[WIKI] Работа с центроискателем в LinuxCNC

[Serg]

Тогда пин гарантированно провисит этот sleep(1000), и любой rt компонент его схавает. Другое дело, что его может не увидеть другой userspace компонент...

Всё делается гораздо проще: в "приёмнике" надо реагировать не просто на высокий уровень пина, а именно на перепад с низкого на высокий.

[Nick]

Тогда возникнет проблема - надо гарантированно выключать пин

[Serg]

Тогда возникнет проблема - надо гарантированно выключать пин

Зато выключать можно будет не в какие-то конкретные моменты, а "когда делать нечего".
Ну или применить BIT_IO - кому надо, тот пусть и выключает.

[verser]

А чего ты для вот этого всего не сделал ... что-то типо вот такого:

Буду так оптимизировать .py.
Может, есть замечания по стилистике? А то много исправлять потом.

Код: Выделить всё

#  ..... New defs ...............

   def gcode(self, s, data = None): 
        for l in s.split("\n"):
            self.command.mdi( l )
            self.command.wait_complete()
            if self.error_poll() == -1:
                return -1
        return 0

    def ocode(self, s, data = None)	
        self.command.mdi(s)
        self.stat.poll()
        while self.stat.exec_state == 7 or self.stat.exec_state == 3 :
            if self.error_poll() == -1:
                return -1
            self.command.wait_complete()
            self.stat.poll()
        self.command.wait_complete()
        if self.error_poll() == -1:
            return -1
		return 0
		
#....Result...............................


    # Corners
    # Move Probe manual under corner 2-10 mm
    # X+Y+ 
    def on_xpyp_released(self, data = None):
        self.command.mode( linuxcnc.MODE_MDI )
        self.command.wait_complete()
        # move Y + edge_lenght
        s="""G91
        G0 Y%f
        G90""" % (self.spbtn1_edge_lenght.get_value() )        
        if self.gcode(s) == -1:
            return
        # Start xplus.ngc
        if self.ocode ("O<xplus> call") == -1:
            return
        # show X result
        a=self.stat.probed_position
        xres=float(a[0])+0.5*self.spbtn1_probe_diam.get_value()
        self.lb_probe_xp.set_text( "%.4f" % xres )
        self.lenght_x()

        # move X + edge_lenght
        s="""G91
        X%f Y-%f
        G90""" % (self.spbtn1_edge_lenght.get_value(),self.spbtn1_edge_lenght.get_value() )        
        if self.gcode(s) == -1:
            return
        # Start yplus.ngc
        if self.ocode ("O<yplus> call") == -1:
            return
        # show Y result
        a=self.stat.probed_position
        yres=float(a[1])+0.5*self.spbtn1_probe_diam.get_value()
        self.lb_probe_yp.set_text( "%.4f" % yres )
        self.lenght_y()
        # move to finded  point
        self.command.mdi( "G0 X%f Y%f" % (xres,yres))
        self.command.wait_complete()
        self.command.mode( linuxcnc.MODE_MANUAL )
        self.command.wait_complete()

Код probe_screen.py станет короче на 300 строк .

[verser]

Исправлена критическая ошибка для всех измерений изнутри (убран ошибочный переезд, строка 10, во всех четырёх ххх_in.ngc ). Если кто-то уже начал пользоваться приложением, обязательно обновите.

P.S. Этот "косяк" и предыдущий, на который указал nkp, появляются при перемещениях файлов с разных моих компьютеров друг на друга и в сеть. Запутываются версии. На моем рабочем компе этих багов нет. Пора открывать единое место размещения, например, на github .

[verser]

Крупное обновление.
1. Убрал "слепые" для error_poll() зоны, а именно, убрал перемещения на холостом ходу из ngc и перенес их в python c доп. проверкой error_poll(). Таким образом повысилась безопасность измерений. В результате этого также объединились ngc внешних и внутренних измерений.
2. Большущая оптимизация python кода в probe_screen.py.
3. Убрал переключения режима MDI -> MANUAL при каждом обмере. По-крайней мере в gmoccapy стало возможно нормально работать, не нужно после каждого обмера заново входить в Probe Screen.
4. Исходники Probe Screen теперь на github.

Протестировал все 19 операции, багов не обнаружил.

[Nick]

В

def gcode(self, s, data = None):

можно засунуть:

Код: Выделить всё

if re.search("^\s*O.*call",l,re.I) :
   if ocode(l) == -1 :
     return -1

И вызывать весь Gкод одной строчкой.

