cnc-club.ru

MX_Master писал(а): ↑07 авг 2022, 06:01 Любой RT компонент собирается и устанавливается командой

sudo halcompile --install Исходник

Все необходимые заголовки (.h) должны лежать рядом с исходником.

Хоть мы и ±ровесники, но тут меня нужно брать за ручку и всё по порядку показывать...

MX_Master писал(а): ↑ - В терминале открыть папку, где эти два файла лежат (cd /папка/где/файлы/лежат).

xenon-alien писал(а): ↑ Т.е. захожу в папку драйвера с arisc.c и там запускаю
sudo halcompile --install arisc.c

MX_Master писал(а): ↑ - Затем собрать и установить драйвер (sudo halcompile --install главный_файл)

MX_Master писал(а): ↑ А попробуй

xenon-alien писал(а): ↑ А как теперь вернуть - непонятно...
Есть такая возможность?

MX_Master писал(а): ↑10 авг 2022, 22:14 Вполне. Компонентов для конвертации очень много

MX_Master писал(а): ↑06 авг 2022, 19:34

xenon-alien писал(а): ↑ Можно ли это как-то исправить?

Можно, я разрешаю. Наводка - https://github.com/allwincnc/linuxcnc/b ... #L955-L981

ЗЫ поддержка проекта - всё

MX_Master писал(а): ↑03 авг 2022, 05:47 Я не эксперт, но энкодеру минимум 4.8V надо. Сигнал с Z метки можно и мультиметром проверить. И ещё, некоторые пины на гребёнке апельсина могут работать не так, как положено. Можно сменить пин для Z метки.

xenon-alien писал(а): ↑ А что нужно в твоем коде поправить, что бы считало обороты верно?

MX_Master писал(а): ↑14 авг 2022, 01:43 Во время пересборки драйвера, LinuxCNC должна быть выключена

xenon-alien писал(а): ↑14 авг 2022, 10:01

MX_Master писал(а): ↑14 авг 2022, 01:43 Во время пересборки драйвера, LinuxCNC должна быть выключена

Так и было.
Сейчас опять попробую с нулями поиграться, а то если помехи повлияли, то я результата так и не увидел.
А то когда я скомпилировал, то уже питался от 5в и пользовался конвертором уровней сигнала по совету.

if ( eh.reset ) {
            eh.vel = 0;
            eh.vel_rpm = 0;
            ep.no_counts_time = 0;
        } else {
            ep.no_counts_time += period;
            if ( ep.counts != eh.counts) {
                if (eh.period_ticks < 4000) { // fall back to frequency count if period is low
                    eh.vel = (((hal_float_t)eh.counts) - ((hal_float_t)ep.counts))
                            / eh.pos_scale
                            / ((hal_float_t)ep.no_counts_time)
                            * 1000000000;
                } else { // compute velocity from period
                    eh.vel = (ARISC_CPU_FREQ / ((hal_float_t)eh.period_ticks))
                            / eh.pos_scale;
                }
                eh.vel_rpm = eh.vel * 60;
                ep.no_counts_time = 0;
		ep.counts = eh.counts;
            } else {
                if ( ep.no_counts_time > 1000000000 ) {
                    eh.vel = 0;
                    eh.vel_rpm = 0;
                    ep.no_counts_time = 0;
                }
            }
        }

MX_Master писал(а): ↑14 авг 2022, 12:45 Там, кстати, один паренёк эту часть правил, не я. Ему тоже нужны были энкодеры. Он изучил, внёс правки, я, просто, добавил. Не тестировал.

Могу сказать только одно. В моём контроллере все эти моменты учтены, и счётчики там аппаратные. Никак руки не дойдут до конца проект доделать.

xenon-alien писал(а): ↑ А тот, кто правил этот код ещё доступен для общения?
Я бы попросил его посмотреть эту часть, раз уже правил её, а я бы проверил, если согласится.

Лёха Технарь писал(а): ↑ Здарова народ, протестировал работу энкодера 1800 линий, подключил через конвертер уровней, всё работает отлично.

xenon-alien писал(а): ↑23 авг 2022, 18:46 Что за энкодер, какой конвертер уровней? Помех нет?
А то у меня он чего-то не то делает... Или нужно пересобрать полностью весь проект, так как я только драйвер менял...