cnc-club.ru

verser писал(а):Ознакомился с документацией StepMaster. Прекрасная работа. Я так понимаю, что смогу со StepMaster получить сполна заложенный в моих драйверах микрошаг 1/128 ?

Только если драйверы смогут переварить достаточно высокую входную частоту.
Мои AM882 работают на частотах до 400 кГц (приблизительно).
У драйверов серии DM - граница тоже выше 300 кГц. http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 20#p171385

Но!
Есть подводный камень, применительно к быстрому центроискателю - Плата вносит некоторую задержку в сигнал управления.
Сейчас точно цифры не назову, но речь идет о единицах миллисекунд (для среднего режима фильтрации).
Естественно, эта задержка постоянна (незначительно изменяется с ростом скорости/частоты), но существенно зависит от выбранного режима фильтрации.

А каков сакральный смысл в установке HCPL-2630? Если чуть выше

michael-yurov писал(а):и в то же время, в большинстве своем плата StepMaster используется с LPT, или контроллерами с частотой полезного сигнала не более 100 кГц (исключение SmothStepper и KFlop), и входная частота не превышает 200 кГц для многих драйверов ШД или 500 кГц для серводрайверов

Andy52280 писал(а):А каков сакральный смысл в установке HCPL-2630? Если чуть выше

michael-yurov писал(а):и в то же время, в большинстве своем плата StepMaster используется с LPT, или контроллерами с частотой полезного сигнала не более 100 кГц (исключение SmothStepper и KFlop), и входная частота не превышает 200 кГц для многих драйверов ШД или 500 кГц для серводрайверов

Ну это не связанные сообщения.

HCPL2630 / 2631 - просто выбрал, как распространенную (и по этой причине не смертельно дорогую) и подходящую по параметрам модель.
Можно взять любую другую аналогичную.

6N137, HCNW137, HCNW2601, HCNW2611, HCPL-0600,
HCPL-0601, HCPL-0611, HCPL-0630, HCPL-0631, HCPL-0661,
HCPL-2601, HCPL-2611, HCPL-2630, HCPL-2631, HCPL-4661

Оптопары, вроде PC817 не справляются с сигналом Step / Dir.

michael-yurov писал(а):Только если драйверы смогут переварить достаточно высокую входную частоту.

У меня THB7128, Chopping frequency до 108 kHz
в LPT отправляю Step c микрошагом 1/32
Как думаешь, получится выдать 1/128 ?

michael-yurov писал(а):Есть подводный камень, применительно к быстрому центроискателю

Информация принята, его подключим напрямую

verser писал(а):У меня THB7128, Chopping frequency до 108 kHz

Насколько я понимаю - это частота работы ШИМ регулировки тока в обмотках.

verser писал(а):в LPT отправляю Step c микрошагом 1/32
Как думаешь, получится выдать 1/128 ?

Выдать - без проблем. СтепМастер отмасштабирует частоту как угодно, хоть в 2 пи деленное на корень из двух раз умножит (если бы я внес в такой вариант в параметры настройки).
4 кратное умножение вполне разумный выбор - и эффект существенный, и без лишнего фанатизма.
Ну а как будет работать драйвер - я не знаю. Никогда с такими драйверами не сталкивался.

verser писал(а):Информация принята, его подключим напрямую

Боюсь, что LinuxCNC или Mach3 могут сами вносить бОльшую задержку в работе с LPT, чем СтепМастер.

verser писал(а):Информация принята, его подключим напрямую

Это не поможет. Задержка не сигнала от датчика, а реального положения осей, относительно заданного.

UAVpilot писал(а):Это не поможет. Задержка не сигнала от датчика, а реального положения осей, относительно заданного.

Это понятно. Я вообще всё еще надеюсь, что motion.probe-input в LinuxCNC как-то с особыми минимальными задержками обрабатывается, или я наивный?

Не более 1 мс. При желании можно сделать и меньше.

verser писал(а):Я вообще всё еще надеюсь, что motion.probe-input в LinuxCNC как-то с особыми минимальными задержками обрабатывается

Тут надо смотреть, а насколько эти задержки существенны а) для точности измерения и б) для целости датчика?
Вот, скажем, у нас станок имеет ускорение по осям 500мм/(сек^2) и делает предварительный замер со скоростью 600 мм/мин. Все равно остановка произойдет не раньше, чем через 20мс после срабатывания датчика, проехав 0,1мм. Так какая разница, 20 или 21 миллисекунда?

При измерениях не важно где остановится датчик, важно где он сработает.

Все равно обычно делается уточнение на малой скорости, скажем, 30мм/мин (0,5мм/с). Каждая лишняя миллисекунда даст аж полмикрона ошибки

Расскажи это, когда будешь делать сотню-другуй измерений, например для коррекции неровной поверхности...

для каждого режима калибровки (скорость перемещения щупа) можно вычислить погрешность на своём станке и учитывать её при составлении программы.
для поиска центра безразлично, какая задержка - она одинакова при всех касаниях и в итоге щуп всё равно найдёт середину точно, так как задержка будет одинакова при всех касаниях.

donvictorio писал(а):для поиска центра безразлично, какая задержка - она одинакова при всех касаниях

Не очевидно. Особенно при радиоканале.

ну есть тонна нюансов. радиоканал в датчиках, а особенно в станках и особенно для снятия показаний это какой-то дикий бред. особенно по какому-то цифровому протоколу. обычно это провод, на входе стоят быстродействующие компараторы, потом плис, на которую завязаны энкодеры или линейки. а радио это баловство.
если сигнал обрабатывается чипом и интервал обработки стабилен по задержке, то вполне можно добиться адекватности показаний. ведь не мешает же тому же степмастеру отрабатывать данные с компа не нарушая геометрии, хотя он ведь делает задержку. цепь асинхронна, но работает стабильно точно.

donvictorio писал(а):радиоканал в датчиках, а особенно в станках и особенно для снятия показаний это какой-то дикий бред. особенно по какому-то цифровому протоколу.

Ренишоу так не считает http://www.renishaw.ru/ru/rmp600-high-a ... robe--8880
Хотя, конечно, провод проще.

donvictorio писал(а):ведь не мешает же тому же степмастеру отрабатывать данные с компа не нарушая геометрии, хотя он ведь делает задержку. цепь асинхронна, но работает стабильно точно.

Потому что степмастер вносит одинаковую задержку по всем осям и в системе отсутствует обратная связь. При использовании датчика обратная связь появляется и в ней нет этой задержки (для компенсации).

P.S. Миша, может стоит искусственно добавить аналогичную задержку в сигналы датчиков?..

Михаил! Возник вопрос по плате опторазвязки для Ncstudio. Если у меня 2 мотора по оси Y, то нужно еще одну оптопару HCPL2630 цеплять к 8 и 9 ноге Stepmaster и потом на разъем DA-15 в параллель с Y?
На синюю карточку можно выкинуть дополнительную плату соединений, а на красную нужно прозванивать пины, так как там не совпадает распайка с синей. Я правильно мыслю?

Не надо еще одной оптопары. Надо взять сигнал с выхода одной и тупо развести двумя проводками на входы драйверов.

Andy52280 писал(а):Не надо еще одной оптопары. Надо взять сигнал с выхода одной и тупо развести двумя проводками на входы драйверов.

А карандашиком? Так можно?