Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kflop.

[Александр_]

пеерчитал еще раз всю тему и не нашел ответа. как можно переназначить I/O-пины разъема JP4 кфлопа на прием сигнала? судя по мануалу это можно сделать или скриптом или с помощью файла инициализации. добавил в него это:
SetBitDirection(16,0);
SetBitDirection(17,0);
SetBitDirection(18,0);
SetBitDirection(19,0);
SetBitDirection(20,0);
SetBitDirection(21,0);
SetBitDirection(22,0);
SetBitDirection(23,0);
SetBitDirection(24,0);
SetBitDirection(25,0);
залил в кфлоп, стал подавать входные сигналы путем нажимания кнопок концевиков через плату опторазвязки - в окне Digital I/O в кмоушн никаких изменений. должны по идее в Aux#0 флажки появляться в соответствующих пинах.

[ukr-sasha]

Проверить тестером сначала.

[Александр_]

что именно проверить? "выткнуть" шлейф из кфлопа и в нем тестором измерить приходит ли напряжение? такя же не знаю где именно в шлейфе мерить - для этого и хотел флажки в программе посмотреть. только если перебором но там куча вариантов.

[ukr-sasha]

На плате опторазвязки.

[Александр_]

просто (в свете прошлого опыта с втыканием в кфлоп) хотел избежать механических операций с платами. ну да ничего - найду по распиновке какие винтовые клеммы каким битам порта соответствуют. другое дело что в незвисимости от этого: почему не загорается флажок в окошке? я ведь все пины переориентировал на прием сигнала и физически замунул одну цепь? может, формат команд что я добавил в с-файл неверный?

[Александр_]

Проверить тестером сначала.

проверил все тестером. чтобы не засорять тут подробно расписал в своей теме http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 11#p263211
кто-нибудь похожими платами пользуется? вроде схема их работы элементарная - что может быть не так?

[Александр_]

как такое может быть? по умолчанию все пины aux#0 настроены на input. я в с-файл прописываю чтобы у некоторых стало другое значение (часть на inpup, часть на output). жму Save в Kmotion. Как после этого в окне I/O все галочки пустые?

[fishman]

Доброго времени суток
Прошу помощи знатоков ))
Приехал вот такой древний зверь. Первую проверку и настройку для управления +10В произвел.
теперь пытаюсь прикрутить к Каналогу... Не могу разобраться с энкодером... откуда брать А+ , А- и В+ , В- по схеме видно что с двигателя в усилитель они заходят а выходит непонятно что (для меня)

[Hanter]

дык на схемах по русски же написано - "Output Signal" - 2-24 -Encoder Phaze A Output, 2-25 - Encoder Phase B Output и 2-26 - Encoder Phase Z Output. Только к каналогу нада еще и симметричный им сигнал подавать. он с не диференциальным не будет работать.

[fishman]

В том то и проблема что я не понимаю откуда его взять этот симметричный сигнал (

[Hanter]

преобразователь делать. или заводить его на кфлоп. тот работает с не диференциальным сигналом.

[fishman]

преобразователь делать. или заводить его на кфлоп. тот работает с не диференциальным сигналом.

а можно по подробнее про преобразователь?
и если на кфлоп завести сигнал то про аналоговое управление можно забыть как я понимаю?

[Hanter]

почему ? аналог взять с каналога, а обратку завести на кфлоп. все будет жить. преобразователь - попробуйте у UkrSasha спросить - мне он давал информацию когда то.

[fishman]

почему ? аналог взять с каналога, а обратку завести на кфлоп. все будет жить. преобразователь - попробуйте у UkrSasha спросить - мне он давал информацию когда то.

Hanter , я Вас правильно понимаю ?


По поводу преобразователя узнаю обязательно...
А какой вариант наиболее оптимальный?

[Hanter]

зачем вы Z метку то на землю заводите ? это индексная метка. она должна прити на 15 пин - Axis 0 Home.

[donvictorio]

вопрос в тему: а есть смысл городить обратную связь с сервы с управлением по степдир? у неё есть выходы с энкодера ABZ.
они не будут соперничать? (серва и кфлоп)

[fishman]

зачем вы Z метку то на землю заводите ? это индексная метка. она должна прити на 15 пин - Axis 0 Home.

Вообще то Signal Ground был обозначен... а Z я не обозначал даже... ))

[fishman]

вопрос в тему: а есть смысл городить обратную связь с сервы с управлением по степдир? у неё есть выходы с энкодера ABZ.
они не будут соперничать? (серва и кфлоп)

присоединяюсь к предыдущему оратору.
правильнее будет взять преобразователь или же все два варианта являются жизнеспособными для управления по скорости?

[Hanter]

Вообще то Signal Ground был обозначен... а Z я не обозначал даже... ))

да. сори. сигнал граунд правильно заведен.

вопрос в тему: а есть смысл городить обратную связь с сервы с управлением по степдир? у неё есть выходы с энкодера ABZ. они не будут соперничать? (серва и кфлоп)

вопрос не в тему. в первом посту написано что управление заведено по +/-10в... откуда взят степ-дир ?? и почему они должны "соперничать" ? почитайте немного форум. и уясните для себя что есть степ-дир, что есть обратная связь и что есть замкнутый цикл по степ-диру у кфлопа. уверяю - ничего соперничать не будет. а вот знать о реальный параметрах движения оси контролеру - крайне полезно. (шото мне подсказывает....) иначе зачем вам нужен контролер ???

присоединяюсь к предыдущему оратору.
правильнее будет взять преобразователь или же все два варианта являются жизнеспособными для управления по скорости?

вы счас о чем ? я вас не догоняю

[donvictorio]

вы счас о чем ? я вас не догоняю

есть серводрайвер и серводвигатель, которые управляются по степдир.
с серводрайвера есть выходы энкодера ABZ в дифф виде.
серва может работать с чпу без обратной связи, как шаговый.

что будет (и будет ли это правильно) подключить к кфлоп выходы энкодера с серводрайвера?