделать на реле.

Тима писал(а):Кстати, логика там пишется на LD,

если быть точным - то автором заложено два языка ld и Grafcet
ну это так - для полноты картины

По Е-СТОП не должно быть сложной логики. Очень короткая и однозначная реакция. И ведь именно с Е-СТОПа следует начинать прописывать электроавтоматику. Остальное - "ништяки". Их очень хочется иметь, будучи уверенным, что Е-СТОП под рукой.

(для меня сегодня "вкусняшки" на LCNC не сложно прописать, тем паче, что станком именно он управляет - зачем ещё что-то дополнительно включать?)

Ворон226 писал(а):По Е-СТОП

http://www.vdwalle.com/Norte/An%20Emerg ... 20EMC2.htm

Ну так и пришли к тому. Спасибо.

Ворон226 писал(а):Двигаюсь дальше... Оптрон не нужен.
А вот включение реле интересно было бы привязать к окончанию загрузки LCNC. Думаю дальше.

Получается такая логика:

1. Включаем автоматы питания компьютера и блока питания драйверов.
2. Загрузился компьютер с LCNC.
3. Включаем "ON" в LCNC. По этому сигналу включаем реле PLCхх, которое замыкает включение реле, контакты которого подают напряжение с блока питания на драйвера.
4. С задержкой включаем датчики состояния на входы PLCхх.

Осталось разобраться с логикой взаимодействия следующих контактов, кнопок и LCNC:
Кнопка ON
Кнопка OFF
Кнопка E-STOP (несколько кнопок запараллеленых на размыкание)
Кнопки ON и E-STOP LCNC (например в Axis)

Может так?

Добавить контакт от PLCхх последовательно в цепи реле включения питания драйверов. Теперь есть включение компа - можно включить драйвера, но только при загрузке LCNC.
Если сбрасываем питание станка в LCNC, то питание отключается и от драйверов.

Но в этом случаем непонятно назначение кнопки "ON" - ведь можно драйвер выключить как кнопкой "E-STOP", так и через программу LCNC...

Ворон226 писал(а):Кнопка E-STOP (несколько кнопок запараллеленых на размыкание)

запоследователенных

Ворон226 писал(а):Но в этом случаем непонятно назначение кнопки "ON" - ведь можно драйвер выключить как кнопкой "E-STOP", так и через программу LCNC...

наверное чтобы беречь ресурс e-stop для особо экстренных случаев
только вот смысла не вижу в утроении. и вообще при таком количестве контактов конечно вопрос надёжности экстренного останова отступает, зато возникает другой - как заставить это дело надёжно работать

В тоже время, если в схеме присутствует группа контактов от PLCхх, которая замыкается только при включенном станке и загруженном LCNC при нажатии визуальной кнопки ON, то зачем кнопки E-STOP "вешать" на отдельное реле? Ведь можно обойтись и одним реле с 4-мя контактами.

Зачем три кнопки E-Stop? Станок широкий. Одну - рядом с монитором, вторую на левый портал, третью - на правый портал (на порталах желательно - двигаются они... могут зашибить...).

Остаётся открытым вопрос целесообразности кнопок ON и OFF (в "железе").

Контакты P1.4 - это уже не чистый E-STOP, а сигнал включения питания на драйверах. Информационный для LCNC.

Тут читал мануалы и наткнулся на требование отключать питание не от драйверов, а от блока питания. Т.е. разрыв цепи питания при E-STOP-е производить в цепи питания блока питания драйверов.
И вот думаю: с одной стороны, отключая блок питания, получим плавный останов, что не есть остановом по E-STOP; с другой - шанс спалить драйвер...

И какой вариант выбрать?

Ворон226 писал(а):отключая блок питания, получим плавный останов,

В яскавах можно настроить пропадание питания, как быстрый останов.
Сам не пробовал, но читал. Там даже на сигнал Алярм нужно подключать реле, которое отключает пускатель по питанию.

Но это не во всех драйверах...

Можно с отключением питания рубить сигнал энейбл, тогда будет останавливаться гарантированно.

А зачем по E-STOP рубить питание, если есть Enable?..
Все помнят, что электроника сдыхает в основном от переходных процессов при вкл/выкл?..

UAVpilot писал(а):Все помнят, что электроника сдыхает в основном от переходных процессов при вкл/выкл?..

Разве нажатие E-STOP это штатная ситуация? И этой кнопкой нужно пользоваться постоянно?
ИМХО только если есть угроза здоровью или порчи оборудования. И в таком случае все средства хороши.

ukr-sasha писал(а):Там даже на сигнал Алярм нужно подключать реле, которое отключает пускатель по питанию.

Отрубается питание силовой части, а сама серва запитана. Так у многих АС серв сделано