Статьи, обзоры, цены на станки и комплектующие.
https://cnc-club.ru/forum/
Код: Выделить всё
O100 repeat 100
G01 X1 F100
G01 X0
O100 endrepeat
даNick писал(а):это ты в одну сторону едешь, потом в другую?
даNick писал(а):ЗЫ Мотор вращается?
http://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/F ... omed.22.29DArk писал(а):говорит не могу исполнить нифига пока не найдены начала
Код: Выделить всё
nick@ltsp:~$ halcmd show | grep axis.*home
21 bit IN FALSE axis.0.home-sw-in <== XZhomesw
21 bit OUT FALSE axis.0.homed
21 bit IN FALSE axis.1.home-sw-in <== Yhomesw
21 bit OUT FALSE axis.1.homed
21 bit IN FALSE axis.2.home-sw-in <== XZhomesw
21 bit OUT FALSE axis.2.homed
21 bit IN FALSE axis.3.home-sw-in
21 bit OUT FALSE axis.3.homed
==> axis.0.home-sw-in
==> axis.2.home-sw-in
==> axis.1.home-sw-in
21 s32 RO 0 axis.0.home-state
21 s32 RO 0 axis.1.home-state
21 s32 RO 0 axis.2.home-state
21 s32 RO 0 axis.3.home-state
Код: Выделить всё
halcmd show | grep home
21 bit IN FALSE axis.0.home-sw-in <== XZhomesw
21 bit OUT FALSE axis.0.homed
21 bit IN FALSE axis.1.home-sw-in <== Yhomesw
21 bit OUT FALSE axis.1.homed
21 bit IN FALSE axis.2.home-sw-in <== XZhomesw
21 bit OUT FALSE axis.2.homed
21 bit IN FALSE axis.3.home-sw-in
21 bit OUT FALSE axis.3.homed
30 float IN 1 comp.0.in0 <== Xhomeswpos
30 bit OUT FALSE comp.0.out ==> Xhomesw
30 float IN 0.5 comp.1.in0 <== Yhomeswpos
30 bit OUT FALSE comp.1.out ==> Yhomesw
30 float IN 2 comp.2.in0 <== Zhomeswpos
30 bit OUT FALSE comp.2.out ==> Zhomesw
12 bit IN FALSE halui.home-all
12 bit IN FALSE halui.joint.0.home
12 bit OUT FALSE halui.joint.0.is-homed
12 bit IN FALSE halui.joint.0.unhome
12 bit IN FALSE halui.joint.1.home
12 bit OUT FALSE halui.joint.1.is-homed
12 bit IN FALSE halui.joint.1.unhome
12 bit IN FALSE halui.joint.2.home
12 bit OUT FALSE halui.joint.2.is-homed
12 bit IN FALSE halui.joint.2.unhome
12 bit IN FALSE halui.joint.3.home
12 bit OUT FALSE halui.joint.3.is-homed
12 bit IN FALSE halui.joint.3.unhome
12 bit IN FALSE halui.joint.selected.home
12 bit OUT FALSE halui.joint.selected.is_homed
12 bit IN FALSE halui.joint.selected.unhome
33 bit IN FALSE or2.0.in0 <== Xhomesw
33 bit IN FALSE or2.0.in1 <== Zhomesw
33 bit OUT FALSE or2.0.out ==> XZhomesw
bit FALSE XZhomesw
==> axis.0.home-sw-in
==> axis.2.home-sw-in
bit FALSE Xhomesw
float 1 Xhomeswpos
bit FALSE Yhomesw
==> axis.1.home-sw-in
float 0.5 Yhomeswpos
bit FALSE Zhomesw
float 2 Zhomeswpos
21 s32 RO 0 axis.0.home-state
21 s32 RO 0 axis.1.home-state
21 s32 RO 0 axis.2.home-state
21 s32 RO 0 axis.3.home-stateКод: Выделить всё
# --- HOME-X ---
net home-x <= hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-00-not
# --- MIN-X ---
net min-x <= hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-01-not
# --- MAX-X ---
net max-x <= hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-02-not
# --- HOME-Y ---
net home-y <= hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-03-not
# --- MIN-Y ---
net min-y <= hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-04-not
# --- MAX-Y ---
net max-y <= hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-05-not
# --- HOME-Z ---
net home-z <= hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-06-not
# --- MIN-Z ---
net min-z <= hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-07-not
# --- MAX-Z ---
net max-z <= hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-08-not
Не совсем понял... как объяснить linuxcnc что это концевик нуля?DArk писал(а):если Я на 1й вход прикручу провод то как объяснить линуксу что это оно и есть и что нужно на проводе выдавать + или - ?
Код: Выделить всё
net home-x => axis.0.home-sw-in
net home-x <= hm2_5i25.......in-01что то нету у Меня там 7и77...dinkata писал(а): вьйбери 7i77x2 with one 7i77
а можно это записать в *.hal? если да то в какой? а то Моя попытка это сделать закончилась неудачей =) перестал загружаться конфиг =)Nick писал(а):Т.е. пишем
Да, можно. Все свое дописывай в custom.halDArk писал(а):а можно это записать в *.hal? если да то в какой? а то Моя попытка это сделать закончилась неудачей =) перестал загружаться конфиг =)
хотя после того как Я закоментил эти строки сигнал отрабатывается...
. Ну и текст ошибки давай (только спрячь в тэг code)DArk писал(а):что то нету у Меня там 7и77...
dinkata писал(а):Вьйбери 5и25 в Mesa0 PCI
Nick писал(а):hm2_5i25.......in-01
не, ну Я не настолько у Меня комп с линуксом без интерента... покаNick писал(а):Ну и текст ошибки давай (только спрячь в тэг code)
может у Меня просто старая версия... полтора года назад это было нормальноdinkata писал(а):там вьйбрана 5i25 ? если да тогда в Mesa configuration pages должно появится 7i77x2 with one 7i77.
Это зависит от версии linuxcnc, а точнее от pncconf. Ты видать давно их ставил...DArk писал(а):может у Меня просто старая версия... полтора года назад это было нормально