cnc-club.ru

MX_Master писал(а): ↑ setp arisc.pwm.0.pwm-invert 1

Курдль писал(а): ↑02 фев 2024, 19:44 Привет всем!
Кто-нить реализовывал на этом устройстве макросы с кнопками типа Z Touch Plate?

xenon-alien писал(а): ↑ Лень искать, но по идее тут я спрашивал, как запустить Srobe Screen

Курдль писал(а): ↑ Я нашел, правда не сразу, ибо он Probe Screen

Курдль писал(а): ↑ А в чем там была проблема с репозиториями? Питон не тот?

Курдль писал(а): ↑ Мне для начала бы совсем элементарную одну кнопку для датчика касания по Z.
Повторил действия из этого мануала, но никакой кнопки макросов на вкладке MDI не появилось, хотя написано: "...when you are in your MDI screen of the GUI, you will be able to press the macro button and perform a Z touch off."

o<touch_plate_z> call

MX_Master писал(а): ↑ Тестовый пример - https://github.com/allwincnc/linuxcnc/b ... r-test.hal

loadrt encoder num_chan=1

loadrt mux4 count=1
addf encoder.capture-position servo-thread
addf encoder.update-counters servo-thread
addf mux4.0 servo-thread
...
# The Axis select inputs
setp arisc.gpio.PA7-pull 1
setp arisc.gpio.PA8-pull 1
setp arisc.gpio.PA9-pull 1
net mpg-x axis.x.jog-enable <= arisc.gpio.PA7-in-not
net mpg-y axis.y.jog-enable <= arisc.gpio.PA8-in-not
net mpg-z axis.z.jog-enable <= arisc.gpio.PA9-in-not

Курдль писал(а): ↑ Это как-то ухудшает качество решения?

MX_Master писал(а): ↑ Нет, только чуток замедляет. Входная частота импульсов энкодера в данном случае не должна превышать частоту сервоцикла. Чтобы не терять импульсы. Но для ручного энкодера, где максимум 400 импульсов на оборот, частоты сервоцикла в 1 КГц вполне достаточно.

Курдль писал(а): ↑ Кстати, что ты используешь для удаленного доступа?

Курдль писал(а): ↑ Прогнал абсолютно ту же УП на контроллерах Mach3 и Grbl. На них никаких подобных артефактов не обнаружилось.

MX_Master писал(а): ↑ На графике сигналов с апельсинки видны плавные замедления и ускорения. Это значит, что эти замедления захотел сделать сам планировщик лцнц. А вот почему он это сделал, надо разбираться в настройках (hal, ini, гкод).

...
X-18.3937 Y1.9011 Z-0.0054 F500. 
G02 X-16.4872 Y-0.0023 Z-0.0139 I0.002 J-1.905 
G03 X-16.0481 Y-2.2328 Z-0.0204 I5.91 J0.005 
X-15.1621 Y-3.8095 Z-0.0255 I6.476 J2.602 
X-13.888 Y-5.2013 Z-0.0309 I7.164 J5.279
...
 

Курдль писал(а): ↑ Что менять я ума не приложу

Cvazist писал(а): ↑ Не хватает производительности процессора?

MX_Master писал(а): ↑ Все исходники (hal, ini, gcode) в студию. Будем посмотреть и разберёмся

Курдль писал(а): ↑ Ссылка.

hmnijp писал(а): ↑ параметрами g64 можно добиться как сглаживания многоугольника до окружности, так и из окружности получить многоугольник. нужно просто правильно ими воспользоваться.