Страница 34 из 130

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 26 дек 2013, 15:36
aftaev
mhael писал(а):Видимо это единственный чип, на котором работает. Я на разных пробовал - не завелось. А этот не попадался.
тоже что было в магазинах купил, попробовал не запустилось.

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 26 дек 2013, 18:31
Serg
А как выглядит это твоё "не работает"?

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 26 дек 2013, 23:01
mhael
UAVpilot писал(а):А как выглядит это твоё "не работает"?
У меня просто SigmaWin не находил сервопаки.

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 27 дек 2013, 00:53
Serg
Поищу переходник на ft232 и попробую. По идее на уровне обращения проги к виртуальному COM порту разницы у них нет.

Кстати, встречал переходники у которых на стороне RS-232, были TTL уровни - из-за этого может не работать.

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 27 дек 2013, 10:03
Александр_
спасибо, отбрасываем этот вариант

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 28 дек 2013, 22:51
Александр_
почитал поподробнее про платы YAPSC10V. в моем случае (как для начинающего) это не будет оптимальным вариантом? все же явно попроще той же месы.

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 28 дек 2013, 22:56
tooshka
Александр_ писал(а):это не будет оптимальным вариантом? все же явно попроще той же месы.
Меса то попроще будет в настройках)))

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 28 дек 2013, 23:41
Александр_
Меса! многократно слышал от людей, которые пробовали, что настройка крайне нетривиальная+линук нужно освоить в котором я польностью не разбираюсь

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 28 дек 2013, 23:47
ukr-sasha
tooshka писал(а):Меса то попроще будет в настройках)))
Спорный вопрос. Япс относительно легко настраивается.

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 28 дек 2013, 23:51
Александр_
Платы Япс где-то есть в продаже готовые? Сам не спаяю. Как я понимаю, это просто конвертер? То есть берем из компа сигнал степ-дир, заводим на Яппс, дальше на сервы. в таком виде все без обратной связи работает. по сути почти как на шаговиках.

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 28 дек 2013, 23:54
aftaev
Александр_ писал(а):Сам не спаяю.
тогда забудь.

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 28 дек 2013, 23:59
Александр_
ну можно же заказать кому-то из форумцев или в крайнем случае купить печатную плату (если продаются) и спаять где-то на заказ?

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 29 дек 2013, 00:05
aftaev
себестоимость будет в районе 50$. Меса малость дороже но по функцианалу лучше.

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 29 дек 2013, 00:07
Александр_
ясно. будем думать. сервопривода скоро приедут, конкретики станкт больше.

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 29 дек 2013, 00:13
PKM
Я тоже за Месу, т.к. программная генерация шагов - всегда нестабильность. Железные платы будут получше чем LPT, возможностей настройки ПИД по идее больше (хотя не уверен какой алгоритм в япсе).

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 31 дек 2013, 08:14
Александр_
подскажите - есть ли моторы в природе типа SGM-01U3B4L, но с тормозом? такие, чтобы работали с SGDA-01AS? на ось Z нужен именно с тормозом - зная правильную маркировку буду посматривать на ebay - может, проскочит. если яскава такие не выпускает. то может, что-то из sanyo denki (с этими усилителями часто их продают).

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 31 дек 2013, 10:17
Serg
Бывают, вариант в квадратном коротком корпусе, на шаговики похожи. Маркировку надо в доках смотреть - там варианты бывают.

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 31 дек 2013, 10:25
aftaev
Дешевше будет наверно самому тормоз приделать :)

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 31 дек 2013, 10:31
Александр_
покопаться в мануале на усилитель? там должны быть все варианты движков? но сторонних производителей типа sanyo denki точно там нет.
да, конечно приделать тормоз это была первая мысль. но на готовый движок я не представляю как сделать это - тормоз же между корпусом и энкодеров стоит. а к ШВП тормоз приделать конструктивно негде.
спасло бы ситуацию наличие в природе э/м тормоза линейного типа: по виду как оптическая линейка, которая бы блокировалась при отключении питания и создавала некоторое усилие на сдвиг. но есть ли такие устройства и как они могли бы зазываться - не знаю.

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 31 дек 2013, 10:39
Serg
Александр_ писал(а):но сторонних производителей типа sanyo denki точно там нет.
Кто мешает покопаться в мануалах sanyo denki?
Александр_ писал(а):да, конечно приделать тормоз это была первая мысль. но на готовый движок я не представляю как сделать это - тормоз же между корпусом и энкодеров стоит. а к ШВП тормоз приделать конструктивно негде.
я в одном случае делал фрикционный тормоз, зажимающий корпус муфты, привод электромагнитный. Позже был сделан специальный шкив и надет прамо на резьбу ШВП (лыску там шлифанули) в неиспользуемом месте.

P.S. sanyo denki 200W с тормозом: P50B05020DCS00M