[Nick]

И зачем там data=None?

[verser]

...И вызывать весь Gкод одной строчкой.

...И зачем там data=None?

Спасибо. Внесу правки .

[verser]

Я так понял, что re.search мне вот так правильно будет в gcode() вставить

Код: Выделить всё

if re.search("^\s*O.*call",l,re.I) :
   if ocode(l) == -1 :
     return -1
   return 0
else:
# всё остальное из gcode() 

P.S. всё, ознакомился с "re".., python, как латекс, тяни под себя как хочешь

[Nick]

Ненене, это все в цикл построчной обработки. Если видим O...CALL - то запускаем ocode.

Вообще, можешь спокойно добавить все вот это

Код: Выделить всё

self.stat.poll()
        while self.stat.exec_state == 7 or self.stat.exec_state == 3 :
            if self.error_poll() == -1:
                return -1
            self.command.wait_complete()
            self.stat.poll()
        self.command.wait_complete()
        if self.error_poll() == -1:
            return -1

вместо простого

Код: Выделить всё

            if self.error_poll() == -1:
                return -1

и убрать ocode вообще.
ну будет + 5 комманд на каждый вызов mdi, это совсем не критично.

[verser]

Ненене, это все в цикл построчной обработки. Если видим O...CALL - то запускаем ocode.

а-а, теперь понял... сделаю..

[pkasy]

пожелание - сделайте индикацию текущей работы. хотя бы лампочку, что процесс идет.
а то он подвисает, потом чего то рывком. и не понятно, выполнил ли, получилось ли?
1. лампочка зеленая - процесс идет.
2. лампочка красная - нифига не нашел, измените параметры. и лучше бы ему вернуться в начальную точку.
3. лампочка какая-то - процесс закончен успешно, вот новые координаты/результаты обмерений.

п.с. 4 датчика сломал.

[pkasy]

интерфейс приятный, но логику нужно доработать.
опять сломал иглу, но это мусор, как раз для тестирования таких прог.
стартовая точка была близко к правому краю.
при измерении внутреннего центра по Х все отработало хорошо, но! для измерения вернулись в стартовую точку, а зачем? мы же знаем теперь центр по Х, давай вернемся в него и от него уже пойдем искать дальше.

[verser]

при измерении внутреннего центра по Х все отработало хорошо, но! для измерения вернулись в стартовую точку, а зачем? мы же знаем теперь центр по Х, давай вернемся в него и от него уже пойдем искать дальше.

Ух ты, точно. Сейчас сделаю. Но только для измерения цилиндра, а не отверстия, с отверстием есть такой подъезд (см. "# move X to new center").

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Код: Выделить всё

    # Hole Xin- Xin+ Yin- Yin+
    def on_xy_hole_released(self, data = None):
        self.command.mode( linuxcnc.MODE_MDI )
        self.command.wait_complete()
        if self.z_clearance_down() == -1:
            return
        # move X - edge_lenght Y + xy_clearance
        tmpx=self.spbtn1_edge_lenght.get_value()-self.spbtn1_xy_clearance.get_value()
        s="""G91
        X-%f
        G90""" % (tmpx)        
        if self.gcode(s) == -1:
            return
        # Start xminus.ngc
        if self.ocode ("O<xminus> call") == -1:
            return
        # show X result
        a=self.stat.probed_position
        xres=float(a[0])-0.5*self.spbtn1_probe_diam.get_value()
        self.lb_probe_xm.set_text( "%.4f" % xres )
        self.lenght_x()

        # move X +2 edge_lenght - 2 xy_clearance
        tmpx=2*(self.spbtn1_edge_lenght.get_value()-self.spbtn1_xy_clearance.get_value())
        s="""G91
        X%f
        G90""" % (tmpx)        
        if self.gcode(s) == -1:
            return
        # Start xplus.ngc
        if self.ocode ("O<xplus> call") == -1:
            return
        # show X result
        a=self.stat.probed_position
        xres1=float(a[0])+0.5*self.spbtn1_probe_diam.get_value()
        self.lb_probe_xp.set_text( "%.4f" % xres1 )
        self.lenght_x()
        cxres=0.5*(xres+xres1)
        self.lb_probe_xc.set_text( "%.4f" % cxres )

