вот тоже все время об этом думаюzilk писал(а):- надо ли что-то делать со счетчиками (reset) или забить на это - они работают только в режиме накопления, непонятно что будет при переполнении..
... попробуй поставить начальное значение близкое к переполнению и покрути штурвал.
За пределы осей не должен выезжать. Если правильно все подключил. На какой пин идет выход энкодера, т.е. сумматораzilk писал(а):- надо ли, а если надо, то как, поставить ограничения на перемещение осей в mpg- режиме, а то сколько ни крутишь, столько она и едет. Не хотелось бы в реале заехать не туда куда надо...
?На все axis.N.jog-counts. Пока крутишь, столько и едет..Nick писал(а): На какой пин идет выход энкодера, т.е. сумматора
Намек понял! В ини стоит NO_FORCE_HOMING = 1, закоментил - выезжать перестало!Nick писал(а):А начала осей найдены?
!это конечно хорошо, ну а как например можно найти начала всех осей сразу нажатием одной кнопки? NO_FORCE_HOMING для того и вставил, чтобы после старта не тыкать 8 раз мышей в экран..Nick писал(а):не надо писать NO_FORCE_HOMING
Эх, знать бы еще как это сделать.. ну ладно разберемся!Nick писал(а):Нужно HOME_SEQUENCE настроить
Код: Выделить всё
net manual halui.mode.is-manual => not.0.in
net count-rst not.0.out => encoder.1.reset encoder.2.reset
Скинь свой конфиг, hal и ini - разберемсяzilk писал(а):Эх, знать бы еще как это сделать.. ну ладно разберемся!Nick писал(а):Нужно HOME_SEQUENCE настроить
