Это скорее всего не нужно - это только для осей вращения, у которых нет предела. или как бы это так сказать, ну в общем для замкнутых осей вращения.Mutuh писал(а):WRAPPED_ROTARY = 1
В основном эмпирически: Нахождение максимальной скорости и ускорения станка #1Mutuh писал(а):Ускорение, как понимаю, сложно рассчитать и ставят обычно по технологии "пальцем в небо" и далее эмпирически:
Ось по stepdir управляется?Mutuh писал(а):Нужны ли параметры:
STEPGEN_MAXACCEL = 1125.0
SCALE = 250.0
Если да, то нужны. Причем STEPGEN_MAXACCEL должен быть слегка больше ускорения, если есть настройка выборки люфта то до 1,5 раз больше.
SCALE нужен, это как раз то, что ты говорил про mach. SCALE = шагов на 1 мм или на 1 градус. Можешь выпонить G0 X100 замерить расстояние и в scale написать SCALE = SCALE /100*[полученное перемещение]
