Установка LinuxCNC EMC2

Nick · Сообщение **Nick** » 05 дек 2009, 14:08

: EMC2 LinuxCNC.png (13.47 КБ) 339575 просмотров

Тип	Управление станками с ЧПУ
Разработчик	LinuxCNC.org
OS	Linux
Последняя версия	2.4.4
Лицензия	GNU GPL

EMC2 это бесплатное программное обеспечение для управления станками с ЧПУ при помощи обычного компьютера. EMC2 запускается на базе операционной системы Linux с поддержкой rtai ядра, которое позволяет выполнять процессы в режиме realtime. Это позволяет достичь больших скоростей и большей стабильности работы станка чем при использовании других операционных систем.

Содержание

Установка EMC2 с LiveCD LinuxCNC 10.04
Установка EMC2 на уже установленную Ubutnu 10.04
См. также

Установка EMC2 с LiveCD LinuxCNC 10.04

Этот тип установки не требует каких-либо специальных навыков и фактически повторяет обычную установку Ubuntu 10.04. Также Вы можете запустить EMC2 с диска не устанавливая его на компьютер.
Загрузить LiveCD можно официального сайта: http://www.linuxcnc.org/index.php/english/download

MD5 сумма образа 5283b33b7e23e79da1ee561ad476b05f.
По умолчанию устанавливается rtai ядро и EMC2.

Процедура установки:

Загружаете iso образ LiveCD.
Записываете его на CD, или Flash. Инструкция по записи на Flash на сайте ubuntu: http://www.ubuntu.com/download/desktop/ ... on-windows. При записи на флешку можно оставить место под пользовательские файлы, чтобы, в случае работы в режиме LiveUSB каждый раз не начинать с чистого листа.
Загружаетесь с записанного CD или Flash. Выбираете русский язык.
После этого Вы можете
- Запустить EMC2 из меню Applications и попробовать его в работе (время загрузки программ может занимать большее время в режиме LiveCD, чем при запуске на установленной системе, т.к. доступ к CD медленнее доступа к HDD).
- Установить Ubuntu 10.04 c предустановленным EMC2, запустив программу установки, ярлык которой находится на рабочем столе.

Установка EMC2 на уже установленную Ubuntu 10.04

Начиная с Ubuntu 10.04 и EMC2 2.4.4, процесс установки EMC2 и rtai ядра значительно упростился, не требует специальных знаний и занимает около 5 минут. Для установки потребуется доступ к интернет.

Процесс установки вариант 1 с использованием графического интерфейса

Загружаем установочный скрипт http://cnc-club.ru/forum/download/file.php?id=9035
Отрываем папку с сохраненным скриптом
Распаковываем архив
Нажимаем правой кнопкой мыши на файле и выбираем Свойства
Открываем вкладку "Права" и ставим галку в поле "Выполнение" и закрываем окно
Запускаем скрипт установки двойным кликом
Вводим пароль, по запросу
Ждем пока все само установится

Процесс установки вариант 2 из консоли

Выполняем следующую команду из консоли

Код: Выделить всё

wget  http://cnc-club.ru/forum/download/file.php?id=9035 -O linuxcnc-install.sh.tar.gz 
tar xvf linuxcnc-install.sh.tar.gz 
sh linuxcnc-install.sh

По запросу вводим пароль
Ждем пока все само установится

После успешной установки переходим к конфигурации LinuxCNC для вашего станка.

См. также

Serg · Сообщение **Serg** » 22 сен 2013, 19:18

kernel писал(а):Или все-таки лучше так:

Так точно будет работать.

kernel писал(а):X Window Server не добавит джиттера?

Нет, ресурсоёмкая отрисовка будет выполнятся на стороне сервера, т.е. в винде.

kernel писал(а):Мне в сторону Xming копать?

Тут не подскажу - уже лет 15 не интересовался XServer'ами под винды.

kernel писал(а):Мне не понятно, зачем там SSH, если вроде VNC и без него можно использовать?

Ради шифрования и/или компрессии трафика.

mhael · Сообщение **mhael** » 22 сен 2013, 22:07

а не проще KVM switch использовать?

Serg · Сообщение **Serg** » 23 сен 2013, 00:13

Не проще. Например нельзя копипастить между экранами.
Ну и я например, перепробовав множество разных KVM так и не смог найти такой, который "не глотает" быстрые перемещения мыши.

Сергей Саныч

Работаю через RealVNC - в принципе, устраивает.

kernel · Сообщение **kernel** » 23 сен 2013, 07:03

Спасибо всем за ответы! Буду пробовать. Думаю, что VNC мне поможет

Nick · Сообщение **Nick** » 23 сен 2013, 09:44

А чем не устроил вариант с виртуальной машиной и axis-remote?

kernel · Сообщение **kernel** » 23 сен 2013, 13:06

Nick писал(а):А чем не устроил вариант с виртуальной машиной и axis-remote?

Да просто уже по VNC начал делать, а виртуальную машину поленился ставить. Оставил как последний вариант, если VNC не заработает.
А вообще, это наиболее производительный вариант или особого отличия от VNC нет?

Сегодняшние пляски с бубном вокруг x11vnc, openssh и xming долго меня путали, как это связать между собой. В итоге просто без всякого ssh и xming соединился с помощью RealVNC, о котором упоминал Serg-tmn, с x11vnc. Вроде работает. У меня все равно локалка "отсекается" от внешнего мира роутером, поэтому, думаю, SSH мне не особо то нужен?

