cnc-club.ru

nik1 писал(а):Сегодня поточил первые детальки...

Напиши, как приводы отстраивал. Интересно.

Пока доверился автонастройке, полосу пропускания настроил на среднюю жесткость , вроде 200 накрутил
На малой скорости сервы шипят , но как бэ не мешает

Вылезла проблемка с китовыми линейками, каким то образом на них набегает погрешность
Делал такой тест , обнулял линейку , ставил индикатор и гонял Ось 500 раз вперед и назад
по энкодеру мотора и индикатору разница составила 1 сотку
а вот по линейке разница набежала первый раз полторы десятки, второй раз на 3 десятки
Осцилографом смотрел, импульсы с виду красивые идут
Что такое может быть? Куда копать?

nik1 писал(а):Что такое может быть? Куда копать?

Начиная с сообщения 201 и по 216.
Может поможет.
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... &start=200

пока грешу на линейки, по индикатору механика отрабатывает точно
за 500 повторений уход 1 сотка
линейка паралельно кажет показания и они на ней меняются походу теста
по идее если линейка точно кажет , а механика врет , то на индикаторе тоже должно быть другое показание ,так или нет?
и потом , детальки вышли все как одна, что по длине , что по диаметру

nik1 писал(а):Что такое может быть? Куда копать?

иногда при перекосе головки могут теряться импульсы, как в одну, так и в другую сторону, иногда целыми пакетами. На кабель линейки можно еще феррит попробовать поставить, типа, как на мониторных кабелях. Можно еще через оптопары сигналы пропустить, может уровни не соответствуют.
Я тут как-то случайно на Каналоге микруху входов энкодеров случайно спалил. Перепаял по месту, не снимая плату. Всё работает. Это я к тому, что не лишне было бы посмотреть сигналы на выходе этих самых микросхем. Двухканальным осцилом снять сигнал на входе и на выходе..

Каретки довольно точно стоят, в пределах допусков
Эти линейки с не дифференциальным выходом, то есть до платы идут ABZ , провод метра полтора
в шкафу стоит кроссплатка и она выдает дифференциальный сигнал в контроллер
Сигналы точно соответствуют , на кросплатке спец микруха стоит
Попробую ферриты одеть и сравню погрешность с ними и без, что бы узнать есть ли влияние помех или нет
осцилограф имеется , но надо научиться пользоваться двумя каналами

А зачем кроссплатка стоит в шкафу? Ещё лучше поближе к линейке...
Ферриты одевать на недиффпары смысла нет, разве что фронты сигналов завалит...

nik1 писал(а): Эти линейки с не дифференциальным выходом, то есть до платы идут ABZ , провод метра полтора
в шкафу стоит кроссплатка и она выдает дифференциальный сигнал в контроллер

Я был уверен, что эти платки стоят рядом с линейками.
На полутора метрах запросто могут возникать проблемы.

Если ставить ближе к линейкам, то наверное имеет смысл припаяться к плате в самой линейке
там дифвыходы
но красиво сделать сложно, надо полностью вынимать платку из каретки
или делать не очень красиво, но проще и безопаснее , припаять провода сверху
наверное для эксперемента так и сделаю

А есть возможность посчитать импульсы? Именно не координаты а импульсы. На приме Кфлопа- там на каждую ось счетчики есть, которые показывают командное положение и реальное положение энкодера. Сразу видно расхождение.
У меня от линейки оси Z до Кфлопа в шкафу порядка 11м кабеля. Линейка, правда, с дифф. выходом( австрийская RSF), проблем со считыванием не замечалось. Не исключаю, что китайцы лажу сваяли. По идее на полутора метрах проблем быть не должно вообще никаких.
Я как-то на Чипмейкере выкладывал доки на платы Yapsc. Там в мануале Макс подробно расписывает насчет резюков и кондеров дополнительных и как правильно подключить, чтоб хороший сигнал получился

alexandr_st писал(а):А есть возможность посчитать импульсы? Именно не координаты а импульсы. На приме Кфлопа- там на каждую ось счетчики есть, которые показывают командное положение и реальное положение энкодера. Сразу видно расхождение.

Здесь все тоже самое. С этого и начали, сразу увидели расхождение.
Сейчас вопрос в том - бракованные это линейки или помеха на НЕ-дифференциальный выход линейки на полутораметровом кабеле.
С дифференциальными сигналами при грамотно проложенных кабелях проблем на 15-20 метрах обычно не возникает (даже на плазменных столах, где помеха на порядок выше). С НЕ-дифф сигналом все будет очень сильно хуже.

Да все может быть, буду искать траблу
На крайняк куплю фирменну линейку на Х, на этой оси основные требования по точности

Если кабель витая пара, а сигнал не дифференциальный, то сама линейка может сигналы себе портить....

Это как?

UAVpilot писал(а):Это как?

Через емкостную связь, если по одной паре два сигнала пробросили... )

Не , там 3 жилы на A B Z и 2 на питание

nik1 писал(а):Не , там 3 жилы на A B Z и 2 на питание

Жилы переплетены или параллельны?

Переплетены

N1X писал(а):Через емкостную связь, если по одной паре два сигнала пробросили... )

nik1 писал(а):Переплетены

Тяжёлый случай...

nik1 писал(а):Переплетены

Кабелёк бы заменить.