Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kflop.

[AlexNikov]

konnect подключается к kflop через разъем JP8 (konnect) - JP6 (kflop).

Спасибо за ответ. Завтра должен получить контролер. Интересно разъем в комплекте или надо что то искать?

Я когда покупал K-FLOP и K-STEP шлейф с разъемами обжатый был в комплекте. По сути там обычные разъемы типа IDC и плоский шлейф, обжать дело 3х минут, и есть почти во всех радиомагазинах.

[Duhas]

По сути там обычные разъемы типа IDC2 и плоский шлейф,

там просто IDC, IDC2 это IDC с шагом 2мм вместо обычных 2.54

[AlexNikov]

По сути там обычные разъемы типа IDC2 и плоский шлейф,

там просто IDC, IDC2 это IDC с шагом 2мм вместо обычных 2.54

точно

[konstantinshr]

По сути там обычные разъемы типа IDC2 и плоский шлейф,

там просто IDC, IDC2 это IDC с шагом 2мм вместо обычных 2.54

Сегодня пришел KKFLOP. Разъем для платы KONNECT в комплекте. Теперь надо найти разъем JP7 для вывода сигнала на драйвера. Подскажите где его можно найти .Я так понял там разъем на 26 пинов. В нашем городе проблема с электронными комплектующими.

[AlexNikov]

По сути там обычные разъемы типа IDC2 и плоский шлейф,

там просто IDC, IDC2 это IDC с шагом 2мм вместо обычных 2.54

Сегодня пришел KKFLOP. Разъем для платы KONNECT в комплекте. Теперь надо найти разъем JP7 для вывода сигнала на драйвера. Подскажите где его можно найти .Я так понял там разъем на 26 пинов. В нашем городе проблема с электронными комплектующими.

http://www.platan.ru/, http://www.chipdip.ru/, http://ru.aliexpress.com/ru_home.htm

[konstantinshr]

http://www.platan.ru/, http://www.chipdip.ru/, http://ru.aliexpress.com/ru_home.htm

Эти варианты понятны. Я думал есть возможность взять готовый шнур, типа шлейфа в компьютере.

[Duhas]

готовый будете дольше искать чем делать, скорее всего. не припомню распространенных 26 пин шнуров, LPT только если, тот что с материнки/PCI адаптера на DB разъем.

А у меня вопросец о настройке созрел, второй день ковыряю токарку свою, 16К20, X Z настроил вроде, поиск HOME сделал по индексным меткам, а вот шпиндель как ось заставить не могу, висит у меня на 6 оси, в удержание встает, в Step Response шевелится, а вот из код оболочки не стартует, вроде сделал все по примеру.

Есть у кого какие идеи?

ПС у меня управление +-10в.

Код: Выделить всё

#define SPINDLEAXIS 6			// Axis Channel to Jog to rotate Spindle
#define FACTOR (20000/60.0)  	// to convert RPM to counts/sec (counts/rev / 60.0sec)
#define SPINDLECW_BIT 151   	// bit to activate to cause CW rotation
#define SPINDLECCW_BIT 151		// bit to activate to cause CCW rotation
#define SPEEDVAR 99				// global persistant variable to store latest speed
#define STATEVAR 98				// global persistant variable to store latest state (-1=CCW,0=off,1=CW)
#define KMVAR PC_COMM_CSS_S 	// variable KMotionCNC will pass speed parameter (113)
#define USE_POS_NEG_VOLTAGE 1 	// 0 = output Magnitude, 1 = output positive and negative speed 

Код: Выделить всё

#include "KMotionDef.h"
//#include "KMotionDef.h"
#include "CSS\MySpindleDefs.h"
#include "CSS\CSSJog.c"
/*
 DACS
 7 - X
 6 - Z
 
 0 - C
 
 ENCODERS
 
 0 - C
 1 - Z
 2 - X
 
 LIMITS
 
 143 - home x
 141 - LIM- x
 140 - LIM+ x
 
 136 - home z
 137 - LIM- z
 138 - LIM+ z
 
 
 
*/
main()
{
	int BitA,Change1=0,Change2=0, DiffX2;
	int PosNoWrap, NewPos, Pos=0, wraps;
	double Factor=0;
	
