Страница 4 из 19
Re: Смена инструмента на токарнике
Добавлено: 16 май 2013, 16:07
aegis
покажу, как нарисую. сейчас пока все в голове, да и голова наверно через неделю только приедет((( пока обмозговую все за и против самопальной наклонной станины, шпинделчя и вариантов изготовления (вероятней всего полимербетон, эпоксигранит или что-то подобное). но будет небольшое поле обработки (длина 150 максимум, по диаметрам ход 150 наверно тоже - буду смотреть по рельсам в наличии. отклоняемся от темы, обещаю исправиться)))
кстати я вот подумал, что писиайная затычка всеравно не решит всех моих проблем - добавится 5 входов, а герконов будет 6 по количеству инструментов

всеравно надо будет мудрить что-то
Re: Смена инструмента на токарнике
Добавлено: 16 май 2013, 16:15
nik1
Тогда жду, тоже в планах токарка
Может твой вариант скопипастю

Re: Смена инструмента на токарнике
Добавлено: 16 май 2013, 17:23
Serg
aegis писал(а):кстати я вот подумал, что писиайная затычка всеравно не решит всех моих проблем - добавится 5 входов, а герконов будет 6 по количеству инструментов

всеравно надо будет мудрить что-то
Почему-же? Можно переключить порт в расширенный режим и будет ещё 8 входов. Или можно поставить PCI карту с двумя портами. Или натыкать их во все свободные слоты.

Re: Смена инструмента на токарнике
Добавлено: 16 май 2013, 18:36
nkp
у меня работают 3 порта - все в режиме
"in"(13 входов,4 выхода):
Re: Смена инструмента на токарнике
Добавлено: 26 май 2013, 00:45
aegis
ну что. приехала револьверочка

фото чуть позже. снял крышку - все работает от 1 контакта. такой вариант я тоже думал, но он мне не нравится тем, что надо будет при каждом включении станка вручную перегонять в известное положение и обнулять инструменты. наверно буду переделывать н 6 герконов (можно попробовать и 3 обойтись если честно). ладно какнить разберу, сфоткаю внутренности и в солиде нарисую. принцип предельно прост-вращающийся вал ан подшипниках и трещетка. за счет только одного реверса все крутится и не надо шпиндель вперед выдвигать для смены. понятное дело, что имеются ограничения по допустимому моменты при обработке, но кажется мне, что оно также будет ограничено тем, что резцы с высотой 12мм применяются - силовых операций не получится делать. но оно то и хорошо как по мне.
из косяков - кажется сломана шестерня в редукторе мотора, но это фигня
Re: Смена инструмента на токарнике
Добавлено: 26 май 2013, 19:40
aegis
Re: Смена инструмента на токарнике
Добавлено: 26 май 2013, 19:54
nik1
Хорошую штуковину отхватил и задаром

Re: Смена инструмента на токарнике
Добавлено: 26 май 2013, 20:30
aftaev
aegis, ждем дальнейших фоток разборки. Интересна что там за трещетка.
Re: Смена инструмента на токарнике
Добавлено: 26 май 2013, 21:30
aegis
aftaev, я планирую в солиде точную модель извоять- может кому пригодится еще для повторения. только шибко быстро не обещаю - завалы
Re: Смена инструмента на токарнике
Добавлено: 26 май 2013, 22:07
aftaev
Ты пообещай быстро фотку трещетки сделать

Нам хватит

У меня где то был проект в Солиде готовой револьверовой головы, немец вроде делал. Только тсы - тсы никому не говори

