Страница 4 из 5
Re: Помогите какую передачу выбрать?
Добавлено: 28 фев 2012, 07:53
Алекс
giraf_79 писал(а):Nick писал(а):
Даже боюсь спросить, сколько они весят
похоже чугунные, а внутри втулка фторопласт (наверное)
нет. это настоящие шлифованные валы с диаметров 46мм
Nick писал(а):Судя по всему это цилиндрическая рельса цельнометаллическая с закалкой по поверхности
Nick ты опять в точку.
я их с итальянского станка FATA скомуниздил. (он все равно без дела стоял) они в сборе идут с 100 двутавровой балкой. поэтому я просто прикрутил к ним ножки вот и каркас готов.
вес одной направляющей 2500мм в сборе с балкой не мерил но сам поднять еле еле смог. а вот катается он по нему легко одним пальцем могу катать
ремни я подобрал с металлическим кордом и шириной 30мм. а шестерня 60мм в диаметре

(спец с компании сказал что его для хорошей работы этого с лихвой хватит)
Re: Помогите какую передачу выбрать?
Добавлено: 28 фев 2012, 07:58
Алекс
да и Опорный модуль там такой же как и на картинке только в разы больше.
Re: Помогите какую передачу выбрать?
Добавлено: 28 фев 2012, 12:37
Nick
Алекс писал(а): а шестерня 60мм в диаметре
Это 180мм за 1 оборот, нужно будет очень большой редуктор ставить!
Re: Помогите какую передачу выбрать?
Добавлено: 28 фев 2012, 12:59
Алекс
а можешь подсказать сколько шагов должен отработать двигатель что бы на один мм проехал
Re: Помогите какую передачу выбрать?
Добавлено: 28 фев 2012, 13:31
Nick
Ну если двигатель 200 шагов на оборот, то это около 1 шага на мм!
Re: Помогите какую передачу выбрать?
Добавлено: 28 фев 2012, 14:15
Алекс

хм неудачный выбор
Re: Помогите какую передачу выбрать?
Добавлено: 28 фев 2012, 14:20
Nick
во-во, но редуктор на такую махину все равно нужно ставить, там силы будут ого-го какие возникать!
Re: Помогите какую передачу выбрать?
Добавлено: 28 фев 2012, 15:24
Алекс
думаешь одного ШД PL86H151-4.2-4 будет мало
так не хочется ставить редуктор
Re: Помогите какую передачу выбрать?
Добавлено: 28 фев 2012, 15:33
Nick
Двигатель конечно серьезный... Драйвер и питание для него подходящее есть?
Какой размер ведущей шестерни?
Re: Помогите какую передачу выбрать?
Добавлено: 28 фев 2012, 15:40
Алекс
да у меня есть PLD880 4шт.

питание сделаю (проблема за этим не стоит)
я все таки из рассмотренной схемы решил выбрать первый вариант а то на второй нужен очень длинный ремень

который и стоит не мало
ведущая шестерня как я уже и писал 60мм 22зуба
Re: Помогите какую передачу выбрать?
Добавлено: 28 фев 2012, 15:54
Nick
А ремень какой? Расстояние между зубами?
Смотри, по твоему движку, 1Н*м, при шкиве Ф60мм имеем рычаг 30мм, т.е. максимальное усилие которое будет на ремне 1000Н*мм/30мм = 33Н, что равносильно грузу в 3 кг... что-то мало ....
хммм у pl в документации на графике максимальный момент 1.2Нм, а в таблице 112кг*см, что в 10 раз больше

. Т.е. получается усилие на ремне будет 330Н или 33кг.
Возьмем вес портала за 100кг, максимальное ускорение без нагрузки получается:
f=ma
a = f/m = 330Н/100кг ~ 3м/c
2... Это без нагрузки и трения...
-----------------
upd
И опять же размер шага, даже при 1/8 будет 0.125мм! Слишком много. А если будешь еще больше делать микрошаг - упадет момент.
Re: Помогите какую передачу выбрать?
Добавлено: 28 фев 2012, 16:06
Алекс
блин и почему я в школе физику не учил
Re: Помогите какую передачу выбрать?
Добавлено: 28 фев 2012, 16:07
Алекс
эт на сколько же нужно брать шестерню (диаметром) что бы получилось хоть что то приемлемое и в точности и скорости
Re: Помогите какую передачу выбрать?
Добавлено: 28 фев 2012, 16:09
Алекс
ремень хочу взять от сюда
http://www.beltimpex.ru/
марка HTD шаг 8мм ширина 30мм
Re: Помогите какую передачу выбрать?
Добавлено: 28 фев 2012, 16:14
Алекс
извиняюсь за не точность 60 это диаметр с фланцем а сам диаметр головки 54,65
Re: Помогите какую передачу выбрать?
Добавлено: 28 фев 2012, 16:20
Nick
Шаг ремня какой и какое количество зубов на шкиве, из этого будет точно получаться перемещение на оборот.
Алекс писал(а):эт на сколько же нужно брать шестерню (диаметром) что бы получилось хоть что то приемлемое и в точности и скорости
В том то и дело. На рейке у тебя какая шестерня была?
Re: Помогите какую передачу выбрать?
Добавлено: 29 фев 2012, 14:18
Алекс
от компании purelodgic (Шестерни к зубчатым рейкам, серия GR1 30мм)
Re: Помогите какую передачу выбрать?
Добавлено: 29 фев 2012, 16:40
Nick
30мм это диаметр? Т.е. на них ~90 мм на оборот...
Опять же точность от 0,05... Лучше присмотри какой-нибудь редуктор, хотя бы ременной 1:5.
Re: Помогите какую передачу выбрать?
Добавлено: 29 фев 2012, 16:59
Алекс
кстати ставил редуктор на первом эксперементальном станке ускорение было супер скорость конечно не 10м/мин но приемлемая на полную скорость выходил почти сразу за пару сек
Re: Помогите какую передачу выбрать?
Добавлено: 22 мар 2016, 00:01
Алекс
Всем привет. наконец то подходит к концу новая версия станка, старую забраковал из-за хлипкости конструкции (мелкие исправления мало что дали, поэтому решил разломать и сделать покрепче)
выкладываю фото своего малыша)))
но вот на последнем этапе возник вопрос:
- у меня стоят 2 двигателя на оси Х, драйвера будут находится в щите рядом со станком (фото DSC 0358). Собственно и вопрос (который в инете не нашел) имеет ли разница в длине проводов от драйверов до шаговых двигателей основной и подчиненной оси?
длинна проводов до 1 двигателя 3 метра, а до второго на 1,5 метра длиннее.