cnc-club.ru

MGG писал(а):Можно ли какими либо средствами увидеть, в каком положении Z метка?

Если серва с абсолютным энкодером, то на экранчике можно увидеть

MGG писал(а):Возможно проще всего нанести маркировку на шкивы, и просто их выставить вровень.

За датчиками НОМЕ устанавливаются упоры - чтобы портал не спрыгнул еже ли что. Так вот на некоторых станках в эти упоры вкручивают регулируемые болты. И когда нужно хомиться, отгоняют станок за НОМЕ и по упорам хомятся (вырубают станок, ручками крутят оси и включают). Мож вместо упоров поставить какой нибудь индикатор и будешь видеть на сколько оси у тебя убежали после работы станка

aftaev писал(а):

MGG писал(а):Можно ли какими либо средствами увидеть, в каком положении Z метка?

Если серва с абсолютным энкодером, то на экранчике можно увидеть

MGG писал(а):Возможно проще всего нанести маркировку на шкивы, и просто их выставить вровень.

За датчиками НОМЕ устанавливаются упоры - чтобы портал не спрыгнул еже ли что. Так вот на некоторых станках в эти упоры вкручивают регулируемые болты. И когда нужно хомиться, отгоняют станок за НОМЕ и по упорам хомятся (вырубают станок, ручками крутят оси и включают). Мож вместо упоров поставить какой нибудь индикатор и будешь видеть на сколько оси у тебя убежали после работы станка

Я просто мастер хреново го объяснения. )) компонент в процессе работы сам выравнивает, с этим проблем нет.

Я имел ввиду, что узнать физически где метка, тогда я просто сделаю маркировку на шкивах и буду сразу выставлять с минимальным разбега. Пробовал в халшоу выводить метки и медленно крутить, но состояние не меняется.

UPD: иногда надо вслух проговорить, вот это я затупил )) я ж хомлюсь на метках

а муфты со штифтом? по метке есть смысл хоумить, если есть уверенность, что муфта ни на капельку не прокрутится. ну там после какого-то резкого рывка и тд.

там шкивы на шпонках все.

MGG писал(а):Я имел ввиду, что узнать физически где метка, тогда я просто сделаю маркировку на шкивах и буду сразу выставлять с минимальным разбега. Пробовал в халшоу выводить метки и медленно крутить, но состояние не меняется.

осциллографом видно

MGG писал(а):Я имел ввиду, что узнать физически где метка, тогда я просто сделаю маркировку на шкивах и буду сразу выставлять с минимальным разбега. Пробовал в халшоу выводить метки и медленно крутить, но состояние не меняется.

MGG, почитай мануал на серву. У некоторых серв есть поиск нульметки - серва сама найдет

aftaev писал(а):

MGG писал(а):Я имел ввиду, что узнать физически где метка, тогда я просто сделаю маркировку на шкивах и буду сразу выставлять с минимальным разбега. Пробовал в халшоу выводить метки и медленно крутить, но состояние не меняется.

MGG, почитай мануал на серву. У некоторых серв есть поиск нульметки - серва сама найдет

Точно! И такое в мануале видел

MGG писал(а):Точно! И такое в мануале видел

Серва найдет тебе ноль метку, выставишь портал как нужно, затянешь муфты и все

там шкивы на шпонках. выставить получится только кратно шагу зубьев ремня.

frezeryga писал(а):там шкивы на шпонках. выставить получится только кратно шагу зубьев ремня.

Еще одна прелесть ремней Хотя есть шкивы специальными распорными кольцами

ремни тут не причем просто надо сделать все программно нормально чтобы моторы работали всегда синхронно типа едем ищем датчик датчик сработал ищем метки на обоих моторах и запоминаем потом вносим поправку и дальше также синхронно ездим. задача всеголиш в процессе процедуры хомления крутить оба мотора синхронно.

ну либо синхронно едем до датчика, потом в обратную сторону, пока метки не сработают. каждый движок просто остановится на своей Z метке. от датчика до метки оставить пол оборота.

не каждый а оба остановятся на метке каждого если нужна остановка. портал всеже не резиновый и работа по принципу один встал второй крутит дальше неподходит.

если портал в свободном, обесточеном состоянии сохраняет геометрию, то вообще не нужно искать метку на втором двигателе, а делать хоум после цикла SERVO DISABLE (портал расслабился) SERVO ENABLE и поехал искать метку на одной оси.

правда, если швп с преднатягом, то такое не прокатит, накопившаяся ошибка всё равно его выгнет, и после расслабона он не встанет обратно. на линейных движках прокатило бы.

ещё вариант:

жмакаем хоум, портал едет в сторону датчика. тыц - поймал датчик. теперь в другую сторону, пока не поймает метку одного из моторов. фиксирует этот мотор на метке, а второй гоняет на пару градусов туда-сюда для поиска второй метки. если не находит - встаёт в ошибку. величину "туда-сюда" подобрать адекватную, шоб не скрутило портал.

На данный момент к этому и иду, чтобы разнос между ними был как можно меньше, уже более менее придумал, как их выставить, завтра буду пробовать. Сейчас разница менее 1мм, собираюсь отхоумить с этим расхождением, разметить шкивы, снять ремни, выставить портал, и по меткам уже одевать ремни.

aftaev писал(а):MGG, почитай мануал на серву. У некоторых серв есть поиск нульметки - серва сама найдет

У многих есть, но только в режиме jog. В нормальном режиме такое есть у очень немногих, в основном у сетевых. При аналоге или степ/дир требуются отдельные входы для активации хоминга, для примера можно на Граниты глянуть.

donvictorio писал(а):если портал в свободном, обесточеном состоянии сохраняет геометрию, то вообще не нужно искать метку на втором двигателе

Разве что при нулевом трении в рельсах/каретках...
А так проходя мимо слегка чем заденешь и вместо квадратиков ромбики пошли...
Стоимость второго, даже очень хорошего концевика с лихвой окупается отсутстием возможных проблем на ровном месте.

Лучший концевик энкодер.

MGG писал(а):собираюсь отхоумить с этим расхождением, разметить шкивы, снять ремни, выставить портал, и по меткам уже одевать ремни.

Просто сними ремни, поставь нулевую коррекцию в egantry и отхомься нажимая концевик пальцем в нужный момент - шкивы на моторах встанут в одинаковые позиции относительно своих меток...

frezeryga писал(а):Лучший концевик энкодер.

Абсолютный!

Обычный в комплекте с датчиком тоже отлично.