cnc-club.ru

А нельзя взять STM32F405 подключить по SPI и использовать его в качестве сопроцесора, который будет упралять Reaktime вещами ?
STMF405

С этим справится и платка за 1.7$ с STM32F103C8T6. Но в идеале лучше сразу плисину юзать, как говорилось выше. Этот подход является основным для тех, кто не желает разбираться ни с Linux, ни с аппаратными возможностями чипа. Я много раз видел, где на той же STM32 шаги генерируются полностью программно. И это при том, что на борту есть пачка аппаратных таймеров c разными режимами вывода на пины.

MX_Master писал(а):Я, кстати, сделал дампы настроек (регистров) чипа на разных ядрах Linux. И настройки действительно разные.

Там и дерево объектов разное и имена соответствующих переменных в исходном коде ядра разные.

Вышел новый большой апельсин на чипе Rockchip RK3399. Цена тоже немаленькая - 114$.

https://www.aliexpress.com/item/-/32850569302.html

Обзорчик - https://servernews.ru/964776

Смотрю у этой платы куча возможностей. 6 ядер (2 производительных и 4 обычных) + есть сопроцессор, можно подключить до 2 камер для слежения, если повесить на станок и правильно настроить g-sensor можно будет ловить аварийные ситуации. И если правильно понял можно экран без всяких контроллеров вешать (те которые MIPI разъемы). Если воткнуть симку, то можно о изменениях статуса отправлять СМС (например "программа выполнена", "авария" и т.д.). Но стоит очень дорого, а полное решение выйдет уже совсем небюджетно.
Кстати у нее родное питание 12В что облегчает поиск подходящего БП. А также есть возможность подключить литий на 7.4В (2 банки по 3.7В) в качестве ИБП.

nevkon писал(а):родное питание 12В что облегчает поиск подходящего БП

А я в провод от БД пополам порезал, и впаял такой модуль: за 30 рублей. Работает отлично.

selenur писал(а):А я в провод от БД пополам порезал, и впаял такой модуль:

я, кстати, таким модулем тоже пользовался, когда запитывал STM'ки от 12V, правда, он выдавал или 3.0V, или 3.6V. Но для апельсина 5V должен выдать поровней.

MX_Master писал(а):

selenur писал(а):А я в провод от БД пополам порезал, и впаял такой модуль:

я, кстати, таким модулем тоже пользовался, когда запитывал STM'ки от 12V, правда, он выдавал или 3.0V, или 3.6V. Но для апельсина 5V должен выдать поровней.

Потенциометр в нем конечно плохой, при попытке найти нужное положение, для нужного выходного напряжения, но его можно заменить smd резистором, сопротивление которого можно рассчитать по формуле, из даташита.

Тоже думал об использовании подобной платки, благо их кучка валяется. Но меня останавливает то что максимальный ток в 3А они с трудом держат (если держат) и шумят уж очень хорошо на выходе. На попробовать можно использовать, но как стационарное решение я не стал бы его гонять - ищи потом откуда глюки прилетают.

nevkon писал(а):Тоже думал об использовании подобной платки, благо их кучка валяется. Но меня останавливает то что максимальный ток в 3А они с трудом держат (если держат) и шумят уж очень хорошо на выходе. На попробовать можно использовать, но как стационарное решение я не стал бы его гонять - ищи потом откуда глюки прилетают.

В стационарном решении, конечно лучше подумать о другом решении, а так как временное решение, работает очень стабильно, по крайней мере у меня.

nevkon писал(а):и шумят уж очень хорошо на выходе

Ну так поглядите на ёмкости по входу-выходу и всё поймёте . Там только самый необходимый минимум для работы чипа - но кто мешает навесить электролитов?
Зы: прям заинтриговали этим шумом, сколько модулей впаял (есс-но с электролитами) и никогда не обращал на это внимания, надо будет проверить...

Собственно уже подобрал БП для питания, осталось только найти возможность выделить каплю бюджета:
https://ru.aliexpress.com/item/D-60A/32348892858.html
https://ru.aliexpress.com/item/dual-out ... 76493.html
5В для низковольтной электроники, 12В для управления релюшками.
Также есть мысль о добавлении емкостей на входе БП для большей устойчивости к скачкам напряжения.

nevkon писал(а):добавлении емкостей на входе БП

Выходе, наверно ?
Раздельно будет дешевле, да и 6 ампер по 5V, ИМХО, перебор, я закладываю 3. А вот по 12-ти запас не помешает, хотяб ту же LED-лампу запитать - уже ампер.
И этим ИИП кондёры не нужны, лишние могут загнать блок в защиту...
ЗЫ: а вообще-то есть желание забомбить моноблок - 45Vx25A + 12Vx5A, и из 12-ти делать 5V уже на плате контроллера. Но это неспешно, пока прорисовываю варианты и жду детали из Китая...

