Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.

[donvictorio]

а чем рост тока заканчивается? это на максимальных оборотах?

[MGG]

Вырубаю, страшно мне. Это на 50 гц

[MGG]

Товарищи, подскажите, при хомлении по метка по Х идет удар постоянный, даже на минимальных скоростях. Куда копать, дабы от него избавиться?

UPD: вроде разобрался, пид обнулил, нормально стало, вот теперь надо какой-то компромисс найти

[Nikomas]

Товарищи, подскажите, при хомлении по метка по Х идет удар постоянный

Не пробовали хомиться в 3 захода?

[MGG]

Это как?

[Nikomas]

Это как?

http://linuxcnc.org/docs/html/config/ini-homing.html

[MGG]

Товарищи, подскажите, с такой дилеммой, короче суть такая, при настроенном моторе (т.е. нормальный феррор который меня устраивает), за шкив можно провернуть на одну-две сотки, это нормально? На одной оси отсроенно, что стоит как вкопанное, но те настройки даже примерно не подходят на другие оси. Ну и любую ось можно раскачать, дергая за ремень вперед-назад.

Устал я с этим ПИДом ))) хоть мастера вызывай, а его нет

[Serg]

Мощности привода мало...
"Жёсткость" сервопривода можно увеличить двумя способами: увеличением P и мощностью.

[donvictorio]

за шкив можно провернуть на одну-две сотки, это нормально?

в целом - да. дело в том, что это не операционная картина. при работе станка такого не происходит (не должно происходить). поэтому хоть на десятку, но если в результате станок попадает в траекторию с заданным феррор - чего париться?

[MGG]

Мощности привода мало...
"Жёсткость" сервопривода можно увеличить двумя способами: увеличением P и мощностью.

Это длинная ось, на ней не получается задрать P, вибрировать начинает сильно. По сравнению осью, которая стоит как вкопанная P в три раза меньше, но толи из-за длины оси, толи еще от каких факторов, приходится поднимать жесткость в самом приводе и занижать P

[MGG]

В очередной раз, толи уперся, толи я чего-то не понимаю, по отдельности все хорошо, настроил двигатели, накидывая пол нагрузки портала, поведение двигателей было такое, что прыгал и хлопал в ладоши.
Одел портал, и моторы начали дрейфовать(не сильно, раз в определенный промежуток времени, но ощутимо) поведение изменилось, причем или я уже глючу, или с З осью в унисон. Все заземленно хорошо. Конечно уже не так критично, как было изначально, но все же есть куда копать. Может кто за магарыч заедет в красногорск и покажет мастерство кунг-фу в настройке пида?

И стабильно на оси Х расхождение у моторов 15 импульсов, т.е. то нет, то до 15 вырастает, но не более.

[MGG]

Товарищи, а если серьезно, есть у кого возможность за разумное вознаграждение настроить PID ?

PS: а то по жизни так, вроде все понимаю, но пока не увижу как надо, не получается.

[Nikomas]

PS: а то по жизни так, вроде все понимаю, но пока не увижу как надо, не получается.

http://www.chipmaker.ru/topic/187611 - может эта тема поможет?

[MGG]

PS: а то по жизни так, вроде все понимаю, но пока не увижу как надо, не получается.

http://www.chipmaker.ru/topic/187611 - может эта тема поможет?

Спасибо!
Дело как обычно немного в другом, хоть все и заземленно, только один участок не по науке, выяснилось, что что-то дает сильные наводки. Сегодня буду опять рыть.

[MGG]

У меня была как мне казалось, абсолютно идиотская идея, и я ее воплотил. Короче просто скинув питание с 2ух датчиков хомяков по Z и Y, все проблемы ушли, абсолютно, как это взаимосвязанно понять не могу. Если с ними только что дрейф постоянный был импульсов 10, и при этом еще и "кидало" импульсов на 20-30 в разные стороны в разных промежутках, то теперь все четко, небольшой дрейф в 1 имульс (тут я думаю еще можно настроить, если надо будет)....

Вот как такое может быть? И что делать?

[donvictorio]

датчики же индуктивные?
они иногда довольно активно шумят, основная частота + гармонический спектр. их бы вообще отвязать и по питанию и сигнально, если уж такие "громкие"

[MGG]

датчики же индуктивные?
они иногда довольно активно шумят, основная частота + гармонический спектр. их бы вообще отвязать и по питанию и сигнально, если уж такие "громкие"

Да, датчики индуктивные, как понять отвязать? Отдельный бп вроде понимаю, и то, земля и сигнал будет в контроллер заходить или через реле?

[frezeryga]

Отдельный бп и оптопары на сигнал.

[MGG]

Входы у меня опторазвязаны. Попробую на работе нанеккроманить у айтишника БП поменьше, только не много не понимаю, получается ,что отвяжу только плюс

[donvictorio]

только не много не понимаю, получается ,что отвяжу только плюс

можно полностью отвязать, = и - подать из отдельного блока питания на датчики. корпус датчиков не завязан на шины питания. а выход относительно массы уже на диод оптопары. и получается, что стыкуются системы только в розетке. но это такой костыль, что я прям не знаю.. осциллографом бы потыкать в разные места станка, глядишь, многое на места бы встало.