Страница 4 из 5
Re: Накапливается погрешность. Где копать?
Добавлено: 07 янв 2020, 11:21
JudasPriest
Это мать с компактного системника, не с ноута. Латенси делал конечно - 6900.
Re: Накапливается погрешность. Где копать?
Добавлено: 07 янв 2020, 13:12
nkp
JudasPriest писал(а):Это мать с компактного системника, не с ноута. Латенси делал конечно - 6900.
Просто показатели супер , как для rt
Re: Накапливается погрешность. Где копать?
Добавлено: 07 янв 2020, 16:51
tpolimer2000
В субботу-воскресенье ко мне придут аналогичные драйвера шаговых, есть компьютер с LTP, но без Mesa. У знакомого, который немного разбирается в электронике, есть логический анализатор.
Если объясните как проверить, могу сделать тесты.
Re: Накапливается погрешность. Где копать?
Добавлено: 07 янв 2020, 17:09
MX_Master
Подцепить все выходы step/dir к анализатору, нажать нв запись и двигать осями как требуется для теста. Выключить запись и детально проанализировать осциллограмму. Сравнить кол-во импульсов с показаниями на экране ЧПУ в соответствующие моменты времени.
Re: Накапливается погрешность. Где копать?
Добавлено: 07 янв 2020, 17:21
tpolimer2000
MX_Master писал(а):Подцепить все выходы step/dir к анализатору
Их как я понимаю можно снимать с платы опторазвязки.
MX_Master писал(а):двигать осями как требуется для теста.
Не очень понятно как, но думаю можно использовать код от
JudasPriest
MX_Master писал(а):Сравнить кол-во импульсов с показаниями на экране ЧПУ в соответствующие моменты времени.
То же не очень понятно, но потом уточним. Соберу связку на столе и смогу запустить код от
JudasPriest, после чего смогу записать показания.
Re: Накапливается погрешность. Где копать?
Добавлено: 07 янв 2020, 21:31
JudasPriest
Я правильно понимаю, как надо проверять? Зная заведомо кол-во шагов на 1мм перемещения, я задаю команду проехать на определенное расстояние. Знаю расчетное кол-во импульсов и считаю фактическое - так понимаю что лагает, драйвер или меса с компом?
Re: Накапливается погрешность. Где копать?
Добавлено: 07 янв 2020, 21:55
nkp
MX_Master , анализатором выход с драйвера на шунтах смотреть?
для чистоты опыта - в каждой обмотке?
Re: Накапливается погрешность. Где копать?
Добавлено: 07 янв 2020, 22:12
sima8520
Для чистоты надо смотреть что именно на движок идёт, а не как все красиво внутри драйвера, где короткие пути, земля кругом
Re: Накапливается погрешность. Где копать?
Добавлено: 07 янв 2020, 22:22
JudasPriest
Вроде и драйвера не редкость, и линуксснс у многих - а проблема вылезла у меня сразу на 4 драйверах) Ещё хочу попробовать поиграться с делением шага и количеством шагов на 1мм. Анализатор и драйвер тестовый заказаны - в два раза дороже конечно, но чтоб не ждать долго.
Re: Накапливается погрешность. Где копать?
Добавлено: 07 янв 2020, 22:26
sima8520
Возьми комп соседа с виндой, поставь мач3 и проверь
Re: Накапливается погрешность. Где копать?
Добавлено: 07 янв 2020, 22:56
MX_Master
nkp писал(а):MX_Master , анализатором выход с драйвера на шунтах смотреть?
для чистоты опыта - в каждой обмотке?
Да, именно там. Как только заметишь "сигналы", отключай анализатор, на большой ток он не рассчитан
мимо тёщиного дома я без шуток не хожу, то им (мат) в забор просуну, то им (мат)у покажу

