cnc-club.ru

MX_Master писал(а): ↑ Новая Репка 4 будет на H6, это уже приемлемо.

А как сейчас поживает linuxcnc на Raspberry Pi?

Курдль писал(а): ↑24 мар 2024, 10:43
MX_Master писал(а): ↑ Новая Репка 4 будет на H6, это уже приемлемо.
А как сейчас поживает linuxcnc на Raspberry Pi?

Отлично поживает, но только в паре с внешним контроллером

MX_Master писал(а): ↑ Отлично поживает, но только в паре с внешним контроллером

Т.е. на GPIO ничего не выводит?

alex_sar писал(а): ↑ самое простое сейчас сделать программный pwm до выяснения. а также для подтверждения источника проблемы.

Я реализовал аппаратно интересующую меня функцию и испытал её.

: Логическая диаграмма

Результат неоднозначный.
Включение лазера происходит с задержкой. Проверено на командах М62/63 и М64/65 - разницы нет.
Управление лазером только TTL, никаких реле и т.п. в цепь задержку не вносят.
Вообще к аппаратной части претензий быть не может, там только шинные преобразователи уровня и логика.
В растровом режиме это хорошо заметно, когда лазер елозит лучом справа-налево, слева-направо.
(Внешний диаметр контактной площадки 1.5 мм)

: Результат растровой засветки LinuxCNC

: Результат растровой засветки на кассовом чеке

А вот результат той же УП на том же станке с теми же параметрами, но выполненной под GRBL:

: Результат растровой засветки GRBL

(фоторезист нанесен небрежно, проявлен как попало, лишь бы получить изображение)

А теперь для сравнения опять LinuxCNC:

: Результат растровой засветки LinuxCNC

Если ещё актуально, то любой вайфай свисток на Realtek RTL8188EU даже в армбиане из коробки работает. Правда работает так себе, лучше провод докинуть, если это возможно.

Argentum47 писал(а): ↑ Если ещё актуально, то любой вайфай свисток на Realtek RTL8188EU даже в армбиане из коробки работает

С моим-то везением

Я такой и засовываю: https://www.ozon.ru/product/usb-wi-fi-a ... 615400634/

А может кто прям носом меня ткнуть в ссылку на проверенную прошивку. Попробую armbian переустановить.

Курдль писал(а): ↑ Включение лазера происходит с задержкой.

Так кто наведет на мысль, что с этим делать? Какой параметр подкрутить?
Может как-то раскидать компоненты/функции по потокам, изменив их периоды?
Сейчас у меня:

Код: Выделить всё

[EMCMOT]
EMCMOT = motmod
COMM_TIMEOUT = 1.0
BASE_PERIOD = 1000000
SERVO_PERIOD = 1000000

для начала можно попробовать m64 m65

потоки трогать не надо это ничего не даст.

я бы посмотрел осциллографом в каком порядке выдается digital out и первый step. после паузы например.

Курдль писал(а): ↑ С моим-то везением
Я такой и засовываю: https://www.ozon.ru/product/usb-wi-fi-a ... 615400634/

ну и всё, запускайте nmtui, выбирайте сеть и вводите пароль. armbian не надо переустанавливать, если бы знал сколько геморроя будет с поддерживаемым сообществом образом, то даже не смотрел бы на него, поставил бы официальный дебиан.

alex_sar писал(а): ↑ для начала можно попробовать m64 m65

Курдль писал(а): ↑ Проверено на командах М62/63 и М64/65 - разницы нет.

alex_sar писал(а): ↑ я бы посмотрел осциллографом в каком порядке выдается digital out и первый step. после паузы например.

В сигналах STEP никакой паузы нет, они идут ровной гребенкой.
Уточню, что проблема в нескольких миллисекундах или даже в десятке мс.
в то время, как импульсы STEP на обсуждаемой траектории следуют с периодом 0.1 - 0.2 мс.

Думаю, это как-то планировщик подтормаживает. Надо с ускорениями, что ли поиграться и с предельными скоростями...

Даже шаговые двигатели притормаживают. Они не мгновенно делают шаг.

Курдль писал(а): ↑ А вот результат

Это очень плохой результат для фоторезиста. на принтере напечатать шаблон куда быстрее и качественнее.
ИМХО на чпу дорожки надо вырезать гравером, это и быстрее и точнее (можно вырезать дорожку 0.1мм толщиной). у меня вопрос остался только с паяльной маской, но т.к. там такой точности не надо, пока печатаю шаблон на принтере и засвечиваю по старинке. наверно можно ещё попробовать прожигать лазером.

wldev писал(а): ↑ Даже шаговые двигатели притормаживают. Они не мгновенно делают шаг.

И что из этого следует?
Им не надо разгоняться или тормозить в рассматриваемом прецеденте. Растровая засветка предполагает равномерное прямолинейное движение с попеременным включением и выключением лазера над заданными участками. Вы читали мой пост от 20:40? Разве я там не написал, что на том же станке та же УП под управлением другого контроллера дает другой результат? Надо было написать еще "на тех же ШД..."?

sinkacnc писал(а): ↑ Это очень плохой результат для фоторезиста. на принтере напечатать шаблон куда быстрее и качественнее.

Я привел результат лишь работы тестовой УП для определения мощности лазера для экспонирования фоторезиста и тестовую УП с "разреженной" сеткой чисто для иллюстрации проблемы. Если мне понадобится засветить лазером дорожки на печатной плате, я выберу векторный режим, а не растровый. И плата получится с недоступной для фрезера детализацией.

sinkacnc писал(а): ↑ на чпу дорожки надо вырезать гравером, это и быстрее и точнее

Это не быстрее и не точнее. Если необходимо только вырезать изоляционные канавки, то да. Но добиться минимального съема подложки при максимальном съеме меди не так-то просто. Требуется формирование карты высот, корректировка УП и точное выставление 0 по высоте.
Ну и конечно, я варьирую способы производства.