        # move X to new center
        s="""G0 X%f""" % (cxres)        
        if self.gcode(s) == -1:
            return

        # move Y - edge_lenght + xy_clearance
        tmpy=self.spbtn1_edge_lenght.get_value()-self.spbtn1_xy_clearance.get_value()
        s="""G91
        G0 Y-%f
        G90""" % (tmpy)        
        if self.gcode(s) == -1:
            return
        # Start yminus.ngc
        if self.ocode ("O<yminus> call") == -1:
            return
        # show Y result
        a=self.stat.probed_position
        yres=float(a[1])-0.5*self.spbtn1_probe_diam.get_value()
        self.lb_probe_ym.set_text( "%.4f" % yres )
        self.lenght_y()

        # move Y +2 edge_lenght - 2 xy_clearance
        tmpy=2*(self.spbtn1_edge_lenght.get_value()-self.spbtn1_xy_clearance.get_value())
        s="""G91
        G0 Y%f
        G90""" % (tmpy)        
        if self.gcode(s) == -1:
            return
        # Start yplus.ngc
        if self.ocode ("O<yplus> call") == -1:
            return
        # show Y result
        a=self.stat.probed_position
        yres1=float(a[1])+0.5*self.spbtn1_probe_diam.get_value()
        self.lb_probe_yp.set_text( "%.4f" % yres1 )
        self.lenght_y()
        # find, show and move to finded  point
        cyres=0.5*(yres+yres1)
        self.lb_probe_yc.set_text( "%.4f" % cyres )
        diam=0.5*((xres1-xres)+(yres1-yres))
        self.lb_probe_d.set_text( "%.4f" % diam )
        # move to center
        self.command.mdi( "G0 Y%f" % cyres)
        self.command.wait_complete()
        # move Z to start point
        self.z_clearance_up()

пожелание - сделайте индикацию текущей работы. хотя бы лампочку, что процесс идет.
а то он подвисает, потом чего то рывком. и не понятно, выполнил ли, получилось ли?

Лампочку аварийного завершения сделаю . А индикация, что процесс идет - это нажатая кнопка, она залипает и другим цветом отображаться должна.
Хмм, что-то странно, что подвисает, хорошо бы по-подробнее эту ситуацию описать.

[nkp]

пока не поборол ошибки (бывает вылетает примерно такое:"Закончил движение без касания" )
пробую без mdi команд...
удобство в некоторой мере уйдет ...
потом может найду в чем косяк , а пока так:

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Код: Выделить всё

######################################################################################
    def send(self, f, *arg ) :
        self.stat.poll()
        if self.stat.interp_state == linuxcnc.INTERP_IDLE :
            self.command.reset_interpreter()
            self.command.mode(linuxcnc.MODE_AUTO)
            self.command.program_open(PROGRAM_PREFIX + f)
            subprocess.call(["axis-remote",PROGRAM_PREFIX + f])
    # Y-
    def on_ym_released(self, data = None):
        self.halcomp["ps_enable_tab_preview"] = 1
        self.send("/yminus.ngc")
        self.halcomp["ps_enable_tab_preview"] = 0
    def res(self, data = None): 
        self.stat.poll()
        a=self.stat.probed_position
        res=float(a[1])-0.5*self.spbtn1_probe_diam.get_value()
        self.lb_probe_ym.set_text( "%.4f" % res )
        self.lenght_y()
#########################################################################################

то есть просто используется интерфейс для запуска подпрограмм
("кусочек" взят из Features )

[verser]

Как же не хватает записи истории измерений! Вот бы сделать! Такое окошко строк на 5 с прокруткой, в котором отражены все произведенные замеры. Заодно и вопрос с индикацией аварии решился бы.
Только не нашел такого виджета в gladevcp Может, есть идеи?

[verser]

а пока так

Любопытно как это на экране выглядит?

[nkp]

Любопытно как это на экране выглядит?

выглядит так как ты сделал
панелька твоя - еще не подправлял...
или я не понял - про что речь?
вот эмулятор:

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

"одинокая кнопка" (она все равно у меня без дела) - пока кнопка показа результата...
потом нужно это дело автоматизировать...
=========

вообще - мне переделки не прихоть - просто я использую (пытаюсь прикрутить) это к станку с
двумя осями (XY)

[verser]

или я не понял - про что речь?

а, я думал, что ты preview прямо к Probe Screen панельке прикрутил.