Re: Смена инструмента на токарнике
Добавлено: 26 май 2013, 22:41
aegis
aftaev, та что с пневматикой? есть этот проект у меня. так шестерни зацепления головы и корпуса самое проблемное место. фотку трещетки попробую поскорее, но пока не понял как там все разбирается
Re: Смена инструмента на токарнике
Добавлено: 26 май 2013, 23:24
aftaev
Re: Смена инструмента на токарнике
Добавлено: 27 май 2013, 09:10
aegis
эээ. а такой вопросец. буду однозначно переделывать на 6(3) датчиков на сторонней логике. хотелось бы узнать, какого вида комп пошлет сигнал на смену инструменту.
в моем желании с компа выходит 2(1) сигнала (смена инструмента и номер инструмента на который надо поменять) и входит один готовности РГ. так вот в каком виде будет закодирован номер инструмента, который прийдет на эту ножку. сам по себе сигнал про смену инструмента вроде как и не нужен (он лишний раз продублирует сигнал с номером инструмента), но думаю разумно использовать его с таким расчетом, чтобы переводить мотор в режим большего потребления тока - после смены инструмента кажется мне надо подавать небольшой регулируемый ток (5-10% от номинала) на удержание РД в положении когда будет все давить на трещетку из-за того, что редуктор там не червячный и самоторможения там нет.
Re: Смена инструмента на токарнике
Добавлено: 27 май 2013, 09:35
Serg
Не парьтесь с ножками - делайте управление магазинами по modbus. Это позволит не тратить драгоценные пины интерфейсных плат, а использовать тот-же USB, получить полноценный двусторонний обмен, опять-же будет стандарт.
На удержание не надо, тем более, что этот двигатель удерживать и не умеет (асинхронный). Можно делать короткое включение в обратную сторону.
Re: Смена инструмента на токарнике
Добавлено: 27 май 2013, 10:16
aftaev
aegis, кто будет управлять станком Мач/ЕМС2 ?
Re: Смена инструмента на токарнике
Добавлено: 27 май 2013, 10:17
aegis
UAVpilot, да родной моторчик я не сильно собирался оставлять если честно, тем более что шестерня там по идее где-то накрылась. думал заменить на щеточник, которых в закромах родины много есть разных. ковыряю классикладдер чтобы потом задавать глупые вопросы. не знаю, стоит лы дальше ковыряться в этой теме, или отделиться в другую... на тот станок что сейчас есть данная РГ высоковата - напрямую не поставить разве что ПБ поднимать, так что думается мне что надо сделать станок понормальнее, учтя все косяки того что сейчас трудится. в любом раскладе это долгоиграющая пластинка, поэтому понемногу подгоню начатые япсы, усилки, сервы+револьверку притулю. заодно ознакомлюсь с полимербетонными технологиями изготовления станин и тогда уже буду что-то нормальное городить.
про модбус подумаю (точнее почитаю)
aftaev, емс сейчас крутит, леченый мач в токарке не совсем корректно работает поэтому отказался от его уже давненько
Re: Смена инструмента на токарнике
Добавлено: 27 май 2013, 10:27
aftaev
aegis писал(а):UAVpilot, да родной моторчик я не сильно собирался оставлять если честно, тем более что шестерня там по идее где-то накрылась. думал заменить на щеточник, которых в закромах родины много есть разных.
особо разницы нет чем крутить выводов у моторчика будет примерно такое же
aegis писал(а): не знаю, стоит лы дальше ковыряться в этой теме, или отделиться в другую
это соответствует теме
aegis писал(а):про модбус подумаю (точнее почитаю)
веселая штуковина
aegis писал(а):aftaev, емс сейчас крутит, леченый мач в токарке не совсем корректно работает поэтому отказался от его уже давненько
Если бы на Маче было помог бы прикрутить как раз для Mach3 ModBus пишем, а вот в ЕМС пока не селен.
Есть вариант на Ардуине сделать. Где то была темка ЕМС2+Ардуина = секс. Со стороны Ардуины могу помочь, а вот как с ЕМС их снюхать

Если ЕМС будет в аАрдуину скидывать задание типо: поставь 2й номер то тут уже проще.
Re: Смена инструмента на токарнике
Добавлено: 27 май 2013, 11:01
aegis
aftaev писал(а): Если ЕМС будет в аАрдуину скидывать задание типо: поставь 2й номер то тут уже проще.
такое можно и на рассыпухе сделать. даже на релюхах. вот собственно интересно, можно ли заставить линукс выдавать сигнал номера инструмента, используя скажем шифр номера в двоичном коде. тогда хватило бы даже пинов в лпт и про модбус можно было бы и не вспоминать. в токарном то всего 2 оси, поэтому сигналов на выход можно запросто использовать даже схему 8 выходов и 9 входов
In some parallel ports, the control group pins are open collectors, which may also be driven low by an external gate. On a board with open collector control pins, the x mode allows a more flexible mode with 8 outputs, and 9 inputs.
, но не уверен, в каком виде может выдать сигналы моя пси-лтп плата
Re: Смена инструмента на токарнике
Добавлено: 01 июн 2013, 20:53
freeform
aegis писал(а): можно ли заставить линукс выдавать сигнал номера инструмента, используя скажем шифр номера в двоичном коде.
Не вижу никаких препятствий.
Re: Смена инструмента на токарнике
Добавлено: 01 июн 2013, 22:34
aegis
freeform писал(а):Не вижу никаких препятствий.
а я пока для себя вижу - ковыряю понемногу халл, но пока туговато