Страница 37 из 130

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 10 июн 2014, 14:05
Nick
Поймать позицию в несколько микрон даже без нагрузки на ремне ...
Ремень, какой бы он ни был жесткий будет растягиваться, соответсвенно, играть как струна + плюс люфт в шкиве...
Какого размера будет шкив? У сервы хватит разрешения, чтобы выдавать нужные перемещения?

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 10 июн 2014, 14:12
aftaev
LWW писал(а):Хотя я больше склоняюсь к фирменным вещам. Что бы уж вложиться один раз и забыть о проблемах. А то начнётся, вибрации всякие, резонансы, юстировки-калибровки... У япошек с этим в порядке.
Пробовал и япошек и Дельту. О Дельте только положительные эмоции :)
LWW писал(а):Да, почти что установщик SMD, только с полем 1*2 метра
а по конкретней :)

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 10 июн 2014, 14:14
aftaev
Nick писал(а):У сервы хватит разрешения, чтобы выдавать нужные перемещения?
Если Яскава 2я то там что то около 65535, если Дельта А2 то 1 280 000 имп/об ;)

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 11 июн 2014, 00:25
LWW
Задача усложнилась, видимо будет ещё резаться и ДВП, вроде того. А значит только швп :problem:

Скажите, а вот где-то писали, что нельзя ШВП напрямую к серве сажать, это правда?

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 11 июн 2014, 00:46
aftaev
LWW писал(а):что нельзя ШВП напрямую к серве сажать, это правда?
в смысле без муфт? Ну если сможешь точно оси поймать, то почему нет :)

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 11 июн 2014, 08:20
Nick
Точно, сваркой трением :)
LWW писал(а):Задача усложнилась, видимо будет ещё резаться и ДВП, вроде того. А значит только швп
При этом допуск в микроны на расстановке остается?
Лучше под точные задачи делать отдельный станок...

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 11 июн 2014, 21:46
LWW
C муфтами. :? Но якобы должен быть редуктор..

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 11 июн 2014, 23:00
michael-yurov
LWW писал(а):C муфтами. :? Но якобы должен быть редуктор..
Зачем же редуктор, если усилия не большие?
Редуктор - это лишние проблемы, если требуется высокая точность.

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 12 июн 2014, 00:58
aftaev
LWW писал(а):C муфтами. Но якобы должен быть редуктор..
есть "поверье" что сервы за счет того что "дергает" вал чтобы удержать позицию типо разбивают винты. По данному поверью нельзя сервами напрямую крутить винты, а шаговиками можно.
В нормальных станках сервы крутят вал на прямую, но через через муфты.

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 12 июн 2014, 03:52
LWW
А есть муфты, которые переведут толстый вас сервы (со шпонкой) на вал ШВП, эдак 6-8 мм? Так чтоб с ходу, не встречались ещё...

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 12 июн 2014, 04:22
michael-yurov
LWW писал(а):А есть муфты, которые переведут толстый вас сервы (со шпонкой) на вал ШВП, эдак 6-8 мм? Так чтоб с ходу, не встречались ещё...
А зачем тебе такие здоровенные сервы?
Муфты, конечно, есть.

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 12 июн 2014, 04:38
Сергей Саныч
LWW писал(а):на вал ШВП, эдак 6-8 мм?
michael-yurov писал(а):А зачем тебе такие здоровенные сервы?
и зачем такие тонкие ШВП, которые еще найти надо :thinking:
michael-yurov, я помню, что ты как-то нашел :)

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 12 июн 2014, 16:12
LWW
Хм.. Интересное дело.. По той же ссылке, нарисована серва с конским валом. В то же время, швп обрабатывают стандартно 8 или 6 мм. Стандарнтый вал ШД ~6 мм. Все муфты делаются с таким размером.

Неужели я чего-то ещё не понимаю :wik:

Просто я сервы до сих пор видел только на картинке, ито издалека...

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 12 июн 2014, 16:14
mhael
LWW писал(а):Интересное дело.. По той же ссылке, нарисована серва с конским валом.
Это у них одна картинка на все сервы. К данной серве видимо не имеющая никакого отношения. Ниже указано, что вал 8мм.

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 12 июн 2014, 16:36
aftaev
LWW писал(а):По той же ссылке, нарисована серва с конским валом.
123.png (2372 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=29435&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (35.13 КБ)</a>

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 14 июн 2014, 11:27
Сергей Саныч
LWW писал(а):В то же время, швп обрабатывают стандартно 8 или 6 мм.
Как закажешь, так и обработают.
LWW писал(а):Все муфты делаются с таким размером.
Всякие делают http://darxton.ru/Netshop/mechanics/mufty/

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 16 июн 2014, 12:17
Nick
под 6мм... даже не знаю какую ШВП так стандартно обрабатывают... хотя нет, знаю, начиная от 1204, остальное обычно толще :)...

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 31 июл 2014, 00:34
mhael
Подниму тему.
Имеется серводрайвер Yaskawa SGDH-04AE. При подаче питания на логику не включается панелька. Замерил напряжение, которое подается на "мозги" и вместо вроде как положенных 5 вольт обнаружил 7.8В. В чем может быть причина? Куда копать?

P.S. Схем "мозгов" привода нет. В мануале указано, что питание выпрямляется, а потом должен быть DC/DC преобразователь, но что-то не нашел я ни выпрямителя для логической части (только для силовой), ни преобразователя (хотя там еще два каких-то чипа закрыты теплопроводящими резинками и прикручены к радиатору. Зато есть импульсный транс, который для питания мотора вроде как ни к чему. Вот пока все, что нарыл.

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 31 июл 2014, 00:46
aftaev
mhael, ты фото сделай где именно мериишь, мож я на своих SGDH-04AE замеры сделаю ;)

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 31 июл 2014, 01:16
mhael
aftaev писал(а):mhael, ты фото сделай где именно мериишь, мож я на своих SGDH-04AE замеры сделаю ;)
ОК. Тогда в пятницу. Сегодня поздно, а завтра буду пьян ;)