	//SetBit(152);
	//SetBit(157);
	//SetBit(158);
	
	ch0->InputMode=ENCODER_MODE;
	ch0->OutputMode=DAC_SERVO_MODE;
	ch0->Vel=333000;
	ch0->Accel=400000000;
	ch0->Jerk=400000;
	ch0->P=0.12;
	ch0->I=0.000001;
	ch0->D=0;
	ch0->FFAccel=0;
	ch0->FFVel=0.00455;
	ch0->MaxI=100;
	ch0->MaxErr=1e+006;
	ch0->MaxOutput=2047;
	ch0->DeadBandGain=1;
	ch0->DeadBandRange=0;
	ch0->InputChan0=2;
	ch0->InputChan1=0;
	ch0->OutputChan0=7;
	ch0->OutputChan1=1;
	ch0->MasterAxis=-1;
	ch0->LimitSwitchOptions=0x12f;
	ch0->LimitSwitchNegBit=141;
	ch0->LimitSwitchPosBit=140;
	ch0->SoftLimitPos=1e+030;
	ch0->SoftLimitNeg=-1e+030;
	ch0->InputGain0=1;
	ch0->InputGain1=1;
	ch0->InputOffset0=0;
	ch0->InputOffset1=0;
	ch0->OutputGain=1;
	ch0->OutputOffset=0;
	ch0->SlaveGain=1;
	ch0->BacklashMode=BACKLASH_OFF;
	ch0->BacklashAmount=0;
	ch0->BacklashRate=0;
	ch0->invDistPerCycle=1;
	ch0->Lead=0;
	ch0->MaxFollowingError=1000000000;
	ch0->StepperAmplitude=20;

	ch0->iir[0].B0=1;
	ch0->iir[0].B1=0;
	ch0->iir[0].B2=0;
	ch0->iir[0].A1=0;
	ch0->iir[0].A2=0;

	ch0->iir[1].B0=1;
	ch0->iir[1].B1=0;
	ch0->iir[1].B2=0;
	ch0->iir[1].A1=0;
	ch0->iir[1].A2=0;

	ch0->iir[2].B0=1;
	ch0->iir[2].B1=0;
	ch0->iir[2].B2=0;
	ch0->iir[2].A1=0;
	ch0->iir[2].A2=0;
    
	ch1->InputMode=ENCODER_MODE;
	ch1->OutputMode=DAC_SERVO_MODE;
	ch1->Vel=330000;
	ch1->Accel=40000000;
	ch1->Jerk=2e+005;
	ch1->P=0.08;
	ch1->I=0;
	ch1->D=0;
	ch1->FFAccel=0;
	ch1->FFVel=0.00476;
	ch1->MaxI=0;
	ch1->MaxErr=1e+006;
	ch1->MaxOutput=2047;
	ch1->DeadBandGain=1;
	ch1->DeadBandRange=0;
	ch1->InputChan0=1;
	ch1->InputChan1=0;
	ch1->OutputChan0=6;
	ch1->OutputChan1=0;
	ch1->MasterAxis=-1;
	ch1->LimitSwitchOptions=0x12f;
	ch1->LimitSwitchNegBit=137;
	ch1->LimitSwitchPosBit=138;
	ch1->SoftLimitPos=1e+009;
	ch1->SoftLimitNeg=-1e+009;
	ch1->InputGain0=-1;
	ch1->InputGain1=-1;
	ch1->InputOffset0=0;
	ch1->InputOffset1=0;
	ch1->OutputGain=-1;
	ch1->OutputOffset=0;
	ch1->SlaveGain=1;
	ch1->BacklashMode=BACKLASH_OFF;
	ch1->BacklashAmount=0;
	ch1->BacklashRate=0;
	ch1->invDistPerCycle=1;
	ch1->Lead=0;
	ch1->MaxFollowingError=1000000000;
	ch1->StepperAmplitude=20;

	ch1->iir[0].B0=1;
	ch1->iir[0].B1=0;
	ch1->iir[0].B2=0;
	ch1->iir[0].A1=0;
	ch1->iir[0].A2=0;

	ch1->iir[1].B0=1;
	ch1->iir[1].B1=0;
	ch1->iir[1].B2=0;
	ch1->iir[1].A1=0;
	ch1->iir[1].A2=0;

	ch1->iir[2].B0=1;
	ch1->iir[2].B1=0;
	ch1->iir[2].B2=0;
	ch1->iir[2].A1=0;
	ch1->iir[2].A2=0;
	
