cnc-club.ru

а как оно хомиться будет ?
по очереди ?

Да, причем все будет автоматом, делаешь home all, они все по-очереди поехали, отхоумились, съехали с кноцевика...

Вообще, если у тебя концевик совмещает в себе предел оси и датчик home, то лучше, чтобы он располагался вне рабочей зоны станка, т.е. например в координате -1, при рабочей зоне (0,100), чтобы случайно на него не наскочить.

да, совмещает. и это действительно предел. за него нельзя выежать.
ноль настроен точно на цент стола.

MIN_LIMIT = -1350.0
MAX_LIMIT = 1350.0
HOME_OFFSET = 139.900000

MIN_LIMIT = -200.0
MAX_LIMIT = 150.0
HOME_OFFSET = 72.35

Что-то не похоже на центр
Чтобы их объединить нужно всем осям написать HOME_IS_SHARED=1 и HOME_SEQUENCE=0-2 в порядке очереди

а в hal как прописать все на один пин ?

сейчас так

net both-home-x <= parport.0.pin-10-in
net both-home-y <= parport.0.pin-11-in

Nick писал(а):Что-то не похоже на центр

ну физически это центр а софтлимиты настроены куда-то далекооо, чтобы не иметь с ними проблем.

Алексс писал(а):а в hal как прописать все на один пин ?

Зайди в stepconf и сделай новую конфигурацию, в ней пропиши пин all limits and home и скопируй все от туда. В итоге у тебя будет что-то вроде
net all-home <= parport.0.pin-10-in
net all-home => axis.0.home-sw-in
net all-home => axis.1.home-sw-in
net all-home => axis.2.home-sw-in

т.е. один пин заводим на все home-sw-in, ну и лимиты туда же заводятся

Алексс писал(а):ну физически это центр а софтлимиты настроены куда-то далекооо, чтобы не иметь с ними проблем.

А вот это зря. Так linucCNC не позволит тебе за пределы выехать, плавно остановившись у края станка. А так называемые soft limit сработают только если по программе ты выедешь за предел оси, что с не правильной настройкой приведет к аварии станка!

Nick писал(а):т.е. один пин заводим на все home-sw-in, ну и лимиты туда же заводятся

не все так просто.
конфиг схавался, однако станок не хомится - останавливается на лимите.
видимо срабатывает лимит второй оси, который как-бы хом првой.

вернул все назад, тольуо добавил home_sequence. теперь хомиться можно одной кнопкой. красота. но чуть дольше

Nick писал(а):А вот это зря. Так linucCNC не позволит тебе за пределы выехать, плавно остановившись у края станка. А так называемые soft limit сработают только если по программе ты выедешь за предел оси, что с не правильной настройкой приведет к аварии станка!

аварии не будет - все остановится на лимите и все.
с каде у меня наячерчено поле обработки, всегда контролирую если не вышел.

а вообще изначально лимиты стояли. но чето мне не пошло.
толи они в локальной системе координат работают. толи что...

надо попробовать еще разик.

Алексс писал(а):конфиг схавался, однако станок не хомится - останавливается на лимите.

HOME_OFFSET правильный стоит?
Ошибка какая-то была?

Алексс писал(а):аварии не будет - все остановится на лимите и все.

а на другой стороне оси у тебя тоже датчик стоит ?

Nick писал(а):Ошибка какая-то была?

наезд на лимит

Nick писал(а):а на другой стороне оси у тебя тоже датчик стоит

видишь меня насквозь!

типа в планах

Алексс писал(а):наезд на лимит

а home_ignore_limits был? На всех осях?

И остальные концевики с лимитов ты отключал или нет?

Nick писал(а):а home_ignore_limits был? На всех осях?

на всех двух

Nick писал(а):И остальные концевики с лимитов ты отключал или нет?

физически не отключал. просто сигнал подменил для Y. но сработал наезд на лимит X!

А сигналы pol-limit и neg-limit тоже поменял или так и оставил?

поменял

хмм... странно... а если его (тот который "отключил") просто замкнуть, что скажет? Может не все концы отключил?

та ось даже не двигалась - стопудово срабатывания не было.

Попробовал на stepconf-е сделать конфиг с общими концевиками, там оказывается все несколько хитрее:

Nick писал(а):несколько хитрее

вот это жесть.
минут 15 смотрел на исходник lut5, на hal и не мог понять как это работает.

почитал внимательно man и дошло

спасибо, завтра попробую.