cnc-club.ru

UAVpilot писал(а):Обычные системный таймер и printf чем плохи?..

UAVpilot писал(а):Кинематика настолько сложная? Слабый ПК?
Численный метод - итерации?

veirus писал(а):При использовании printf в терминале выдается ошибка "fatal error" что не знает библиотеку stdio.h. Пробовал еще time.h - та же ошибка.

PKM писал(а): ПС: как установлено, что по отдельности обе кинематики работают?

PKM писал(а):Емнип есть функция rtapi_print.
Для диагностики выводил переменные на пины hal.

veirus писал(а):Попробовал эту функцию. Во время отработки кинематик сообщений не было ни в терминале, ни в программе. Можете подсказать, где их просматривать?

veirus писал(а):

PKM писал(а): ПС: как установлено, что по отдельности обе кинематики работают?

В коде просто меняю KINEMATICS_BOTH на обратную или прямую кинематику, потом пробую - работают.

PKM писал(а):Не уверен, что на прямой кинематике будет нормально работать вообще. Ведь обратная все равно нужна. Не факт что этот переключатель вообще что-то даёт, это надо смотреть исходники.

И судя по всему прямая-то и неправильная.

UAVpilot писал(а):В терминале. Дебаг надо в ini включить.

	double t1 = rtapi_get_time();
	.
	.
	.
	double t2 = rtapi_get_time();
	double t3 = t2-t1;
	
	rtapi_print("Mz %f  ", U0);
	rtapi_print("  Nz %f  ", U1);
	rtapi_print("  Kz %f  ", U2);
	rtapi_print(" time %f \n", t3);

UAVpilot писал(а):Читать про пользовательские системы координат.

G10 L2 P- <оси R->

tenzik писал(а): Теперь не найду где увеличить подачу когда едет домой.

fleshget писал(а):Подскажите какими кнопками на клавиатуре по умолчанию управляется поворотная ось А?
Я только как установил Linuxcnc и никак не нащупаю эту кнопку