Страница 26 из 70
Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf
Добавлено: 04 дек 2015, 06:38
Atom42
Занимаясь юстировкой осей заметил проблему после хомления, которая может сильно мешать жить, возможно только у меня так
.
После инициализации при нажатии кнопки STOP кфлоп снимает S-ON и оси становятся желтыми, ту все правильно. А вот после процедуры хомнелия, что-то не так начинает работать. А именно, после обнуления и нажатия Stop оси становятся желтыми,
а S-on не снимается и оси начинают "плыть".
Для меня это сильно критично, так как на оси с двумя моторами происходит перекос портала из-за того, что "плывут" эти моторы с разной скоростью
Делать инициализацию после обнуления не вариант, так как нули сбиваются. Вот так, получается про кнопку стоп наверное можно просто забыть
Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf
Добавлено: 04 дек 2015, 06:56
ukr-sasha
СТОП на экране это аварийный стоп, зачем его нажимать? Там есть пауза.
А чтобы по нажатию СТОП не плыли оси, нужно:
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 53#p135233
ukr-sasha писал(а):Далее, в файл инициализации перед командой return 0, нужно добавить код:
КОД: ВЫДЕЛИТЬ ВСЁ • РАЗВЕРНУТЬ
SetBitDirection(144,1);
for (;;) //loop forever
{
WaitNextTimeSlice();
if (ch0->Enable && ch1->Enable && ch2->Enable)
SetBit(144);
else
ClearBit(144);
}
Который означает:
- устанавливаем пин 144, как выход;
- постоянно, каждый сервоцикл;
- проверяем условие: если все оси активированы, то
- пин 144 включен
- иначе пин 144 выключен.
Таким образом если хоть одна ось отключится програмно, по разным причинам (тут вспоминаем предельную ошибку позиционирования или кнопка Стоп в программе), то сигнал активации приводов пропадает.
Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf
Добавлено: 04 дек 2015, 07:08
Atom42
ukr-sasha писал(а):СТОП на экране это аварийный стоп, зачем его нажимать?
Например, если авария
Дак я и говорю- до хомления все нормально работает, они не плывут, если стоп нажимаю.
А вот если процедуру хомления сделаю, то не работает как надо, плывут.
Может в файлик для хоум еще вписать этот код?
Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf
Добавлено: 04 дек 2015, 07:24
ukr-sasha
Самое простое, это КмоушнСНС повесить на кнопку СТОП отключение пина.
Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf
Добавлено: 04 дек 2015, 07:26
Atom42
Точно так и правильнее будет!
Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf
Добавлено: 04 дек 2015, 17:10
Александр_
ukr-sasha писал(а):Не помешает добавить код безопасности: в случае если хоть одна ось будет отключена, то и шпиндель выключиться. Для этого в файл инициализации добавляем пару строк в код отключения приводов
а обратную ситуацию же ведь тоже нужно предусмотреть? если частотник вырубит шпиндель по перегрузке или перегреву, а станок продолжит ездить, то это же может привести в серьезным последствиям.
получается, нужно аварийный сигнал с частотника как-то завести в общую цепь безопасности?
Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf
Добавлено: 04 дек 2015, 17:17
AlexNikov
Александр_ писал(а):ukr-sasha писал(а):Не помешает добавить код безопасности: в случае если хоть одна ось будет отключена, то и шпиндель выключиться. Для этого в файл инициализации добавляем пару строк в код отключения приводов
а обратную ситуацию же ведь тоже нужно предусмотреть? если частотник вырубит шпиндель по перегрузке или перегреву, а станок продолжит ездить, то это же может привести в серьезным последствиям.
получается, нужно аварийный сигнал с частотника как-то завести в общую цепь безопасности?
Если такой сигнал имеется в частотнике, то почему бы и нет. К примеру в моем это сухой контакт, заведен в к-флоп.
Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf
Добавлено: 04 дек 2015, 17:22
Александр_
то есть можно этот сигнал из частотника (если он есть0 завести не в силовую схему отключения приводов, а в кфлоп? куда? в цифровой вход каналога?
Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf
Добавлено: 04 дек 2015, 18:17
AlexNikov
Александр_ писал(а):то есть можно этот сигнал из частотника (если он есть0 завести не в силовую схему отключения приводов, а в кфлоп? куда? в цифровой вход каналога?
В свободный цифровой вход, если у вас СУХОЙ КОНТАКТ то можно скоммутировать на свободный цифровой вход +5V (или +3,3V смотря в какой вход заводите). Тут уже как вам удобно. У меня все сигналы заведены в к-флоп, который уже управляет включением/отключением/переключением всей остальной электроники и силы в том числе (но ни в коем случае не претендую что это решение 100% верное, сделал как мне удобнее просто
)
Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf
Добавлено: 05 дек 2015, 10:11
Александр_
сухой контакт это гальванически развязанный контакт от самого работающего частотника? поищу в мануале.
Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf
Добавлено: 05 дек 2015, 11:37
AlexNikov
Александр_ писал(а):сухой контакт это гальванически развязанный контакт от самого работающего частотника? поищу в мануале.
Поищите, часто это программируемый релейный выход или открытый коллетор (ОК можно произвольно обвязывать в зависимости от потребностей). Условие для сработки различные, это уточняйте в мануале на ваш частотник. У меня стоит на превышение тока.
Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf
Добавлено: 06 дек 2015, 21:14
Alexander_32
доброго времени суток !
есть вопрос - подключил KFLOP к драйверам через плату опторазвязки
выходы step/dir с разъема JP7 на соответствующие входы платы опторазвязки
землю с KFLOP на землю платы
выходы настроены как LVTTL
при включении находятся в удержании
при попытке подвигать осями ничего не происходит
подскажите пожалуйста как решить эту проблему ?
Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf
Добавлено: 06 дек 2015, 22:45
vektor_z
Alexander_32 писал(а):подключил KFLOP к драйверам через плату опторазвязки
Что за драйвера?? Что за плата опторазвязки??? Может опторазвязка вообще лишнее звено, так как в более менее нормальных драйверах уже есть на входе опторазвязка.
Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf
Добавлено: 06 дек 2015, 22:47
ukr-sasha
Alexander_32 писал(а):подскажите пожалуйста как решить эту проблему ?
Давайте схему, как подключали и настройки какие делали?
Как пытаетесь управлять?
Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf
Добавлено: 06 дек 2015, 22:48
Alexander_32
драйвера и плата OSM от фирмы Onitex
на драйвера входы step/dir изолированы
на KFLOP нет
Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf
Добавлено: 06 дек 2015, 22:52
Alexander_32
Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf
Добавлено: 06 дек 2015, 22:55
ukr-sasha
Этого недостаточно.
Опишите ПОДРОБНО, что и как делаете.
Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf
Добавлено: 06 дек 2015, 23:01
Alexander_32
плата опторазвязки ранее работала непосредственно от LPT порта
ее входные пины шаг/направление ( коннектор LPT ) подсоединены к соответствующим выходам разъема JP7 ( каналы 0, 1, 2 ) общие пины LPT коннектора платы к выходам 25, 26 JP7
питание платы опторазвязки от отдельного источника и ее выходы идут на драйера
управлять пробую заливая файл настройки в KFLOP из программы KMOTIONCNC
Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf
Добавлено: 07 дек 2015, 06:43
AlexNikov
Alexander_32 писал(а):плата опторазвязки ранее работала непосредственно от LPT порта
ее входные пины шаг/направление ( коннектор LPT ) подсоединены к соответствующим выходам разъема JP7 ( каналы 0, 1, 2 ) общие пины LPT коннектора платы к выходам 25, 26 JP7
питание платы опторазвязки от отдельного источника и ее выходы идут на драйера
управлять пробую заливая файл настройки в KFLOP из программы KMOTIONCNC
Нарисуйте схему подключений, что куда и к каким пинам.
Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf
Добавлено: 07 дек 2015, 22:55
Alexander_32
день добры!
с запуском осей вроде разобрался !
подскажите какой постпроцессор использовать для данного девайса ?