cnc-club.ru

niksooon писал(а): ↑ А в сервопривод завести сигналы лимитов есть возможность?

Возможность то есть, например "Enable" разомкнуть. Но смысла большого не вижу, так как у привода мозг тоже может приклинить в теории. Ну а результат при отключении "фазы" и отключении "Enable" по сути одинаков.

Sakhalin_Cat писал(а): ↑ Возможность то есть, например "Enable" разомкнуть.

У некоторых серв есть cигнал для этого: NOT-POT

aftaev писал(а): ↑ Да. По твоему это Soft Limit Sw

Всё, разобрался. Если приравнивать к твоему станку то у меня организовано примерно так-же.
1)Home у меня реферсная метка на линейке.
2. Лимит Х-
3. Лимит Х+
4. Аварийный Лимит

aftaev писал(а): ↑ У некоторых серв есть cигнал для этого: NOT-POT

Тут сервоусилители древние стоят, опасаюсь я их, Дикие они как и все DC приводы. Могут 3мя тоннами с места махнуть так, что фиг увернешся.
Поэтому рубим питание.

Sakhalin_Cat писал(а): ↑ 1)Home у меня реферсная метка на линейке.

Вначале на большой скорости наезжает на механический концевик. Потом начинает искать Z метку на медленной скорости, с сервы или линейки.

Было что Лимит Х+ не сработал, стол выехал за лимиты. Сработал аварийный лимит, силовуха вырубилась. Тогда держишь в ящике пускатель и съезжаешь с аварийного лимита.

Sakhalin_Cat писал(а): ↑ Могут 3мя тоннами с места махнуть так, что фиг увернешся.

Главное чтобы их механические ограничители остановили После отрубания силовухи, останавливать их особо нечем. Побегут на выбеге в соседний цех

aftaev писал(а): ↑ После отрубания силовухи, останавливать их особо нечем.

Да там скорости не большие по осям, да и направляющие скольжения а не рельсы + воздух снимется с лифта. Не сбегут.

Забрал сегодня с покраски пульт. Отпескоструили, загрунтовали порошковым цинковым грунтом и покрасили в родной станочный цвет.
. .
Засверлился по кондукторным отверстиям в крышках, поставил резьбовые заклепки М5, собрал заднюю сторону.
. .
После чего долго производил кромсание картона лазером, так как пришлось подгонять размеры отверстий в панели к реальным размерам клавиатуры.
. .
В результате получилось вот такое временное решение лицевой панели:
. .
Ну и итоговый результат которым я очень доволен.
. .
Завтра вырежу нижнюю панельку под джойстики и начну собирать электронику.
.
Оценил полезность лазерного станка. Очень полезный инструмент для сборки и изготовления тестовых макетов, думаю еще 2-3 фанерные версии панелей вырежется в процессе пусконаладки и уже с отработанной эргономикой можно будет фрезернуть из дюраля.
В общем лазер был куплен не зря.

Дорезал сегодня нижнюю панельку:
. .
Ну и начал потихоньку собирать пульт по электрике.
. .
С платой 7i73 производитель подкинул квест с разьемами под шлейфы, пока искал шлейфа от флопика и старого IDE изматерился весь. Половину склада перерыть пришлось.

Пульт потихоньку собирается.
С появлением клавиатуры с контроллером 7i73 образовалось дикое количество неиспользуемых входов, так как куча тумблеров отсеклась за ненадобностью. Так-же имеется огромное количество выходов которые вообще не используются. Сижу чешу репу куда их применить, из такого количества можно гирлянду новогоднюю собрать...
.
Плотно в работу пошел маркировщик. Шикарная вещь, правда для экономии термоусадки приходится печатать с компа. Очень удобно, забил сразу всё что нужно и печатаешь.
. .
Ну и начал все собирать в кучу.
.

Ура. С пультом закончил.
Завтра буду вешать на станок и займусь самим станком.

Повесил пульт. На днях начну станочком заниматься.
.

Затянул кабеля, начал расключать.
Придется все перепроверять и перетягивать часть проводки, так как родной жгут из 10500 проводов заменился двумя витыми парами и контроллерами 7i84 и 7i73.
.

Проколупался сегодня весь день, а сфотать прогресс забыл.
Долго еще буду ковырять, вся схемотехника поменялась.
Зато есть фотка Моего заточного.
Капитальный ремонт всего станка, сейчас меняем проводку. Надоело сверла вручную точить. Да и фрез разных накопилось очень много.
Красить станок обломало.

Сегодня удалось потратить весь день на станок.
Установил "Диагностический Монитор" на своё место. На него будет выводится информация о состоянии реле, концевиках, датчиках итд итп, для простоты отладки и поиска неисправностей при эксплуатации.
Позже выпилю на плазме декоративную панель, чтобы прикрыть позорные щели и сделать всё красивым.
. .
Распаял часть линеек и смонтировал преобразователь уровней, блоки питания на эдектронику, ну и по мелочям всякую всячину поковырял.
.

Дело движется "Медленно и Печально".
Но движется...
Сегодня закончил пневматику и чуток поковырял проводочки.
Расключил серву оси "W", Расключил Линейку оси "W" и рабочий день подошел к концу...
.

провода сами делали или где то есть в продаже такие с многожильными и с витой парой?

sima8520 писал(а): ↑ провода сами делали или где то есть в продаже такие с многожильными и с витой парой?

Это не витая пара, это термоусадка на часть жил одета. Это экранированный кабель для энкодеров Allen-Bradley 6*2*0,3мм+2*1мм+2*1,5мм. Просто часть жил лишних оказалась, потому в сторонку убраны.

Ходил сегодня вокруг станка и плакал...
.
Нашел наконец-то сервопаки для моторов которые у меня лежали, теперь сижу в ожидании их прилета.
.
Теперь периодически хожу в цех к электрощиту станка.
Открываю дверцу и снова плачу...
.
90% содержимого шкафа придется выкинуть, а всё остальное собранное с любовью и прилежанием придется разобрать и собрать заново в новой конфигурации...
.

Сегодня разбирал "Оси" чтобы замерить хвосты.
Много плакал.
Выковырял ведро навороченной импортной смазки которое забилось туда год назад. Использую для смазки аутригеров и стрелы своей кранбалки.
Много матерился, так как извел всю ветошь.
. .
Буду ставить такие редукторы с сервами на 3,5Квт, по рассчетам вроде должно хватать. Соответствие же желаемого и действительного покажет только практика. .
Пошарился по АлиЭкспресс в поисках переходных муфт редуктор-ШВП, офигел от стоимости 12500 за муфту.
. .
Это на 4ре оси 50штук и месяц ожидания. Решил делать сам, начал драть заготовки как внезапно отключили свет, на чем сегодняшняя эпопея по модернизации станка и закончилась. Поеду обдирать завтра, так как в пнд фрезеровщик взял отгул и можно будет занять фрезерный станок на весь день.