Страница 5 из 5

Re: винт или ШВП

Добавлено: 03 май 2013, 19:16
aftaev
michael-yurov писал(а):Т.е. хотите сказать, большие (вероятно 110) моторы WantaiMotor таскали станок на скорости 38 м/мин на ШВП с шагом 5 мм?
или 3ка или 8ка лишняя :)

Re: винт или ШВП

Добавлено: 03 май 2013, 19:18
PKM
или так: на скорости 3...8 м/мин ;)

Re: винт или ШВП

Добавлено: 03 май 2013, 19:21
michael-yurov
PKM писал(а):
michael-yurov писал(а):скорости 38 м/мин на ШВП с шагом 5 мм
очевидное - невероятное: шаговики крутились 7600 об/мин :roll:
где-то вкралась ошибка - примерно на порядок :D
Ага, даже учитывая такой крупный микрошаг у Геко - 1:10, все равно получается 253 кГц...

Прошу простить, что немного отклонился от темы.

Re: винт или ШВП

Добавлено: 03 май 2013, 20:19
Patrick Yegor
160 в длину моторы
Так у меня на видео 11метров ездит. И больше ездит и 18поедет, просто им крутяка не хватает

Ну как буду ставить уже свои моторы - сниму видео
Частота 262кгц
Бейз период 850
Тайминг по 500 все

Кстати, вопрос, у кого есть опыт длительной работы на таких частотах?
Потому как у геко и брейкаут борда визде написано 200кгц

Но при превышении частоты все же работают

Но, моторы свистят и слышен радиоэфир - стопудова наводки

626мм/сек вот что макс получается

Re: винт или ШВП

Добавлено: 03 май 2013, 20:29
PKM
Patrick Yegor писал(а):626мм/сек вот что макс получается
главный вопрос: КАК?
при шаге 5мм это больше 120 об/с, далеко не каждый сервомотор так крутится

Re: винт или ШВП

Добавлено: 03 май 2013, 20:31
michael-yurov
Patrick Yegor писал(а):Кстати, вопрос, у кого есть опыт длительной работы на таких частотах?
Использую "Китай" на бОльших частотах (более 350 кГц). Пришлось подобрать ток оптоинтерфейса и длительность импульсов Step.
Станок работает часами по сложным траекториям с высокими требованиями к точности изготовления.

Re: винт или ШВП

Добавлено: 05 май 2013, 21:32
Nick
Patrick Yegor писал(а):Бейз период 850
И это как? Это не про LinuxCNC?

Re: винт или ШВП

Добавлено: 06 май 2013, 02:28
Patrick Yegor
Nick писал(а):
Patrick Yegor писал(а):Бейз период 850
И это как? Это не про LinuxCNC?
про него самого
лэтенси или бэйз период - один термин в принципе

Re: винт или ШВП

Добавлено: 06 май 2013, 05:51
michael-yurov
Patrick Yegor писал(а):про него самого
лэтенси или бэйз период - один термин в принципе
Ну, тогда открой нам тайну, что у тебя за компьютер такой, и как настроил?
И объясните мне - 850 это что за единицы? Я понимаю, что они говорят о неравномерности генерации импульсов, но 850 это сколько?

Re: винт или ШВП

Добавлено: 06 май 2013, 06:40
PKM
Patrick Yegor писал(а):лэтенси или бэйз период - один термин в принципе
Круто, не знал

А я все еще жду ответа, как шаговик вращается более 7000 об/мин

Re: винт или ШВП

Добавлено: 06 май 2013, 06:46
michael-yurov
PKM писал(а):А я все еще жду ответа, как шаговик вращается более 7000 об/мин
ВЖЖЖЖИИИИИИИИИИИ!!!! :hehehe:

Re: винт или ШВП

Добавлено: 06 май 2013, 11:17
Patrick Yegor
дружище, что за раздраженный умный тон? я не понял!?
Напиши в личку, спроси если что-то интересно - я отвечу, мне не трудно абсолютно.

Не. че более 7тыс? при шаге 10 это 3800
для вращения вала необходимо 0.13нм, а при полностью затянутых клиньях 0.55нм
уже после 1500об/мин, значительно падает крутящий, а потом от него совсем ничего не остается, но ездит
я ж написал раньше, он-то ездит, но мы потолок скоростей оставили до 12тыс, потому что там легко рукой уже можно остановить
а вот при 12тыс развивает 5кг усилия
для быстрых это норм

А вот с шагом 5, с мотором 16нм, макс скорости 19240мм/мин

мои моторы еще не приехали, брал у человека тоже, кстати, с какого-то комьюнити, но с какого незнаю - в гости заезжал
вчера покрасили станину молотковой, до конца праздников думаю высохнет и моторчики с еще одними дровами заодно заберу - сразу поставим

Че за комп?
да простой П4 3.2
отключены все порты кроме лпт, для ж-кодов - флопик
в линухе отрублены 50% процессов системных
отключены все визуальный эффекты
одна планка памяти (ни в коем случае не дуалченел)

латенси тест показывает 1350
при 850 работает стабильно абсолютно

задержки для степ дир по 510, для холдов 1500


P.S.: Siemens делает крутецкие драйверы с контролером с предбуфером и флешкой для переноса ж-кодов
можно без компа запускать , на выставке общались, крутят шаговики легко до 5тыс
цена пока не понятна, но тот факт что у них такая же система есть для серв - заставляет задуматься над тем чтоб изготовить
како-нить станок по-тяжелей до 3тонн на сервах и оффлайн стойкой

Re: винт или ШВП

Добавлено: 06 май 2013, 12:21
Serg
Patrick Yegor писал(а):в линухе отрублены 50% процессов системных
можно посмотреть "ps axf"?

Re: винт или ШВП

Добавлено: 06 май 2013, 12:34
Patrick Yegor
UAVpilot писал(а):
Patrick Yegor писал(а):в линухе отрублены 50% процессов системных
можно посмотреть "ps axf"?
а де он находится?
я только на макоси знаю где

Re: винт или ШВП

Добавлено: 06 май 2013, 12:57
PKM
Patrick Yegor писал(а):Не. че более 7тыс? при шаге 10 это 3800
Вот именно что непонятно, не крутятся ни у кого шаговики даже на 3800 об/мин. А ты говорил шаг 5мм, значит это 7600 об/мин для 38м/мин. Нереально.
И 250кГц с ЛПТ порта снять - зачем тогда МЕСА нужна.

Re: винт или ШВП

Добавлено: 06 май 2013, 13:30
Serg
Patrick Yegor писал(а):
UAVpilot писал(а):
Patrick Yegor писал(а):в линухе отрублены 50% процессов системных
можно посмотреть "ps axf"?
а де он находится?
я только на макоси знаю где
В командной строке. Дайте в терминале эту команду и покажите результат.

Re: винт или ШВП

Добавлено: 06 май 2013, 14:15
Nick
Patrick Yegor писал(а):латенси тест показывает 1350
при 850 работает стабильно абсолютно
Ого :shock:
Сделай скриншот, если не сложно.
И вывод

Код: Выделить всё

sudo dmidecode | grep "Base Board Information" -A20
sudo lshw -sanitize 
sudo lshw -sanitize -short
(так же в командной строке (спросит пароль, при вводе символы не отображаются - это нормально))

Re: винт или ШВП

Добавлено: 06 май 2013, 18:42
Patrick Yegor
Соберем станок после 12го и выложу видео. На отдыхе сейчас

Re: винт или ШВП

Добавлено: 06 май 2013, 18:47
Patrick Yegor
Еше кста под досом турбо снс надо будет опробовать
Директ эксесс к порту все же круто