EMC2 и неровная поверхность гравировки [РЕШЕНО]

[Nick]

Компонент работает в user-space, а zpos-cmd обновляется в real-time в servo-thread поэтому не выйдет.

В нашем случае компенсация меняется в user-sрaсe, что может быть заметно медленнее требуемого servo-thread, но это не так страшно, т.к. компенсация для задач гравировки плат незначительная и меняется достаточно медленно.

[Алексс]

какие тонкости выплывают оказывается.
не зря ты тут главный

[Nick]

На самом деле можно было все тоже самое на Си написать и сделать в realtime.
Но я тут самый ленивый и поэтому решил схалявить и сделал все на питоне

[Алексс]

выложи на github, глядишь ктонить прогнется

[Nick]

Выложил:
https://github.com/cnc-club/linuxcnc-engraving-comp

Правда не уверен, что все правильно сделал .

[Алексс]

еще бы програму сканирования в ngc файлике положить. ато оно там как-то криво показывается.

[Nick]

Вот тут нужен человек, который умеет это делать

[Алексс]

из дома решим

[2cme]

На самом деле можно было все тоже самое на Си написать и сделать в realtime.
Но я тут самый ленивый и поэтому решил схалявить и сделал все на питоне

Даже на питоне отнично получилось.

В нашем случае компенсация меняется в user-sрaсe, что может быть заметно медленнее требуемого servo-thread, но это не так страшно, т.к. компенсация для задач гравировки плат незначительная и меняется достаточно медленно.

Но действительно если значительно увеличить скорость, то компенсация престает быть эффективной (банально не успевает).
У меня при подачи 250мм/мин работает, если выше то конпенсация корявинько получается.

[Nick]

А чего раньше не сказал?
Можно попробовать рабочий период скрипта поменять... Вот в этой строчке: https://github.com/cnc-club/linuxcnc-en ... ion.py#L18
По умолчанию стоит 0.05c.

[2cme]

А чего раньше не сказал?

Для меня приемлемо получаемое качество и скорость. На скоростях выше 250 мм/мин тестировал только для того чтобы понимать потенциал данного метода и утилиты.

[vadim063]

Огромное спасибо, за EDIT поле, очень помогает в работе! А можно как нибудь настроить ширину этой панели? Я уже убавил и шрифты и размер индикаторов, но по ширине всеравно много занимает. Где это можно подправить?

[Nick]

Скриншот сделай...

[vadim063]

MAX_LINEAR_VELOCITY = 400.00

У меня и так стоит 400 ограничение, но после загрузки linuxcnc всеравно сбрасывает на
Jog speed 2327mm\sec
Max velocity 27000mm\sec

откуда берутся эти цифры? поиск по конфигу ничего не дал.

[Nick]

Jog speed 2327mm\sec
Max velocity 27000mm\sec

Там не mm/sec, а mm/min, это в 60 раз меньше. А в конфиге все как раз в мм/с, т.е. твои 400мм/с=24000мм/мин, в общем просто сделай это число меньше


Попробуй наведи мышку между панелью pyvcp и остальной частью окна, может там стрелочка появится...
ЗЫ скинь результат, того, что у тебя получилось.
ЗЫЫ Вкл/выкл компенсации через Gкод заработал?

[vadim063]

Размер панельки мышкой не меняется. Результат такой же как на этом скриншоте выше.
через Gкод как раз вот сейчас разбираюсь сижу.

[Nick]

хмм... похоже это из-за компонента spinbox, у меня без него панель выглядит значительно меньше.

[vadim063]

Ну панелька спинбокс это чудо, жизненно необходимое. Каждый раз по-разному все-таки шпиндель заглубляется и строит карту высот, да и я теперь не обясь ставлю высоту гравировки -0.06мм и вручную делаю доводку -0.01...-0.09 мм. Я думаю если контроллер заменю у станка (или подключу двигатель на другую ось) все заработает как часы.

[vadim063]

Я все-таки заручился разрешением компании-поставщика и провел ревизию станка, оказалось что ось сползала вниз из-за заклинивающего подшипника ШВП. Завтра еду менять

[Nick]

А что за компания такая?