	ch2->InputMode=ENCODER_MODE;
	ch2->OutputMode=STEP_DIR_MODE;
	ch2->Vel=40000;
	ch2->Accel=400000;
	ch2->Jerk=4e+006;
	ch2->P=0.01;
	ch2->I=0;
	ch2->D=0;
	ch2->FFAccel=0;
	ch2->FFVel=0;
	ch2->MaxI=200;
	ch2->MaxErr=1e+006;
	ch2->MaxOutput=200;
	ch2->DeadBandGain=1;
	ch2->DeadBandRange=0;
	ch2->InputChan0=2;
	ch2->InputChan1=0;
	ch2->OutputChan0=2;
	ch2->OutputChan1=0;
	ch2->MasterAxis=-1;
	ch2->LimitSwitchOptions=0x100;
	ch2->LimitSwitchNegBit=0;
	ch2->LimitSwitchPosBit=0;
	ch2->SoftLimitPos=1e+009;
	ch2->SoftLimitNeg=-1e+009;
	ch2->InputGain0=-1;
	ch2->InputGain1=-1;
	ch2->InputOffset0=0;
	ch2->InputOffset1=0;
	ch2->OutputGain=1;
	ch2->OutputOffset=0;
	ch2->SlaveGain=1;
	ch2->BacklashMode=BACKLASH_OFF;
	ch2->BacklashAmount=0;
	ch2->BacklashRate=0;
	ch2->invDistPerCycle=1;
	ch2->Lead=0;
	ch2->MaxFollowingError=1000000000;
	ch2->StepperAmplitude=20;

	ch2->iir[0].B0=1;
	ch2->iir[0].B1=0;
	ch2->iir[0].B2=0;
	ch2->iir[0].A1=0;
	ch2->iir[0].A2=0;

	ch2->iir[1].B0=1;
	ch2->iir[1].B1=0;
	ch2->iir[1].B2=0;
	ch2->iir[1].A1=0;
	ch2->iir[1].A2=0;

	ch2->iir[2].B0=1;
	ch2->iir[2].B1=0;
	ch2->iir[2].B2=0;
	ch2->iir[2].A1=0;
	ch2->iir[2].A2=0;

	ch6->InputMode=ENCODER_MODE;
	ch6->OutputMode=DAC_SERVO_MODE;
	ch6->Vel=40000;
	ch6->Accel=400000;
	ch6->Jerk=4e+006;
	ch6->P=0.02;
	ch6->I=0;
	ch6->D=0;
	ch6->FFAccel=0;
	ch6->FFVel=0;
	ch6->MaxI=20000;
	ch6->MaxErr=20000;
	ch6->MaxOutput=2047;
	ch6->DeadBandGain=1;
	ch6->DeadBandRange=0;
	ch6->InputChan0=0;
	ch6->InputChan1=1;
	ch6->OutputChan0=0;
	ch6->OutputChan1=1;
	ch6->MasterAxis=-1;
	ch6->LimitSwitchOptions=0x100;
	ch6->LimitSwitchNegBit=0;
	ch6->LimitSwitchPosBit=0;
	ch6->SoftLimitPos=1e+009;
	ch6->SoftLimitNeg=-1e+009;
	ch6->InputGain0=1;
	ch6->InputGain1=1;
	ch6->InputOffset0=0;
	ch6->InputOffset1=0;
	ch6->OutputGain=1;
	ch6->OutputOffset=0;
	ch6->SlaveGain=1;
	ch6->BacklashMode=BACKLASH_OFF;
	ch6->BacklashAmount=0;
	ch6->BacklashRate=0;
	ch6->invDistPerCycle=1;
	ch6->Lead=0;
	ch6->MaxFollowingError=10000000;
	ch6->StepperAmplitude=250;

	ch6->iir[0].B0=1;
	ch6->iir[0].B1=0;
	ch6->iir[0].B2=0;
	ch6->iir[0].A1=0;
	ch6->iir[0].A2=0;

	ch6->iir[1].B0=1;
	ch6->iir[1].B1=0;
	ch6->iir[1].B2=0;
	ch6->iir[1].A1=0;
	ch6->iir[1].A2=0;

	ch6->iir[2].B0=1;
	ch6->iir[2].B1=0;
	ch6->iir[2].B2=0;
	ch6->iir[2].A1=0;
	ch6->iir[2].A2=0;


    EnableAxis(0);
	EnableAxis(1);
	EnableAxis(2);
	EnableAxis(6);
    DefineCoordSystem(0,2,1,-1);



//main()
//{
	for (;;)
	{
		WaitNextTimeSlice();
		ServiceCSS();
	}
//}
}

[Дмитро]

в Step Response шевелится, а вот из код оболочки не стартует, вроде сделал все по примеру.

Измените ch6->FFVel=0; на ch6->FFVel=2047;

[Duhas]

на сколько я понимаю FFvel используется для Open Loop, т.е. когда нет ОС, в частности энкодера, хотя в любом случае можно и без ОС для начала запустить.

