cnc-club.ru

ну отсчитывать каждое гнездо это круто но у меня по простому поскольку весь станок на шаговиках и надежность позиционирования автосменщика ровно такаяже как и остальных осей. да будет именно вставать в заданный угол и понимать какое там гнездо. програмировать сам скорей всего не осилю конечно но постараюсь вникнуть на будущее как это делается.

да это кажется что дешевле. постоянник нужно както срастить с редуктором поскольку он как родной не встанет, надо его чем то крутить и уметь регулировать обороты, надо этот датчик чем то читать и запиливать под это софт а это время,это все мне незнакомо и непонятно. а так это обычная поворотная ось и настраивай любые скорости и ускорения,мотор с редуктором обычные без всякого колхоза. время самый дорогой ресурс потому всякие эксперементы и экзотические решения ник чему.

постоянников с редукторами на али как грязи, а холлы работают, так же как и твои датчики(есть сигнал/нет)
Ни каких домов не нужно. Да и софт проще намного.

frezeryga писал(а):ну отсчитывать каждое гнездо это круто

На корпусе станка неподвижно ставиться индуктивный датчик, а на против гнезда кусочек железки(можно пазы в магазине фрезернуть). Когда инструмент в правильной позиции, индуктивник срабатывает и ЧПУ получает сигнал что магазин в правильном положении и разрешено менять инструмент Деловто один индуктивный датчик и железки на против каждого инструмента.

Если я поставлю железки у каждого инструмента то я не смогу хоумить все это дело по этому датчику а это значит нужен второй датчик а место сильно ограничено станок то микро.

Макс, такой вопрос: почему автосменщик так далеко от боковой стенки? Это обусловлено имеющимся редуктором или намеренно сделано?

Это обусловлено тем чтобы шпиндель не снес кожух который со стороны стола закрывает всю эту батву. Ну и мотору это помогло уместится. Да и не сильно это все вынесено габарит станка увеличился менее чем на 100мм по сравнению с такимже но без автосмены.

Шевеление
https://youtu.be/vCM9FTLXnig

Как себя ведут на этом станке шаговики на скоростях 200...400 мм/мин? Есть гул, вибрация? У меня драйвера без подавления резонанса, мой Вектроник начинает знатно колбасить

Не пробовал. И тут шаговики с шагом 0.9 потому резонансы если и есть то они в другом месте будут.

frezeryga писал(а):Если я поставлю железки у каждого инструмента то я не смогу хоумить все это дело по этому датчику а это значит нужен второй датчик а место сильно ограничено станок то микро.

Для упрощения можно использовать принцип, используемый на больших станках: диск магазина имеет датчик начального положения и вращается через цевочное зацепление асинхронным мотор-редуктором. Мотор -редуктор на выходном валу, в свою очередь, тоже имеет датчик начального положения, а передаточное цевочной передачи делают так, чтобы один оборот выходного вала мотор-редуктора - переход на одну позицию инструментального магазина.
Если же совсем миниатюрности хочется, то лучше перейти на абсолютный оптический энкодер (диск, с кодовыми отверстиями с одной стороны - светодиод, с другой - светодиоды 3диода- 2^3=8 распознаваемых положений 4 диода - 2^8= 16положений). Уровень программирования на Micropytone - "школьник". Уровень надёжности при наличии в коде простейшей проверки - "космос".

И чем это проще чем сделано у меня? Чтонибудь из вышеперечисленного продается в виде готового узла за 100 баксов? Или есть люди которые все это соберут в готовый компактный узел за 100 баксов включая цену комплектухи?

frezeryga писал(а):И чем это проще чем сделано у меня? Чтонибудь из вышеперечисленного продается в виде готового узла за 100 баксов? Или есть люди которые все это соберут в готовый компактный узел за 100 баксов включая цену комплектухи?

А ты зачем? Ты хочешь пофрезеровать, скрутить все с готовых модулей и продать с приличной накруткой? Так не бывает, увы. Нет за 100 баксов? Так сделай, и продавай свой автосменщик модулем за 1000. Какие то все ленивые стали, модули им подавай

Я хочу собрать максимально из готового чтобы тратить меньше времени и не создавать себе ненужных проблем и чтоб цена была конкурентная. Сделать сложно и наворотить кучу всего датчиков,энкодеров,линеек я могу только кому оно будет надо по конской цене?

frezeryga писал(а):И чем это проще чем сделано у меня? Чтонибудь из вышеперечисленного продается в виде готового узла за 100 баксов? Или есть люди которые все это соберут в готовый компактный узел за 100 баксов включая цену комплектухи?

Сто баксов - цена простенькой твердосплавной фрезы, несколько раз Ваш станок уронит инструмент, или заедет не тем и не туда, и пользователь навсегда будет думать о Вас и Вашем поделии с нежностью и лаской
Думаете, зря в промышленных фрезерах магазином управляют отдельные мозги и всё обвязано блокировками? Пока магазин и шпиндель не убедятся, что всё произошло штатно, сигнала готовности не будет. А если шпиндель возьмёт не тот инструмент, даст неправильный скоростной режим и кусок металла кому-нибудь в лоб прилетит? Энергетика-то шпинделей - приличная.
Вопрос цены в отрыве от вопросов надёжности и безопасности имеет смысл до первого несчастного случая.

В таком случае станки на шаговиках вообще делать не стоит поскольку если шаги пропустил 100%авария а в случае с автосменой пропуск шагов на любой оси приведет к некорректной автосмене и аварии в процессе. Потому на этом станке автосменщик выполнен также как и другие оси поскольку дополнительные навороты всеравно не дадут гарантии что его не разнесет по причине пропуска шагов на любой из осей.

Датчик воздуха есть,датчик положения крышки есть,датчики наличия и разжима инструмента в шпинделе есть,защита от выброса инструмента при работающем шпинделе есть отдельная. А от пропуска шагов увы никак не застраховатся потому в крайнем случае поломает копеешные пластиковые вилки.

Три концнвика решили бы проблему. И смнену не ломало бы и впринципе доп. защита от пропуска шагов.

Каким образом?

frezeryga писал(а):В таком случае станки на шаговиках вообще делать не стоит поскольку если шаги пропустил 100%авария а в случае с автосменой пропуск шагов на любой оси приведет к некорректной автосмене и аварии в процессе. Потому на этом станке автосменщик выполнен также как и другие оси поскольку дополнительные навороты всеравно не дадут гарантии что его не разнесет по причине пропуска шагов на любой из осей.

Так сервы ставь. Вроде ж навороченный станок, а на шаговиках. Непонятно такое решение вообще. По сравнению с ценой станка, сервы даже 400 Вт несущественно увеличат стоимость.