cnc-club.ru

Чем будешь крутить ?

серво

Итак, уже полгода крутится (или больше?).
Срок достаточный, чтобы всплыли пенки и плюхи, без которых не обходится ни одно серьёзное дело.
Прошу авторов продолжить тему и рассказать: что можно было бы сделать лучше, если можно было «зачеркнуть бы всю жизнь, да с начала начать» (М. Ножкин).
Будет интересно всем желающим повторить сей творческий подвиг.

Еще не крутится. Мож на след неделе будем электронику ставить.

в общем подключили KFLOP в аналоговом режиме. Все застопорилось в настройке ПИД. На серве оси Z c ремнем идет возбуд. Ремень зудит.
Как его убрать?
я вот думаю забить на аналоговое управление и перейти на степ дир и с обратной связью.
Но как я понял что на плате Кanalog cигналы step dir нелья завести с кфлопа?

at90 писал(а):Ремень зудит.
Как его убрать?

Поставить ролик натяжитель (для гашения вибраций).
Какие получились параметры ПИД?
В каких режимах ремень гудит?

Не имеет значение какой протокол управления, если будет обратная связь на кфлоп, то он будет стараться согласно ПИД корректировать позицию.
Выход один: натягивайте ремень и настраивайте ПИД.

Может дребезжит из-за перерегулирования, в step-dir этим будет заниматься серва. Дребезг может уйти...

at90 писал(а):я вот думаю забить на аналоговое управление и перейти на степ дир и с обратной связью.
Но как я понял что на плате Кanalog cигналы step dir нелья завести с кфлопа?

Кфлопа должно хватить без Каналога

at90 писал(а):На серве оси Z c ремнем идет возбуд. Ремень зудит.

типо так:
https://www.youtube.com/watch?v=I790Sjwnleo

на Каналоге распаяны входные буферы для энкодера.
Подскажите какие вводить параметры мотора. От чего исходить?

Кто настроит плату за деньги?
тел.+79282363343

at90 писал(а):на Каналоге распаяны входные буферы для энкодера.
Подскажите какие вводить параметры мотора. От чего исходить?

Не совсем понятен вопрос. В Кмоушн вводите количество имп/дюйм, и задаете максимальную скорость, ускорение.
Для энкодера настройка простая - всего лишь указываете какой канал энкодера ссответствует какой оси.

Видео сверловка
http://www.youtube.com/watch?v=eK9ahMNs ... e=youtu.be

Чето с виду холостая скорость меньше чем рабочая

nik1 писал(а):Чето с виду холостая скорость меньше чем рабочая

Специально так настроил.

А с какой целью?

Мой первый заказ.

мои детальки, Владимир спасибо что не отказали..

а для чего детальки?

vovafed писал(а):а для чего детальки?

плазма зреет, новая!