cnc-club.ru

Сергей Саныч писал(а):Относительно общего провода. При очень медленном вращении выходы должны "прыгать" от 0 примерно до 4 вольт. Причем когда на A+ низкий уровень, на А- должен быть высокий, и наоборот. Насчет B+ и B- - то же самое. Если на всех выходах всегда 0 - то сгорел.
Отремонтировать, наверно, можно, но я разбирать их не пробовал.
Что касается 24 вольт - это имеет отношение только к обычным контактам (переключатели и кнопки).

MGG писал(а):А- и Б- на землю контроллера ведь заводить?

MGG писал(а):если у меня входы работают только от 5+ вольт, надо резисторы на каждый сигнал к + паять или можно как-то проще реализовать?

Сергей Саныч писал(а):Нет. Их надо оставлять свободными (в данном случае).

Сергей Саныч писал(а):Зависит от того, какие входы у контроллера. Если это оптрон с резистором, то добавочные резисторы не требуются, надо только правильно подключить.

MGG писал(а):Контроллер такой http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=15&t=11422

Сергей Саныч писал(а):

MGG писал(а):Контроллер такой http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=15&t=11422

Ну, с этим только к автору
И, судя по тому, что у него нет ни опторазвязки, ни буферных элементов (или на обратной стороне все-таки есть?), то высока вероятность, что 12 вольт, прошедшие через энкодер, спалили входы у ПЛИСки.

MGG писал(а):Я снова с гениальным вопросом!
Что-то я уже совсем упоролся, с элементарной вещью, а как поменять оси Х на У?

ЗЫ в ХАЛ поменял все значения, но результат равен нулю. Понимаю что вещь элементарная, но походу надо больше спать

Lafayette писал(а):Провода от движков поменяй местами.

MGG писал(а):Товарищи, подскажите, при хомлении по метка по Х идет удар постоянный, даже на минимальных скоростях. Куда копать, дабы от него избавиться?

--- pid.c.orig	2017-11-25 04:26:15.000000000 +0300
+++ pid.c	2017-12-09 01:36:06.645777032 +0300
@@ -325,6 +325,8 @@
     } else {
         tmp1 = command - feedback;
     }
+    if(pid->prev_ie && !*(pid->index_enable))
+        tmp1 = 0;
     /* store error to error pin */
     *(pid->error) = tmp1;
     /* apply error limits */

loadrt hostmot2
loadrt [HOSTMOT2]DRIVER0 board_ip=[HOSTMOT2]BOARD0IP config=" num_encoders=6 num_pwmgens=0 num_stepgens=0 sserial_port_0=000xxx"
addf hm2_7i92.0.read servo-thread

# Все остальные loadrt и addf

addf hm2_7i92.0.write servo-thread

# всё остальное