Nick · Сообщение **Nick** » 23 сен 2013, 13:40

А вообще, это наиболее производительный вариант или особого отличия от VNC нет?

По идее так Axis будет передавать только команды и получать обратную связь, при этом нагрузка на сеть и проц должна быть заметно меньше.

kernel · Сообщение **kernel** » 23 сен 2013, 13:48

Nick писал(а):
А вообще, это наиболее производительный вариант или особого отличия от VNC нет?
По идее так Axis будет передавать только команды и получать обратную связь, при этом нагрузка на сеть и проц должна быть заметно меньше.

Вот я тоже про это подумал. Я тогда пока с VNC поработаю, если будут проблемы, то придется мне тут на форуме про axis спрашивать

Serg · Сообщение **Serg** » 23 сен 2013, 13:55

Любой вариант с VNC - это как раз тот случай, когда вся графика полностью отрисовывается ресурсами машинки с linuxcnc и в отрисованном виде попиксельно гонится по сети.

kernel · Сообщение **kernel** » 23 сен 2013, 19:03

UAVpilot писал(а):Любой вариант с VNC - это как раз тот случай, когда вся графика полностью отрисовывается ресурсами машинки с linuxcnc и в отрисованном виде попиксельно гонится по сети.

Понятно

А если поставить X Window Server, то ведь при завершении сессии иксы отвалятся и больше не получится удаленно смотреть за linuxcnc, пока на нем вручную не перезапустишь?

Сергей Саныч

UAVpilot писал(а):Любой вариант с VNC - это как раз тот случай, когда вся графика полностью отрисовывается ресурсами машинки с linuxcnc и в отрисованном виде попиксельно гонится по сети.

А так ли это страшно? По крайней мере у меня на работе станка это никак не сказывается и latency не растет. Да и графика у LCNC не больно-то динамичная.

Serg · Сообщение **Serg** » 24 сен 2013, 07:14

Serg-tmn писал(а):А так ли это страшно?

Ну это kernel волнуется, а я просто рассказываю как это всё устроено.

kernel писал(а):Понятно А если поставить X Window Server, то ведь при завершении сессии иксы отвалятся и больше не получится удаленно смотреть за linuxcnc, пока на нем вручную не перезапустишь?

Тогда остаётся только запуск консольной морды через screen - и нагрузка минимальна и можно на одном компе закрыть соединение, на другом открыть и продолжить без перерыва.

kernel · Сообщение **kernel** » 24 сен 2013, 07:53

UAVpilot писал(а):Ну это kernel волнуется, а я просто рассказываю как это всё устроено.

Ну пока что у kernel'а не появилось повода для волнений

, по VNC работает все хорошо [тьфу-тьфу-тьфу].

kernel писал(а):Тогда остаётся только запуск консольной морды через screen - и нагрузка минимальна и можно на одном компе закрыть соединение, на другом открыть и продолжить без перерыва.

Хм, точно. Будет тогда запасной вариант, если что

s_nick · Сообщение **s_nick** » 23 окт 2013, 21:29

Помогите решить проблему с установкой, пожалуйста!
После установки LCNC дистрибутива с флэшки черный экран и мигающий курсор в углу, и ничего не происходит.
Несколько раз переставлял с тем же результатом.
Так же любопытно что не дает после такой кривой установки загрузиться с флэшки в режиме лайвсиди, выдает такой же черный экран.
Только после форматирования и новой заливки дистрибутива работает с нее нормально. (Может быть она неотмонтируется как надо в конце установки?)
Все железо новое. м.плата Gigabyte (модель завтра посмотрю, не помню).

Serg · Сообщение **Serg** » 23 окт 2013, 23:20

Давай скриншоты настроек BIOS.
И опиши подробно по шагам что происходит при первой загрузке после установки: Заставка BIOS, дальше что, подробно?..

Сообщение **NightV** » 23 окт 2013, 23:39

UAVpilot писал(а):Давай скриншоты настроек BIOS.

это что-то новое....
может фотографии с экрана биос?
хотя... у меня мать имеет какуюто ОС в биосе (ASUS), но её можно загрузить только после диагностики биос... позволяет лазить в интернете, смотреть фоты(про фильмы не помню), управлять файлами на харде... я ее (эту функцию) запер в биосе как купил эту мать 3 года назад, стоила тогда около 450$
но чтобы делать скриншот в биос.... круть

Serg · Сообщение **Serg** » 24 окт 2013, 00:16

Ну это кто как умеет. Кто-то может сфотографировать, у кого-то может стоять специальная карта, позволяющая транслировать консоль по сети. сам процесс не принципиален, важен результат.

Ну а если уж ударится в формальности, то screenshot дословно переводится как "снимок экрана": screen - экран, shot - снимать.

Nick · Сообщение **Nick** » 24 окт 2013, 11:30

Может образ битый? контрольную сумму проверял? Какой дистриб ставишь?

s_nick · Сообщение **s_nick** » 24 окт 2013, 16:32

Уже раза три перезаписал, заново образ, скачивая его заново)
Я обнаружил кнопку ПринтСкрин в биосе уже когда сделал фотографии.
Происходит следующее заставка с лого и надписью для входа в биос дел для альтернативных вариантов загрузки f12
и далее черный экран, кнопка SHIFT не приводит к результатам.
Меня больше всего удивляет, что с флэшки убунта тоже перестает загружаться

cnc-club.ru