Фрезеровать платы умею (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

sinkacnc писал(а): ↑ у меня вопрос остался только с паяльной маской, но т.к. там такой точности не надо, пока печатаю шаблон на принтере и засвечиваю по старинке.

У меня проблемы с созданием шаблонов на принтере. Они страдают искажениями. Это выражается в ошибке на 1-2%, но для платы это доли мм, что неприемлемо. А вообще-то в большинстве случаев я использую лазер как раз для экспонирования паяльной маски. И вот её-то я засвечиваю в растровом режиме:

Курдль писал(а): ↑ в то время, как импульсы STEP на обсуждаемой траектории следуют с периодом 0.1 - 0.2 мс.

не очень понятна ситуация так. какая программа исполняется... как должно быть.

если хочется разобраться, я бы сделал вот что

подключился к сигналам dir и digital out (именно к нему, не к pwm)
написал тестовую программу - едет влево 1мм с выключенным выходом, включает выход и едет вправо 1мм. и так в цикле.
и посмотреть что происходит.

это кстати можно и нужно делать halscope. так будет яснее глюк чего это - само ядро linuxcnc - планировщик или далее что-то. и как раз поэтому нужно смотреть digital-out а не выход pwm

Курдль писал(а): ↑ Если необходимо только вырезать изоляционные канавки

я давно уже использую заполнение GND всей платы, т.ч. у меня только канавки и нужны. И да, карту высот снимать обязательно.

Курдль писал(а): ↑24 мар 2024, 15:16
MX_Master писал(а): ↑ Отлично поживает, но только в паре с внешним контроллером
Т.е. на GPIO ничего не выводит?

Выводит, но частота базового периода не позволяет вывести что-то боль мень серьёзное, только хоббийное. Хотя, в тырнетах есть умельцы, которые пытаются это дело исправить.

alex_sar писал(а): ↑ не очень понятна ситуация так. какая программа исполняется... как должно быть.

На белой бумажке был результат работы УП по этой траектории:

alex_sar писал(а): ↑ если хочется разобраться, я бы сделал вот что
подключился к сигналам dir и digital out (именно к нему, не к pwm)
написал тестовую программу - едет влево 1мм с выключенным выходом, включает выход и едет вправо 1мм. и так в цикле.
и посмотреть что происходит.

Что именно посмотреть?
Предположим я создам УП, в которой лазер елозит зигзагом по оси X и точно на пересечении с вертикальной линией будет выдавать короткий импульс.
На мишени я увижу то, что видел и раньше - чересстрочное смещение чёрточек (синие на иллюстрации).

: diag1.png (8.81 КБ) 403 просмотра

Измерю расстояние от краев до чёрточек и окажется, что T1 > T2 и Т4 > Т3 и при этом T1 = T4 а T2 = T3
Сниму при этом диаграмму логическим анализатором. В нем измерю интервал между фронтом/спадом сигнала DIR и фронтом сигнала M62 4 раза. И вышеописанные условия повторятся в точности.
Что это даст?

sinkacnc писал(а): ↑ я давно уже использую заполнение GND всей платы

Может быть просто сплошную металлизацию? Ведь подключить все островки к GND - это требует дополнительных накладных расходов.

Argentum47 писал(а): ↑ ну и всё, запускайте nmtui

И что? Там только wired connection

Курдль писал(а): ↑ Предположим я создам УП, в которой лазер елозит зигзагом по оси X и точно на пересечении с вертикальной линией будет выдавать короткий импульс. На мишени я увижу то, что видел и раньше - чересстрочное смещение чёрточек (синие на иллюстрации).

а точно лазер отстает, а не опережает? по фоткам непонятно...

merkwurdigliebe писал(а): ↑ а точно лазер отстает, а не опережает? по фоткам непонятно...

А это интересная мысль! Я как-то не подумал... Надо проверить.
Но это похоже на анекдот про мента и панка:
м: Зачем ты повсюду тянешь за собой эту чертову веревку?
П: А что, мне её перед собой толкать?

cnc-club.ru

LinuxCNC + Orange Pi (allwincnc)

Re: LinuxCNC + Orange Pi (allwincnc)

Re: LinuxCNC + Orange Pi (allwincnc)

Re: LinuxCNC + Orange Pi (allwincnc)

Re: LinuxCNC + Orange Pi (allwincnc)

Re: LinuxCNC + Orange Pi (allwincnc)

Re: LinuxCNC + Orange Pi (allwincnc)

Re: LinuxCNC + Orange Pi (allwincnc)

Re: LinuxCNC + Orange Pi (allwincnc)

Re: LinuxCNC + Orange Pi (allwincnc)

Re: LinuxCNC + Orange Pi (allwincnc)

Re: LinuxCNC + Orange Pi (allwincnc)

Re: LinuxCNC + Orange Pi (allwincnc)

Re: LinuxCNC + Orange Pi (allwincnc)

Re: LinuxCNC + Orange Pi (allwincnc)

Re: LinuxCNC + Orange Pi (allwincnc)

Re: LinuxCNC + Orange Pi (allwincnc)

Re: LinuxCNC + Orange Pi (allwincnc)

Re: LinuxCNC + Orange Pi (allwincnc)

Re: LinuxCNC + Orange Pi (allwincnc)

Re: LinuxCNC + Orange Pi (allwincnc)