Именно на входе чтобы не было срывов в работе генератора. Единственный минус - потребуется сделать плавный старт.
Раздельно дешевле, да место не резиновое для установки оборудования. У меня 36В 16.7А БП для ШД и в той версии что стояло было еще 12В 2А для вентиляторов (5 шт висело, а вдруг еще понадобится), подсветки и платы развязки плюс регулируемый БП для 400Вт двигателя в качестве шпинделя. Все стояло довольно плотненько.
Сейчас остается 36В БП для ШД, для питания ПК, монитора, вентиляторов, релюшек, подсветки будет новый БП единый, шпиндель будет питаться извне - водянка 800Вт с ЧП который не хочу ставить близко к основной электронике.
БП подбирался с таким расчетом: 12В 2А было достаточно, добавится пара реле - +1А, добавится экран - +1А, итого 4А будет вполне достаточно. Апельсинке рекомендуют 5В 3А + пара ампер на хознужды. Проблема в том что сбалансированных БП нету, а вот на 60-120Вт вполне подходит.
Другой вопрос что при включении шпинделя у меня иногда моргал монитор (у меня отрубалось 220В на питании шпинделя, ну и собственно все спецэффекты от подключения импульсного БП я и ловил) и драйвера иногда уходили в защиту.

История с запуском ARISC прошивки из mainline ядра Linux успешно продолжается..

Методом научного тыка я выяснил, что из mainline ядра нельзя прочесть и изменить некоторые, особо важные, регистры чипа (настройки чипа). Мне подсказали, что mainline ядро запускается и работает в непривилегированном режиме. А старые legacy ядра - в привилегированном. Получается, что после того, как загрузчик (u-boot) отработал свою задачу, он отдаёт все ништяки доступа legacy ядру, а mainline ядру достаётся только пара косточек со стола. Чтобы получить такие же права как у legacy ядра, можно пересобрать u-boot c опцией обратной совместимости. Это будет вариант номер раз. Но мне подсказали и другой способ. Можно в командной строке u-boot (/boot/boot.cmd) прописать парочку команд, которые запишут в нужные регистры, необходимые мне, значения. u-boot всегда работает в привилегированном режиме, и доступ ко всем регистрам у него есть. По идее, оба способа должны быть рабочими. Проверять буду завтра.

Круто.
То есть mainline должно от u-boot - получить значения регистров процессора ? и на основании этой инфы уже отдает команды что куда ?

Под катом тест модуля, хотя оффтоп, конечно

straga писал(а):Круто.
То есть mainline должно от u-boot - получить значения регистров процессора ? и на основании этой инфы уже отдает команды что куда ?

Скорее всего, я сделаю такой вариант - в папку /boot я положу 2 файла. Первый файл - прошивка сопроцессора, а второй - скрипт для u-boot, который эту прошивку заливает и запускает. Мой скрипт будет запускаться из основного скрипта /boot/boot.scr. Причём, основной скрипт даже редактировать не надо. Это сильно упростит установку на уже собранные и готовые образы.

Повозиться, канеш, придётся. Изучаю ща u-boot и все его инструменты командной строки. Если всё сложиться удачно, выложу здесь тестовый примерчик. Помигать лампочками, или типа того.

Товарищи, на нашей улице, всё-таки, перевернулся камаз с ништяками
Не прошло и пол года как оно ЗАРАБОТАЛО!

Накатал я скрипт для загрузчика (u-boot). Скрипт успешно загружает ARISC прошивку в нужную область памяти и запускает сопроцессор. Всё проверено раз 10 на нашем образе системы с mainline ядром. Всё работает. Всем, кто желает приобщиться и проверить как это работает, читаем далее..

Для проверки достаточно скопировать содержимое архива в папку /boot от имени админа.
И просто перезапустить апельсинку. Архив:
Тестовая прошивка просто мигает двумя светодиодами каждую секунду. Исходники прошивки:
https://github.com/MX-Master/h3-firmwar ... .c#L54-L66

Исходник скрипта для u-boot:
https://github.com/MX-Master/h3-firmwar ... /fixup.cmd

Обязательно поморгаю , пины 10 и 15, как я понял?