Управление контроллером MK1 и MK2 (planet-cnc)

[selenur]

Сделано в программе Sprint-layout 5.0
1 - просто плата без сверловки
2 - плата со сверловкой. Сама сверловка к ней лежит в BOHR_FRS.PLT

Вот 2 программы, первая ImporterToGKode.exe для конвертации PLT в G-код, а вторая собственно для управления контроллером.

cnc.zip

(1.73 МБ) 398 скачиваний

И пример видео как пользоваться: https://www.youtube.com/watch?v=d-rYEPlix-Y

[Karbofos]

https://www.youtube.com/watch?v=Dz-4LngUH8w
тестирую на линуксе Qt вариант. пока что рисую, проверяю координаты, шаги на мм и прочие важные мелочи
железо: mk1 одноплатный конроллер usb6560t4, миникомпьютер Raspberry Pi B, 512 MB памяти, частота 700 MHz, OpenGl при ssh соединении автоматически отключается.

[aftaev]

Какой шустрый станок получился

[denis-ka]

test.rar

Вот что у меня получилось, двигатели крутятся только в ручном режиме и от команд "выполнить G - код", а по программе не крутит

(5.6 МБ) 351 скачивание

[selenur]

Вложение test.rar больше недоступно

Проблему нашел, при подключении к контроллеру, в этом виджете (панели) не отображается размер буфера,

3.png (43.08 КБ) 1708 просмотров

вероятнее всего прошивка в контроллере достаточно старая, и посылает данные как-то иначе, чем я ожидал...
Сегодня-завтра добавлю модуль который будет записывать в файл, данные от контроллера, по которым я уже решу проблему.

[denis-ka]

спасибо большое

[Schrodinger]

selenur, программа работает отлично, но инструмент поставлю завтра - боюсь сломать

[selenur]

selenur, программа работает отлично, но инструмент поставлю завтра - боюсь сломать

Пока нужно быть очень осторожным....
Желательно перед выполнением в воздухе проверять, выполнение.
Проверка делается просто:

Просто поднимаем весь G-код по оси Z на пару мм.

[Karbofos]

Какой шустрый станок получился

потому что тестирую, вроде же написал. сейчас разбираюсь с установками ускорения и начальных скоростей

значение по смещению 5 телеграммы CA - задержка. зависит от смены направления. если направление совпадает, то задержка равняется 1, если прямой угол, то значение 0x31.
по смещению 43 и 46 находятся стартовые скорости для актуального отрезка (установки инициализации скоростей)X и Y. т.к. баловался только с изменением координат в этой плоскости.

[Karbofos]

уже кое-что нашел!
телеграмма CA, по сдвигу 46 находится информация по количеству импульсов в данном направлении. например, по таблице, при изменении угла с -90 на -135 вычисляется количество шагов по направлению -135 градусов. в таблице это 120 шагов. 120 шагов это при 200 шагах на мм есть 0.6 мм. что и совпадает с данными моего тестового файла, это перемещение от точки (47.7; 27.7) до точки (47.1;27.1). думаю, что это число может зависеть от угла. надо будет мне проверить. при узменении угла для каждой точки, например, рисование дуги, в этой колонке всегда должны быть нули. это можно проверить с помощью микки-мауса. но тогда при небольших растояниях должны быть по смещению 6 минимальные значения, это "1"
в смещении 43 тоже находится информация - корень из суммы квадратов скоростей (установки скоростей в телеграмме BF) плюс еще что-то. когда угол 45 и прочее, получается 20425, а корень из суммы квадратов 20365, а не 20425. непонятно, где остались 60.
для лучшего обзора данных сделал таблицу в LibreOffice

[selenur]

denis-ka - Вот новая версия программы с дополнительным ведением логов.

cnc.zip

(1.72 МБ) 352 скачивания

Для активации ведения логов, включи в настройках отладку вот так:

После этого подключись к контроллеру, и попробуй им по управлять в ручном режиме, хотя-бы секунд 30.
После этого в каталоге с программой появиться файл: debug.log с вот таким содержимым:

