cnc-club.ru

calabr писал(а): с напряжением в 100 раз больше номинала движка тоже плохая идея.

Ну в пять раз можно смело?

Кварк писал(а):Ну в пять раз можно смело?

Да

Ну вот предполагаемый контроллер у вас будет питаться 24 вольтами, вот на них и рассчитывайте. Драйвер 8825 от этого напряжения тоже будет нормально работать.
А калькуляторы показывают максимальную скорость, при которой не будет начинаться падение момента. А вообще, ШД могут работать со скоростью в 2-5, а то и в 10 раз большей. Момент будет падать примерно пропорционально. Ну и разгонять до такой скорости надо постепенно, и останавливать тоже.

Сергей Саныч, драйвер этот пока оставлю в стороне. Заказал TB-6600-1 OEM.
Ардуино мне нравиться тем, что, - как я понимаю,- там можно задать более сложное движение (именно то, что мне, возможно, будет нужно). Но пока мне главное погонять туда-сюда просто золотник.
Колебание золотника, возможно, будет осуществляться не за счет двигателя.

по поводу скорости: 0,2 сек достаточно будет, - узнал требования заказчика.
Винт скорее всего всего с шагом 2,5мм будет (дешевше).

Кварк писал(а):Управлять расходом.
ОС, конечно, будет. Думаю, от положения золотника на втором каскаде.
Возможно, потом еще будет ОС от момента на фрезе комбайна, за величину линейной скорости продвижения которого, будет отвечать этот ЭГР.

А в чём смысл замены эл.магнита мотором? Такие клапаны и с эл. магнитами довольно точно управляются, особенно если обратную связь брать с целевого "места" - датчика положения, давления, расхода...

UAVpilot замена силового замыкания на геометрическое. Но это не костяк работы будет. Там еще вопрос со способом осциллирования золотника. Да и построение адекватной мат модели вещь нужная.

Одним из возможных направлений развития пропорциональной техники являются аппараты с управлением от шаговых электродвигателей [2]. В качестве примера на рис. 6 показан разработанный в ЭНИМСе модульный трехлинейный редукционный клапан прямого действия, в котором в качестве задающего устройства использованы шаговый электродвигатель 1, винтовая пара 2 и пружины 3.

Взято отсюда https://konstruktor.net/podrobnee-hidr/ ... lenie.html

Кварк писал(а):с управлением от шаговых электродвигателей

будет засада с отказоустойчивостью - если электрика сдохнет, то нечем будет перекрыть поток.

Может отказаться от самоторможения ? Пружина классически вернет в нейтраль.
есть еще думки. Решаемо

Пружина победит ШД+винт? Хорошая должна быть пружина, победит-ли её ШД...
IMHO в данном случае лучшее - враг хорошего.

Считать надо.
клапан поставить, который в слив отправляет,- в случае отключения, -весь поток с пилотного.

Пружина будет побеждать обесточенный двигатель. Там момент небольшой.

она должна винт победить тогда

Кварк писал(а): Пружина будет побеждать обесточенный двигатель. Там момент небольшой.

момент чего? двигателя или противохода ШВП

Mamont, двигателя.
Ну и винт победит, в чем проблема?
шаг можно и 2.5 взять.

Хотя, я не утверждаю. Возможно, такой вариант не будет работать. Буду думать другой. В любом случае, решение найдется.

Кварк писал(а):Ну и винт победит, в чем проблема?
шаг можно и 2.5 взять.

Чтобы победить винт, у него должен быть достаточно большой шаг.
где-то видел параметры для трапеций с минимальным углом стопорения.
Тогда-уж легче взять не ШВП, а шкив и наматывать на него тросик, удерживать в открытом состаянии при помощи движка, а при обесточивании пружина закроет.
Смысл винта - какраз удержание в установленном положении без энергии и одинаковый момент в обоих направлениях.

Про смысл винта согласен. Я не могу еще точно сказать, будет ли он самотормозится или нет.
Возможно да, а может нет.
Может и откажусь от затеи с винтом, но надо копнуть еще поглубже.

Что значит "в открытом состоянии ?

Кварк писал(а):Что значит "в открытом состоянии ?

Для меня клапан либо закрыт, либо открыт, либо частично открыт - не вникал глубже в вашу задачу.
Имел в виду, что есть какое-то исходное состояние, в которое кго возвращает пружина, нпример закрыто, а мотор удерживает в каких-то других положениях.

Не, не согласен про самоторможение винта.
Торможение мне и двигатель обеспечит тут.