cnc-club.ru

Это радует ! Тока пока то что есть не удаляй ,а то некоторые уже переставили на рабочий станок !

MX_Master писал(а): ↑31 мар 2021, 08:49

Спецификация протокола EtherCAT доступна только членам организации, что значительно удорожает введение устройств EtherCAT в системы диспетчеризации.

ну за 100 рублей не про канает, согласен.

однако все познается в сравнении, для мастера используется сетёвка, цена микросхемы на слейва вписывается в 1т.р. если это значительное удорожание - то ок.

гражданинъ писал(а): ↑ Тока пока то что есть не удаляй

Всё на месте. Кто-то на форуме LinuxCNC хотел что-то подправить своими силами. Пусть народ пробует, добро.

Duhas писал(а): ↑ однако все познается в сравнении, для мастера используется сетёвка, цена микросхемы на слейва вписывается в 1т.р. если это значительное удорожание - то ок.

Насколько я понял, любые ПК могут играть роль мастера. Привязки к апельсинам нет. Так что всё сводится просто к Ethernet драйверам под конкретные устройства. Я, кстати, не в курсе, а разве поддержки этого EtherCAT в LinuxCNC совсем совсем нет? Поддержка, в LinuxCNC, какая никакая есть.

MX_Master писал(а): ↑31 мар 2021, 20:27 Привязки к апельсинам нет.

привязки в общем смысле нет, однако как я понимаю есть нюансы. в частности некоторая связь по железу между USB и ethernet, приводящая к росту latency.

ПС я собсна ни с линуксом не с RPi/OPi не дружу пока что, в ближайшее время запланировано знакомство, как раз рязанские платы приехали, следом EtherCAT под LCNC освоим, а там и до пишек очередь дойдет..

ППС одни ребята работают с EtherCAT под Rpi через отдельную сетевку (Wiznet 5500 через SPI), под Xenomai, правда юзают совместно с ROS, а не LCNC. в итоге latency не превышает 500us, а через родную при нагрузке проца скачет до единиц ms

Duhas писал(а): ↑ в частности некоторая связь по железу между USB и ethernet, приводящая к росту latency.

В чипе для USB встроен "адаптер" USB-Eth. Вроде только в 3 версии для Eth поставили отдельный чип, и то наверно потому, что не нашли чип USB3 со встроенным USB-Eth.

Относительно недавно появился ещё один производитель мини ПК на процессорах H3/H6 - Cherry Pi.
На борту дополнительно ставят EMMC флэшку и Wi-Fi/BT чип.

Пример
https://cnx-software.ru/2021/02/22/cher ... v-i-vyshe/
https://item.taobao.com/item.htm?id=626825961597
Другие модели
https://item.taobao.com/item.htm?id=626446612325
https://item.taobao.com/item.htm?id=634839453193
https://item.taobao.com/item.htm?id=624877133987

Михаил, на Opi Plus 2E установлена EMMC флешка на 16Гб, с её использованием нет никаких проблем.

Всем доброго дня, подскажите нубу. Пытаюсь установить ARMBIAN на orange pi pc, и ничего не выходит. В инструкции сказано "После ввода логина и пароля, вас попросят создать нового пользователя. Введите нужные данные и спустя пол минуты на экране появится обычный рабочий стол." У меня вроде пользователя создаю (но телефон и адрес почему-то не спрашивает) и на этом все, появляется строка user@orangepipc:~$ и видимо ждет команды, как мне все таки попасть на рабочий стол ?

Скачай образ, где в названии есть слово _desktop

Armbian_20.05.1_Orangepipc_buster_current_5.4.43_desktop.img
Вот такой проверен ,работает .

Провёл капитальный апгрейд прошивки сопроцессора и его API / CLI. Регулируемые отступы (step от dir) теперь в наличии. Робит всё как часы. Завтра сделаю преступление к единому новому драйверу для LinuxCNC.

Тем временем, новое RT ядро и LinuxCNC уже впилены в обновлённый установщик (installer_plus). Он появится в паблике по готовности. ЗЫ текущий установщик (installer) без изменений.

MX_Master писал(а): ↑ Робит всё как часы.

Это про ариск драйвер ? С GPIO тоже не плохо ,и звук мягче при тех же настройках и двое суток не выключал -без зависонов ! (ноут повисал непредсказуемо ) Ну и пульт ,конечно это пестня !

Канеш, всё пашет, сам делал Но если присмотреться повнимательней к коду, то GPIO часть в ARISC драйвере работает точь также как в простом GPIO драйвере. Без участия сопроцессора. Однако, GPIO настроек в ARISC драйвере больше. Так что любители стандартных компонентов stepgen/pwmgen/encoder вкупе с простым GPIO драйвером могут не волноваться. Можно смело пользоваться старым/новым ARISC драйвером для обычного GPIO ногодрыга. Даже если сопроцессор вдруг заглохнет, обычный GPIO ногодрыг будет работать и дальше.

Решил "зарядить" на всякий случай второй апельсин и не вышло .Установилось с ошибкой и не захотело на 2.8 переходить . В чём засада может быть ?

перед установкой выполнить
sudo apt update
sudo apt upgrade

ЗЫ в новом установщике я уже это дело включил в скрипт

Вроде прошло но мышь отвалился ,наверное надо всё с начала.

Скажите пожалуйста выходная частота 20 кГц или 200 кГц? Благодарю за ранее

Переустановил всё по новой ,встало без ошибок ,но после перезагрузки мыши нет ! Клавы похоже тоже .
Ещё раз переустановил ,начал по старому ,установилось с ошибкой ,папки с конфигами на столе не пингвины .Выполнил sudo apt update и следом снова ./install.sh установилось без ошибки ,папки опингвинились и стали запускаться .Перезагрузил и сразу выполнил ./install_linuxcnc.sh 2.8 ,всё установилось без ошибок ,перезагрузил мыша работает ! Папки с конфигами не запускаются .Создал новый конфиг поменял только имя (123) и мм,прогнал HAL через конвертер ,не запускается . Запускать sudo apt upgrade опасаюсь за мыша ,опять погибнет?Латенси с тормозящим видео по интернету 140000.

Cvazist писал(а): ↑04 апр 2021, 15:49 Скажите пожалуйста выходная частота 20 кГц или 200 кГц? Благодарю за ранее

На сопроцессоре хоть 400, без сопроцессора максимум 20.

гражданинъ писал(а): Переустановил всё по новой ,встало без ошибок ,но после перезагрузки мыши нет ! Клавы похоже тоже .

Где-то выше в теме обсуждали. RT ядро с драйверами - старое, на свежих/обновленных системах могут драйвера сбоить. В новом установщике всё свежее, проблем не будет.

Какой этот линукс всё таки ковайный ! Тока всё работало и бац! Надеюсь наладится .А просто клонировать рабочую карточку можно ? На сколько я понял всё в ней ,в самом апельсине тока "железо" или я ошибаюсь ?