попробовал вот так

все равно из Step Response крутится, а из оболочки нет. и почему то график скорости стал каким то странным.

такс, это я сам дурак видимо, но без G97/96 шпиндель не включается )

теперь вылезла другая проблема, если я включаю шпиндель, то управление как бы подвисает, оси начинают двигаться и встают, изменение скорости шпинделя если и срабатывает то с огромной задержкой. и шпиндель дубасит на максимум вместо заданной скорости, причем так и отображается, например, заданная 10, текущая 365, она пока ограничена значением FFvel.

[Duhas]

при помощи Jog из консоли все ок, а вот из оболочки вот так

хотя было бы понятнее задавать таки в оборотах в минуту, я пока не допер где это правильно настраивать, по сути сейчас 1 это макс скорость

[Дмитро]

а вот из оболочки вот так

В tool setup screen в команде S переменная должна быть не 1, а 113

[Duhas]

Спасибо! так и чуял что мелочь какую то проглядел, а на это даже внимания не обратил

хотя проблема была не тут, т.е. не только тут, эту проблему я еще не почуял

пришлось дойти да такого значения FACTOR чтобы реальные обороты совпали с заданными, я что-то не понял как они считаются и описано ли это где-то.

Код: Выделить всё

#define FACTOR (20000/(60.0*1000000))  	// to convert RPM to counts/sec (counts/rev / 60.0sec)

первоначально задал 20000/60, т.к. имею энкодеры на осях по 5000 делений, соответственно 20000 дискрет. вроде бы все логично, надо было указать коэфф. для приведения оборотов в минуту к импульсам в секунду, но чтобы все считалось верно пришлось скорректировать все-го то в миллион раз, может я где то еще что то сделал не так, мало ли. если есть люди кто настраивал шпиндель с управлением +-10в, опишите процесс если будет время, а то на мой взгляд одна из самых простых вещей заняла столько времени.

[Duhas]

пока точно не проверял, но есть ощущение что из-за моей коррекции неправильно считается скорость для CSS, как расковыряю - опишу.

пока что другой баг/фича. собрал и настроил вчера/позавчера револьверку, т.к. не хватало каналов оптовходов, то для начала взял 2 положения. сегодня сваял плату опторазвязки разъемов AUX0/1, подключаю к ней герконы револьверки - оно для пары позиций работает нормально, остальные начинает крутить и тут же перестает, промелькивает единичка в бите.. думаю блин, маловаты резисторы в развязке, было 2кОм, увеличил до 5.1кОм, не помогло. повесил револьверку на опторазвязку Kanalog-а, вдруг я рукожоп , стало лучше, работают 5 из 6

Не я конечно постараюсь отмести помехи/наводки, все-таки все провода идут в 1 куче. протяну к движку провод отдельно на днях, но что за фигня - не ясно. на своей опторазвязке я уже и осциллографом пытался пик найти - нету ни фига блин.

ПС а вот и код

Код: Выделить всё

#include "KMotionDef.h"

main()
{
	//155 - ROTATE
	//156 - FIX
	int slot = persist.UserData[9];  // value stored is an int 
	int id = persist.UserData[9+1];  // value stored is an int 

	if (slot == 1)
	{
		if	(!ReadBit(138)) //смотрим надо ли поворачиваться
		{
			if(!ReadBit(156))//проверяем не включен ли контактор на зажатие
				{SetBit(155);} //разжимаем и крутим
					
			while (!ReadBit(138)); //ждем пока не докрутим (вот тут оно ловит коротенький импульс судя по всему)
					
			ClearBit(155);
			Delay_sec(1);
			if (!ReadBit(155))
			{
				
				SetBit(156);
				Delay_sec(0.1);
				ClearBit(156);
			}

		}
		printf("Tool Set to slot %d id %d\n",slot,id);  // print the slot and id
	}


	if (slot == 2)
	{
		if	(!ReadBit(140))
		{
			if(!ReadBit(156))
				{SetBit(155);}
			while (!ReadBit(140));
						
			ClearBit(155);
			Delay_sec(1);
			if (!ReadBit(155))
			{
				
				SetBit(156);
				Delay_sec(0.1);
				ClearBit(156);
			}

		}
		printf("Tool Set to slot %d id %d\n",slot,id);  // print the slot and id
	}
	if (slot == 3)
	{
		if	(!ReadBit(141))
		{
			if(!ReadBit(156))
				{SetBit(155);}
			while (!ReadBit(141));
						
