cnc-club.ru

Абсолютный если заведен в ЧПУ - включил и хомиться не нужно

aftaev писал(а):Абсолютный если заведен в ЧПУ - включил и хомиться не нужно

Эх если бы, если бы...

Nikomas писал(а):Эх если бы, если бы...

Да тут неопытность, эти же сервы, но с абсолютным энкодером и драйвером под них вышли бы незначительно дороже. Как вспомню, залезаю под стол, обнимаю коленки и реву

MGG писал(а):Да тут неопытность, эти же сервы, но с абсолютным энкодером и драйвером под них вышли бы незначительно дороже.

На рынке б/у - это скорее экзотика.

Я про новые

А в остальном с абсолютным энкодером проблем не будет?

nik1 писал(а):А в остальном с абсолютным энкодером проблем не будет?

если есть чпу, которая понимает сигнал абсолютной позиции с драйвера и знает, что с этим делать - то в целом никаких проблем.

С абсолютными энкодерами из всех известных мне хобби ЧПУ, работает только Lcnc и то с сервами Мицубиши по сети Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S-B) #1

При этом ЧПУ получает от серв не только абсолютные данные, но и развиваемый момент сервой что удобно при нарезании метчиком и адаптивным управлением подач от нагрузки на шпиндель.
https://www.youtube.com/watch?v=gm0CQccrv7c
https://www.youtube.com/watch?v=Dj-hwfcbvxw
https://www.youtube.com/watch?v=DbDKVtsva78

aftaev писал(а):работает только Lcnc и то с сервами Мицубиши по сети Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S-B) #1

На самом деле LinuxCNC поддерживает довольно много абсолютных энкодеров... вот только незадача - в сервопривод обычно заходит абсолютный энкодер, а выходит инкрементный. Да и протоколы в сервах проприетарные.

Поэтому надо искать абсолютные линейки. Я года 3 назад делал проект с линейками по протоколу SSI... как раз немного помог отладить поддержку абсолютных энкодеров в LinuxCNC.

Нафиг такая кухня

nik1 писал(а):Нафиг такая кухня

Иконы делать

PKM писал(а):На самом деле LinuxCNC поддерживает довольно много абсолютных энкодеров... вот только незадача - в сервопривод обычно заходит абсолютный энкодер, а выходит инкрементный.

У серв MGG, думаю не так. Входит и выходит абсолютный. Если серва не сетевая делать ее без выхода абсолютных данных нет смысла.

У меня там как получается, нужен драйвер другой, он не сильно дороже, и они ставят энкодер. Драйвер этот кушает модбас, опенкан, мануал есть, но пока вопрос досконально не изучал

aftaev писал(а):Если серва не сетевая делать ее без выхода абсолютных данных нет смысла.

Допустим Яскава мотор с абсолютным энкодером, а на выходе сервопака простой ABZ.

Почти у всех серв с абсолюным энкодером на выходе abz одна метка индекса, совпадающая с абсолютным нулём абсолютного энкодера...

aftaev писал(а):Еще одна прелесть ремней Хотя есть шкивы специальными распорными кольцами

Автору повезло, А как быть тем у кого шестерня+рейка? Шестреня у меня примерно 40мм, и при 2500имп/об. имеем всего 0,05мм/имп. Ох чувствую и секас будет подгонять вторую сторону с точностью в 5 сотых. А может Z метка шире чем обычный импульс от A или B?

Не шире.
Рейка без редуктора??

PKM писал(а):Рейка без редуктора??

С ним. Про него то я и забыл. 1:5. Но от этого не легче - получаем сотку на импульс.

Не получается сотка. Энкодер 2500 ppr = 10000 имп/об

40 х 3.14 / 5 = 25 мм/об
25 / 10000 = 0,0025 мм/имп

PKM писал(а):Энкодер 2500 ppr = 10000 имп/об

Метки и имп. ведь не одно и то же.