Сервопривод

[aftaev]

На этих есть 5в

Отлично.

1. Подключаешь заводской мотор
2. Заходишь в Pn190 и вбиваешь 00102
3. Жмешь 4ю кнопку и держишь пока экран не начнет мигать (записались параметры)
4. Выключаешь серву из сети, ждешь пока экран потухнет.
5. Втыкаешь в розетку серву с подключенным энкодером и силовым к мотору
6. Заходишь в Pn190 и смотришь записались параметры или нет?
Ошибка осталась?

[tehnic]

мне тоже кажется что это xtradrive

На бирке написано.

[Roman84.com]

Пропала авария

[Roman84.com]

Параметры сохранились

[aftaev]

Все серва работает. А ты боялся
Pot /Not - это что сработал концевой выключатель. Или нужно замкнуть пару пинов в разъеме Cn1 или можно отключить в настройках. Далее подключаешь разрешение работать серве S-On или в настройках включаешь чтоб было активно всегда. Переключаешь в настройках серву в режим позиции. И все серва будет работать круче шаговика принимая степ/дир

[Roman84.com]

И ютюба чуть чуть

[Roman84.com]

Только в ручном не хочет. Звуки издает а крутиться нет

[aftaev]

Только в ручном не хочет. Звуки издает а крутиться нет

В ручном это как? Fn002?

Если UVW силовые проводки с мотора перепутал, будет серва чудить Так же если в драйве неверные настройки кол-ва имп. энкодера и мотора, будет дергаться или в ошибку свалиться.

[ScrewDriver]

И ютюба чуть чуть

Это она пишет, что в Шимкенте коньяка нехватка и надо выслать

[Roman84.com]

Мужики ну искреннее спасибо. Был бы коньячек,без вопросов))). Но это еще не конец))) надо же до конца всё до мудрить.

[Roman84.com]

Да FN002

[aftaev]

Провода UVW изначально так были подключены или на угад подключил? Пробуй пару проводов местами поменять. Мотор когда не подключен, вал рукой свободно вращается или есть у него тормоз встроенный?

[Roman84.com]

Легко. Менял уже и так и так. Шумит внутри в ручном, крутится медленно ручками.

[Roman84.com]

Медленно рывками

[aftaev]

Pn304 что стоит? Поставь 1500.

[Roman84.com]

Кидает A71

[Roman84.com]

Стояло 500

[Roman84.com]

Тут ещё куча силовых почему то идёт.

[aftaev]

Pn304 это задаются обороты для Fn002. На низких оборотах ошибки могут не выскакивать.
Силовые провода это резерв для тормоза. Если вал крутиться легко, тормоза нет. Мож их мультиком прозвонить на сопротивление, скорее всего звониться не будут.

Нужно как то определить какой энкодер стоит в моторе. Потом данные вбить в сервопривод.

[Roman84.com]

Может на моторе написано должно быть на бирке? Ну это тогда уже завтра вечером,если конечно будешь свободный. Спасибо за помощь,сам бы я х.й когда додумался)).