скорее всего вы не учли микрошаг (на некторых драйверах бывает и десятичный микрошаг), или редуктор какой стоит...если чего-то задвигалось заполняем параметры осей чтоб по команде jog движение в обе стороны соответвовало реальному. Не забываем, что если стоит +- 15мм - суммарный ход должен быть 30 мм
нужно посмотреть, в каком положении свичики на драйверах, шаг швп (если у вас швп) посчитать зубцы на шестеренках (если у вас шестеренки) и выставить все правильно.
еще можно в графе scale поставить 100, возможно результат вас устроит
