Не гравер, но маленький фрезер. Ужо всё.

[nERV]

Прочитал
И дальше тоже. Осталось в сотый раз почитать доки на привод, ибо не крутится.

[Nick]

Может ему enable нужен?

[nERV]

Нужен, но уровень этого сигнала задается джамперами. Сейчас в положении "всегда enabled". Мотор греется, но не крутится.

[Nick]

Полярность подключения мотора / энкодера правильная?

[nERV]

Усилителю плевать на энкодер, он заведен только в месу.
Кстати, стоит ли параллелить сигнал энкодера одновременно на усилитель и контроллер?

П.с. Меня во фрезеры записали

[Predator]

Меня во фрезеры записали

Ну так маленький, но всё же фрезер

[Nick]

Если усилителю он не нужен - то и не надо.
Но может он всетаки использует энкодер для управления обмотками?

[N1X]

А что за движки и что за усилки? Выше вроде было, но не помню где )

[nERV]

Усилки aerotech ba20, моторы MCG IB23001.
Усилки могут работать по скорости, но им нужна ос по энкодеру, либо по моменту. Второй вариант не требует внешней ос, ток он внутри себя измеряет.
Для коммутации обмоток используются холлы.

[N1X]

Так они закрутились, или все еще как обогреватели работают?
А ты не могу холлы и обмотки неверно сфазировать? Если он будет неверно понимать позицию ротора и вектора полей ротора и статора будут совпадать, то он как раз будет стоять и греться...

[nERV]

Крутилось. Правда мне лень было распаивать все моторы, пробовал один. Он и перестал крутиться. Возможно в нем что-то померло.

[N1X]

Понятно, до движков очередь не дошла? Или они не в этот станок?

[nERV]

Движки брал к станку, даже прикрутил пару.

Пока не до станка, в общем и целом. Так и стоит на улице.

[nERV]

Ура! Перевез железяку в гараж. По субъективным ощущениям, вес станка за сотню переваливает. Что и не сильно удивляет, ибо одного алюминия там 30кг в плите станины и примерно столько же в портале, плюсом все стальные детали, бетон.

[Coffeein]

Преимущество серв какая на таком маленьком размере? Скорости тут не нужны.

[frezeryga]

а сервы только для скорости ставят? это еденственные параметр отличающий их от шаговиков?

[Coffeein]

Обратная связь нааерно. Но проще же на шаговых гибридных. Раз не нужны скорости. А вообще для металлообработки какие максимум скорости до 6мм Фрез?

[frezeryga]

я выбирал сервы по причине высокого разрешения и бесшумной работы

[Predator]

А еще у серв в отличии от шаговиков постоянный момент, практически на любых оборотах.

[frezeryga]

вобщем сервы лутше не только по скорости но и по всем другим параметрам кроме цены.