cnc-club.ru

Установить можно. Управлять реальным станком просто так не получится.

Sacha56 писал(а):Спрошу здесь.
Есть платы Rasberry Pi, пишут что для Linux. Установить LinuxCNC на нее можно? Или эта плата для обучения программирования.

Можно, вот пример - https://youtu.be/5WsugS7hTLk

MX_Master писал(а):Можно, вот пример

Да, только для этого понадобился "The motion controller is a STM32F103 Minimum System Development board running custom firmware"

Если задаться целью, то и Machinekit на RPi2 можно воткнуть.

MX_Master писал(а):Machinekit

Вот объясните мне, далёкому, что это за сборка такая. В двух словах, если можно.

Nikomas писал(а):

MX_Master писал(а):Machinekit

Вот объясните мне, далёкому, что это за сборка такая. В двух словах, если можно.

Machine Kit ?

Если без шуток, то это ответвление от LinuxCNC, где разработчики экспериментируют по полной программе без соблюдения заветов отцов-основателей.

MX_Master писал(а):Если без шуток, то это ответвление от LinuxCNC

работали в ней?

Nikomas писал(а):

MX_Master писал(а):Если без шуток, то это ответвление от LinuxCNC

работали в ней?

Я не настолько экспериментатор, чтобы ставить оба варианта на единственный станочек. Но знаю, что у Machinekit портируемость на разные платформы гораздо выше. Например, на мобильные платформы. Лично, я рулил LinuxCNC с телефона в браузере, поэтому доп. мобильность в лице Machinekit мне не понадобилась. Может, кто на форуме юзал.. надо у них спросить о подробностях

Друзья, как перенести начало координат в окне Линукс? Теперь у меня начало стоит в правом нижнем углу, а физическое X0 Y0 у меня в левом ближнем.

Может сбросить отступы?

raddd писал(а):Может сбросить отступы?

Я вот это имел ввиду.

Читать про пользовательские системы координат.

Добрый день. Столкнулся с такой проблемой - написав прямую и обратную кинематику станка, запускаю программу, обнуляю координаты, и потом, при перемещении в любую точку, linuxcnc "улетает" в бесконечность. При этом нет возможности перезапустить саму программу, что-то в ней делать. Единственная ошибка, которая описывается в терминале - comand timeout. Забавно, но по отдельности обе кинематики работают, а совместно - нет. Поиски на русских и иностранных ресурсах про численный метод ничего не дали.
Буду благодарен даже за направление, куда нужно смотреть.

Что-то не так с кинематикой. Прямое плюс обратное преобразование должны возвращать исходные значения.

PKM писал(а):Прямое плюс обратное преобразование должны возвращать исходные значения.

Я понимаю это. Но ведь отдельно они абсолютно корректно работают. Именно поэтому я даже не понимаю, в какую сторону копать.

veirus писал(а):я даже не понимаю, в какую сторону копать.

В таких случаях у нас тут принято выкладывать файлы .ini и .hal, чтобы можно было разговаривать более конкретно.

Прикрепляю файлы. До этого момента в них содержалось только то, чего хватало изначально для обратной кинематики.
Оговорюсь сразу, что это тестовые файлы, непосредственно на станке это будет проверяться только после полной доводки кода.

Вроде все просмотрел, и ничего не нашел.
Может это быть связано с тем, что прямая и обратная кинематики затрачивают различное время на расчеты? Если да, то какие библиотеки C (интегрированные в линуксснс) помогут отследить время расчетов и вывести сообщения об этом в терминал?

Обычные системный таймер и printf чем плохи?..

Кинематика настолько сложная? Слабый ПК?
Численный метод - итерации?