cnc-club.ru

До 1.5квт включительно работает без проблем от одной фазы, R T r t

Спасибо.

В районе подшипников есть какие-то отверстия. 2 отверстия в районе цангового зажима и 2 отверстия в районе зажима шпинделя(но они заглушены небольшими болтами под внутренний шестигранник) на фото можно разглядеть.

в районе зажима скорее всего это фиксация статора, в районе цанги скорее всего для снятия этой детали, интересует отверстие под стрелкой.

интересны подробности сборки портала, как варились боковая стойка? пластина и перпендикулярно к ней нижняя планка ? как добились перпендикуляра? и как устанавливали балку на стойки чтоб она была перпендикулярна к столу и имела одинаковую высоту слева и справа?

Стойки портала изготавливали по моим чертежам на заводе в инструментальном цехе. Балку портала сваривал сам, но все плоскости (под рельсовые направляющие, посадочные места соединения), сверловку делали также на заводе. Я осуществлял только сборку.Паз под балку в стойках сделан с зазором, для возможности регулировки. После сборки все плоскости встали почти идеально. Осуществлял регулировку только перпендикуляр балки относительно стоек и стола при помощи 8 болтов которые соединяют стойки с балкой. Так как паз в стойках шире балки то имеется возможность менять угол наклона балки по средством затяжки болтов по диагонали. Но прежде чем как регулировать балку портала, выставил в одной плоскости и параллели опорные пластины (это на которой установлены каретки).

Установка "мозгов"

Под стрелкой это винт под шестигранник.

интересно, какая функция этого винта, может это и есть отверстие для воздуха?

Очень похоже на отверстие для подачи сжатого воздуха, для предотвращения попадания пыли в нижний подшипник.

Зайдите на сайт производителя, там пдфка есть. Подача воздуха это.

Подключение электроники.

Тестирование

Движение портала по оси у (где стоят 2 мотора) рывками, с чем связано? Это может из-за того что у моторов разная скорость? Когда запускаю программу цифры на дисплее серводрайверов бегут не синхронно. Один показывает скорость 120 другой - 80 и.т.д

Пиды настроены одинаково?

Драйвера эти из коробки по степ диру работают, там и настроек толком нет. Ковырять контроллер

MGG писал(а): коробки по степ диру работают, там и настроек толком нет.

Так уж и нет? или вы попросту о них не знаете?

Или попросту я их знаю досконально.
Настроек пид там нет, в основном параметры жесткости

В контролере ковырять особо нечего, выставить одинаковое количество импульсов на оборот , длину импульса
Как серва работает без настройки пида? Это же зависит от веса оси , инерционности

Может какие то настройки разные, что сомнительно, но все же.
https://www.sahinrulman.com/site/images ... atalog.pdf

мануал на сервы, там пунктов не много, можете сами глянуть.