Код: Выделить всё

[2016-01-30T00:55:29.5402489+05:00] 01 FA 00 00 00 01 00 00 00 00 58 02 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 21 09 00 00 87 0A 00 00 E4 13 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 
[2016-01-30T00:55:31.3515066+05:00] 01 FA 00 00 00 01 00 00 00 00 58 02 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 20 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 
[2016-01-30T00:55:31.5539553+05:00] 01 FA 00 00 00 01 00 00 00 00 58 02 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 21 09 00 00 87 0A 00 00 E4 13 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 
[2016-01-30T00:55:31.7555141+05:00] 01 F9 00 00 00 01 00 00 00 00 29 61 01 00 00 00 02 00 00 00 05 00 00 01 26 09 00 00 87 0A 00 00 E4 13 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 
[2016-01-30T00:55:31.9576839+05:00] 01 F9 00 00 00 01 00 00 00 00 C8 AF 00 00 00 00 02 00 00 00 81 00 00 01 A7 09 00 00 87 0A 00 00 E4 13 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 
[2016-01-30T00:55:32.1597962+05:00] 01 FA 00 00 00 01 00 00 00 00 58 02 00 00 00 00 00 00 00 00 35 00 00 00 DC 09 00 00 87 0A 00 00 E4 13 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 
[2016-01-30T00:55:32.3621592+05:00] 01 F9 00 00 00 01 00 00 00 00 C8 AF 00 00 00 00 0A 00 00 00 1A 00 00 01 F6 09 00 00 A1 0A 00 00 E4 13 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 
[2016-01-30T00:55:32.5636754+05:00] 01 F9 00 00 00 01 00 00 00 00 C8 AF 00 00 00 00 0A 00 00 00 86 00 00 01 7C 0A 00 00 27 0B 00 00 E4 13 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 
[2016-01-30T00:55:32.7658482+05:00] 01 FA 00 00 00 01 00 00 00 00 58 02 00 00 00 00 00 00 00 00 3C 00 00 00 B8 0A 00 00 63 0B 00 00 E4 13 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 
[2016-01-30T00:55:32.9679186+05:00] 01 FA 00 00 00 01 00 00 00 00 58 02 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 B8 0A 00 00 63 0B 00 00 E4 13 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 
[2016-01-30T00:55:33.1696317+05:00] 01 F9 00 00 00 01 00 00 00 00 D1 06 02 00 00 00 20 00 00 00 08 00 00 03 B8 0A 00 00 63 0B 00 00 EC 13 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 
[2016-01-30T00:55:33.3711289+05:00] 01 F9 00 00 00 01 00 00 00 00 C8 AF 00 00 00 00 20 00 00 00 67 00 00 03 B8 0A 00 00 63 0B 00 00 53 14 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 
[2016-01-30T00:55:33.5732705+05:00] 01 FA 00 00 00 01 00 00 00 00 58 02 00 00 00 00 00 00 00 00 42 00 00 00 B8 0A 00 00 63 0B 00 00 95 14 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 
[2016-01-30T00:55:33.7753204+05:00] 01 F9 00 00 00 01 00 00 00 00 E1 AB 01 00 00 00 10 00 00 00 0C 00 00 03 B8 0A 00 00 63 0B 00 00 89 14 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 
[2016-01-30T00:55:33.9810851+05:00] 01 FA 00 00 00 01 00 00 00 00 58 02 00 00 00 00 00 00 00 00 26 00 00 00 B8 0A 00 00 63 0B 00 00 63 14 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 
[2016-01-30T00:55:34.1801336+05:00] 01 FA 00 00 00 01 00 00 00 00 58 02 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 B8 0A 00 00 63 0B 00 00 63 14 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 
[2016-01-30T00:55:36.1994873+05:00] 01 FA 00 00 00 01 00 00 00 00 58 02 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 20 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 
[2016-01-30T00:55:36.4016230+05:00] 01 FA 00 00 00 01 00 00 00 00 58 02 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 B8 0A 00 00 63 0B 00 00 63 14 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 

Мне собственно это содержимое и нужно.

[denis-ka]

debug.log

последовательность управления: 4 6 2 8 0 5 1 7 3 9 примерно по 10 секунд каждой

(61.77 КБ) 938 скачиваний

[selenur]

denis-ka - Вот новая версия:

cnc.zip

(1.72 МБ) 332 скачивания

Попробуй сделать так:

Подключись к контроллеру, открой вторую страницу "Дополнительно", и нажми кнопку послать настройки, и посмотри появилось ли в поле "Размер доступного места" число более нуля.
Если не появилось, попробуй установить флажок "!!! отключить контроль !!!", и посмотри изменилось ли значение в поле "Размер доступного места".

[denis-ka]

Подключился к контроллеру, при нажатии кнопки послать настройки ничего не происходит,
при установлении флага "!!! отключить контроль !!!" также ничего,
а при установлении флага "!!! отключить контроль !!!" и нажатии на кнопку послать настройки возникает число 14 в поле "размер доступного буфера"
в поле выполнение программы устанавливается "выполнена: 1677"

[selenur]

Попробуй установить флаг, нажать кнопку послать настройки, после этого загрузить G-код и запустить на выполнение.

[selenur]

В утилите генерации G-кода из PLT файла, получаемого из Sprint-Layout, поправил ошибку, раньше траектория не была замкнута. Вот программка:

plt-gkode.zip

(1.26 МБ) 300 скачиваний

[denis-ka]

да программа тоже выполнятся, двигателями крутит, правда ускоряется на прямых участках

[selenur]

Уже скоро в контроллер я буду посылать настройки, в том числе настройки ускорения.

[denis-ka]

ура!! буду очень рад, и благодарен!

[Schrodinger]

Сегодня через Sprint Layout 5.0 сделал простенькую плату стабилизатора тока. Сам рисунок через преобразователь получается (огромное спасибо автору), а вот сверловку мне пришлось прогонять через другую программу, могу кинуть архив. Результат: