cnc-club.ru

ukr-sasha писал(а):Поправьте, если не прав: сервы работающие по Степ/Дир тоже нужно настраивать ПИД на станке.

в серве, только в Яскавах PI настраивается, а не PID

Александр_ писал(а):я правильно понимаю, что по степ-дир проще все настроить,

и настроить одинаково, а подключить проще по степу(меньше проводков)

Александр_ писал(а):но "правильнее" работать именно по аналогу?

это спорный вопрос. У тебя шаговики стояли и нормально.

Александр_ писал(а):мне принципиально нужны с валом 8мм. так что 200-ваттные думаю, сразу отпадают.

тебе или вал подойдет, зато крепление мотора не подойдет или на оборот. Можно переходник выточить с одного диаметра вала на другой.

Бояться нужно не линукса, а сложности настройки всей системы на сервах, тут не как у шаговиков, два параметра скорость и ускорение, тут их гораздо больше будет. Но при желании все решаемо

Nick писал(а): Но при желании все решаемо

тяжело в учебе легко в бою

на эти яскавы вроде вот такие кабели подходят чтобы не распаивать самому? http://www.ebay.com/itm/MR-JCCBL5M-L-MR ... 4164a94cf5

я правильно понимаю, что по аналогу"правильнее" работать? в смысле если уж сервы, то управление аналоговое. а степ-дир это для шаговиков?

Александр_ писал(а):я правильно понимаю, что по аналогу"правильнее" работать? в смысле если уж сервы, то управление аналоговое. а степ-дир это для шаговиков?

если серва поддерживает и то и то то правильно работать и по степу и по аналогу в твоем случае.

Александр_ писал(а):на эти яскавы вроде вот такие кабели подходят чтобы не распаивать самому? http://www.ebay.com/itm/MR-JCCBL5M-L-MR ... 4164a94cf5

может подойдут может нет.

Александр_ писал(а):на эти яскавы вроде вот такие кабели подходят чтобы не распаивать самому? http://www.ebay.com/itm/MR-JCCBL5M-L-MR ... 4164a94cf5

Это надо уточнять у продавца. На вид похожи.

ВОТ ОТВЕТ ПРОДАВЦА:
Серваки 2000 г.в (новые в упак.)
Моторы 1999 г.в (б/у сост.хорошее)
Кабель можно купить такой:
http://www.ebay.com/itm/MR-JCCBL5M-L-MR ... 4164a94cf5
Все комплекты в рабочем состоянии.
Мотор и привод, и есть пара друг от друга.
Также есть кабель СОМ для настройки привода и программа для РС.

думаю, нет причины не купить ? сам с подключением вряд ли разберусь - придется приставать к специалистам на форумах

Александр_ писал(а):думаю, нет причины не купить ? сам с подключением вряд ли разберусь - придется приставать к специалистам на форумах

Сигналы управления придется подключать самому, как ни крути. Но специалисты помогут, конечно

Александр_ писал(а):придется приставать к специалистам на форумах

Ага, только спасибо не забывайте им говорить.

немного продолжает смущать мощность. формулы формулами, но моторы все же небольшие. то, что смогут разогнать оси сомнений нет. а вот ускорение? резко затормозить тяжелый станок? или как раз для этого предусмотрено штатное превышение момента до максимального? то есть недолго штатно можно снимать с мотора 400% номинала? скажем, шд5 что стояли изначально на низах дают 0,4Нм, но для уверенности в отсутствии пропуска шагов вряд ли можно было рассчитывать больше, чем на 0,1нм - устойчивый минимум во всем диапазоне. а тут положено 0,,3Нм - 0,3 и есть всегда с возможностью превышения при разгоне-торможении?

Тут все гораздо лучше: 0.3Нм он может выдавать во всем диапазоне частоты вращения бесконечно долго. В пике же обычно выдается троекратный момент от номинала, т.е. 0.9Нм

ну да, это я и имел ввиду.

Александр_ писал(а):а вот ускорение? резко затормозить тяжелый станок?

Мои эксперименты
https://www.youtube.com/watch?v=IAfP3dh-4PU
https://www.youtube.com/watch?v=_Ijcnnj3ZhA

Александр_ писал(а): то есть недолго штатно можно снимать с мотора 400% номинала?

300% в течении минуты

да, видел этот ролик (первый). впечатляет.
все, договорился о покупке. начинается эпопея по освоению.

кстати, такой комп не подойдет для экспериментов с настройкой серв? все равно что-то покупать придется - лишнего компа не осталось. http://www.avito.ru/moskva/nastolnye_ko ... x_50632850

Нужно чтобы у компа был СОМ порт. С переходниками USB=COM у меня ПО не заработало.

яскавы у меня нормально работают с переходником на pl2303. Переходник с полным набором сигналов RS-232.

Александр_ писал(а):кстати, такой комп не подойдет для экспериментов с настройкой серв? все равно что-то покупать придется - лишнего компа не осталось. http://www.avito.ru/moskva/nastolnye_ko ... x_50632850

Для управления сервами придется доп платы втыкать, а они могут в такой корпус не войти...

aftaev писал(а):Нужно чтобы у компа был СОМ порт. С переходниками USB=COM у меня ПО не заработало.

У меня работает на PL2303, даже под Windows 7 x64

UAVpilot писал(а):работают с переходником на pl2303

PKM писал(а):У меня работает на PL2303, даже под Windows 7 x64

Видимо это единственный чип, на котором работает. Я на разных пробовал - не завелось. А этот не попадался.