			ClearBit(155);
			Delay_sec(1);
			if (!ReadBit(155))
			{
				
				SetBit(156);
				Delay_sec(0.1);
				ClearBit(156);
			}

		}
		printf("Tool Set to slot %d id %d\n",slot,id);  // print the slot and id
	}
	if (slot == 4)
	{
		if	(!ReadBit(137))
		{
			if(!ReadBit(156))
				{SetBit(155);}
			while (!ReadBit(137));
						
			ClearBit(155);
			Delay_sec(1);
			if (!ReadBit(155))
			{
				
				SetBit(156);
				Delay_sec(0.1);
				ClearBit(156);
			}

		}
		printf("Tool Set to slot %d id %d\n",slot,id);  // print the slot and id
	}

	if (slot == 5)
	{
		if	(!ReadBit(143))
		{
			if(!ReadBit(156))
				{SetBit(155);}
			while (!ReadBit(143));
			
			ClearBit(155);
			Delay_sec(1);
			if (!ReadBit(155))
			{
				
				SetBit(156);
				Delay_sec(0.1);
				ClearBit(156);
			}

		}
		printf("Tool Set to slot %d id %d\n",slot,id);  // print the slot and id
	}
	if (slot == 6)
	{
		if	(!ReadBit(136))
		{
			if(!ReadBit(156))
				{SetBit(155);}
			while (!ReadBit(136));
						
			ClearBit(155);
			Delay_sec(1);
			if (!ReadBit(155))
			{
				
				SetBit(156);
				Delay_sec(0.1);
				ClearBit(156);
			}

		}
		printf("Tool Set to slot %d id %d\n",slot,id);  // print the slot and id
	}
		Delay_sec(1);
}

[robinnn]

Вопрос к знатокам. Купил К флоп +К аналог. Решил подключить проверить на ноутбуке с питанием плат от USB.
При подлючение К аналога к плате, переодически мигаеют светодиоды (как буд-то не может загрузиться плата), есл к аналог отключаю, то все запускается как нужно. Это нормальная ситуация? Не хватвает мощност питания USB для запуска комплекта К флоп +К аналог? Или что-то не так.
Для 64 бит обязательно при каждом запуске отключать проверку драйверов?

[ukr-sasha]

Не хватвает мощност питания USB для запуска комплекта К флоп +К аналог? Или что-то не так.

да

Для 64 бит обязательно при каждом запуске отключать проверку драйверов?

http://dynomotion.com/Software/KFLOP_US ... s_V434.exe

[konstantinshr]

Наконец пришел kflop+konnekt. Драйвера завел на kflop jp 6. Оси начали работать, правда пока не устойчиво, но это из за неправильной настройки. А вот как подключить концевики и где прописывать пины. Где то читал что надо в файл инициализации добавить файл с konnektom . С программированием дружу не очень. Может уже кто то это делал?

[AlexNikov]

Наконец пришел kflop+konnekt. Драйвера завел на kflop jp 6. Оси начали работать, правда пока не устойчиво, но это из за неправильной настройки. А вот как подключить концевики и где прописывать пины. Где то читал что надо в файл инициализации добавить файл с konnektom . С программированием дружу не очень. Может уже кто то это делал?

Коннект уже подключили? Файлик про который я выше говорил прописали?

[konstantinshr]

Коннект уже подключили? Файлик про который я выше говорил прописали?

Да коннект подключил. Файл посмотрел, но не понял куда его надо вставить. В файл инициализации или другой алгоритм?

[AlexNikov]

Коннект уже подключили? Файлик про который я выше говорил прописали?

Да коннект подключил. Файл посмотрел, но не понял куда его надо вставить. В файл инициализации или другой алгоритм?

Я бы добавил в файл инициализации. В тело кода

Код: Выделить всё

int main() 
{
}

после кода инициализации осей и определения системы координат (то есть перед закрывающей "}") вставляйте код инициализации коннекта:

Код: Выделить всё

InitAux();
AddKonnect(0,&VirtualBits,VirtualBitsEx);

Либо файл EnableKonnect.с открываем во втором "thread" во вкладке "C program":

В "Config & Flash" ставим галку на thread 2, чтоб при запуске загружался указанный код (в первом обычно файл инициализации осей подгружается).

И не забыть указать адрес платы Коннекта:

Всю информацию по Коннекту можно выудить тут:
http://dynomotion.com/Help/SchematicsKo ... onnect.htm

[Stich]

Да коннект подключил.

Если не затруднит, можно 2 качественные фотографии коннекта с двух сторон