JudasPriest писал(а):Я правильно понимаю, как надо проверять? Зная заведомо кол-во шагов на 1мм перемещения, я задаю команду проехать на определенное расстояние. Знаю расчетное кол-во импульсов и считаю фактическое - так понимаю что лагает, драйвер или меса с компом?
Для теста не надо подключать драйвера и моторы. Степ/дир пины с месы подключи напрямую к анализатору.
GND месы - к
GND анализатора. Всё остальное примерно так, как ты и говоришь. Зная кол-во шагов в миллиметре, можно всегда посчитать реальную позицию оси по кол-ву шагов на временном отрезке осциллограммы.
DIR сигналы в осциллограмме тоже видны. Какие бы кульбиты по осям меса не выводила, анализатор всё запишет.
Re: Накапливается погрешность. Где копать?
Добавлено: 07 янв 2020, 23:12
nkp
MX_Master писал(а):Да, именно там. Как только заметишь "сигналы", отключай анализатор, на большой ток он не рассчитан
я не пользовался еще - вот и спрашиваю
а про какой
ток на шунте ты говоришь?
==================
если смотреть только входы драйверов - то это мало что даст(99% что меса все правильно там выдает)
тут или драйвер ,или сам двиг уже не отрабатывает
Re: Накапливается погрешность. Где копать?
Добавлено: 07 янв 2020, 23:22
MX_Master
Правильный способ был во второй части сообщения, в первой была шутка
Для начала надо убедиться, что
LinuxCNC с месой не врут. Разделяй и властвуй. Если врут, то моторы и драйвера можно оставить в покое. Если не врут, можно проверить с другим ЧПУ на тех же тестах.
Будет прикольно, если в конечном итоге будет виноват какой-ньть БП

Re: Накапливается погрешность. Где копать?
Добавлено: 07 янв 2020, 23:27
nkp
MX_Master писал(а):Правильный способ был во второй части сообщения, в первой была шутка
во "второй части" про выходы драйвера ничего не говорится
ты на обмотках шаговика анализатором смотрел когда нибудь? (есть практический опыт я хочу спросить?)
Re: Накапливается погрешность. Где копать?
Добавлено: 07 янв 2020, 23:36
MX_Master
логический анализатор, о котором идёт речь, служит для измерения логических сигналов по напряжению (0/1) при минимальном токе

В данном случае с месой, 0 - будет когда напряжение меньше 2V, 1 - когда больше 2V.
Инструмент, которым можно замерять что-то в обмотках и на шунтах называется совсем по-другому

Re: Накапливается погрешность. Где копать?
Добавлено: 07 янв 2020, 23:46
JudasPriest
MX_Master писал(а):Будет прикольно, если в конечном итоге будет виноват какой-ньть БП
А как БП может быть виноват?
Re: Накапливается погрешность. Где копать?
Добавлено: 08 янв 2020, 00:01
nkp
MX_Master писал(а):Инструмент, которым можно замерять что-то в обмотках и на шунтах называется совсем по-другому
спасибо за ликбез!
я так понял по смайликам ,что на выходе драйвера аназизатором ты не смотрел(отсюда и шуточки вместо ответа

)
на шунте у нас будут как раз импульсы ,задача их посчитать...
зы
про "минимальный ток " - это было сильно
======================
есть в теме кто нить,кто пользовал анализатор в подобных случаях?
Re: Накапливается погрешность. Где копать?
Добавлено: 08 янв 2020, 00:45
xenon-alien
nkp писал(а):есть в теме кто нить,кто пользовал анализатор в подобных случаях?
А как можно использовать логический анализатор на силовом выходе с переменной полярностью?
Типа поставить диодный мост?
Осцилограф ещё могу представить...
Re: Накапливается погрешность. Где копать?
Добавлено: 08 янв 2020, 00:52
nkp
xenon-alien писал(а):А как можно использовать логический анализатор на силовом выходе с переменной полярностью?
так я и спросил - кто это как делал
когда я уже сам попробую - вопросы (некоторые ) отпадут (еще больше могут возникнуть

)
мостики думаю здесь не при чем
Re: Накапливается погрешность. Где копать?
Добавлено: 08 янв 2020, 00:55
nkp
xenon-alien писал(а):Осцилограф ещё могу представить...
и в чем разница?
там смотрим на шунте и здесь (шунт подобрать ,чтоб амплитуда соответствующая была)