cnc-club.ru

Я, чесслово, без понятия почему какие-то пины всегда подтянуты к питанию. Это может быть и софт (не мой), и подтяжка на плате, или что-то ещё. Я, кстати, не с проста перестал этим проектом заниматься. Нереально зафиксировать всё в рабочем состоянии на какое-то ощутимое время. В каждом обновлении (не с моей стороны) появлялось что-то такое, что ломало 100% рабочее предыдущее. Кроме того, на процесс накладывается разводка и устройство плат разных мини ПК. Весь этот огород и отсутствие других прогеров в проекте, делают поиск и правку ошибок офигенно неинтересным занятием. Без обид. Поэтому искать ошибки подтяжки пинов придётся искать самостоятельно

Спасибо ! Жаль что всё не так просто ! Постараюсь не обновлять .Так то всё заработало .Есть ещё неприятность ,что выбранную ось отпускает не сразу т.е какое то время ,после выбора другой, едут обе (секунду ,может меньше ) потом выбранная уже одна .Надо мудрить .
Вылечил!Диодики спасают !

Приветствую собравшихся. Нужно кому ядро 5.10.21 с RT?
Вырезаны:

• AUFS, с ним проблемы у RT
• DEBUG до которого дотянулся, полностью издавиться не получается
• куча звуковых модулей (но не все, от звука хочу полностью избавиться)
• ZRAM, поскольку создаёт лишнюю нагрузку
• все алгоритмы сжатия, кроме GZIP (а ничего больше и не используется для initrd и самого ядра при загрузке)

Могу почти чистый образ карты для Orange PI Plus 2E выложить. Установлен LinuxCNC 2.7. Вырезано много ненужного из сборки, переведено на debian sid (обновлялось с образа buster, пришлось повозиться с зависимостями).

MX_Master могу скинуть свою сборку для кросс-компиляции под Linux на ПК, а то по 10 часов ждать сборки на апельсине - не айс. Собирает 3 пакета (image headers dtb).

Выкладывай куда нибудь на файлообменник.

https://disk.yandex.ru/d/mC0pgRKf0bsplQ?w=1
Сюда буду скидывать потихоньку.
Цель - собрать рабочий образ под себя (нужно IO, PWM, stepgen, возможно encoders).

А для Opi PC?

Есть только Orange Pi Plus 2E (H3), но ядро и хедеры должны подходить на все H3 устройства (в конфиге особо разницы не заметил, если не трогать armbianEnv.txt и boot.cmd). IMG файл выложу только для OPI Plus 2E

У меня есть Orange pi 2e. Эта сборка будет работать с плата и mesa? У меня есть аналог mesa 7i92, было бы не плохо их поженить с апельсином....

Есть образ вашей сборки готовый для записи на sd карту?

Как с меса их женить - не представляю, с оной дела не имел. Образ готовится, минут через 40 должен быть доступен

Orange PI Plus 2E
Только английский язык!
Использовать только с хорошим охлаждением!
=> https://disk.yandex.ru/d/mC0pgRKf0bsplQ?w=1 <=

User:Pass
cnc:cnc
root:123456

Первая загрузка долгая, изменяется размер файловой системы под всю флешку.
Вырезано очень много из системных сервисов и ядра (cups, avahi, pulseaudio, alsa, oss... часть вырезана на уровне ядра, так что звук можно даже не пытаться заводить), и из установленных программ (office, thunderbird, mpv, chromium... короче всё до чего дотянулся), установлен inkscape + gcodetools (не проверял как работает, но как то должен), LinuxCNC 2.17+arisc(fw+module+driver+configs)+gpio(driver+configs). Автовход под пользователем cnc. ARISC работает, пины переключает. GPIO не проверял (должен работать).

OpenGLES - Не сильно помогает

Спасибо за информацию! Постараюсь в ближайшие дни дотянуть руки до тестов.

-qwerty- писал(а): ↑12 мар 2021, 01:01 Как с меса их женить - не представляю, с оной дела не имел. Образ готовится, минут через 40 должен быть доступен

У меня плата от smd-taxi, аналог mesa 7i92. Авторы этой платы проверяли её с Raspberry Pi 3, говорят работала норм, но интерфейс не очень юзабельный.... Но связь стабильная была. А вот с оранжем что то глюки были, подвисоны системы выскакивали.... В причинах не разобрались, может перегрев, может ещё что то.... Для месы надо pree-rt ядро я так понял... Они походу сами образ создавали для тестов, но я таким навыком к сожалению не обладаю.... Поэтому буду пробовать труды других умельцев)

Новый электроящик всё ещё простаивает без своего Ethernet контроллера.. А единственные готовые и рабочие контроллеры, которые у меня есть - это разные апельсины. Правда, надо подшаманить мальца прошивку и драйвер. И работать будет как часы. Жаль только, что проектом никто не захотел заниматься. Тупо на полке всё лежит. Принимаю историческое решение, дабы убить двух-трёх зайцев. Продолжаем тюнинг проекта с закрытым кодом прошивки. Все желающие смогут приобщиться к прекрасному в какой-нибудь отдельной теме. В этой теме можно будет обсуждать всякое, не экономическое.

Чтобы не терять время, сосредотачиваю силы на основных моментах. LinuxCNC - только крайняя стабильная версия (2.8.x). RT ядро - только для реально протестированных процессоров. Драйвер - только для сопроцессора. В прошивке - только самые простые и быстрые генераторы/счётчики сигналов. Не с целью навариться, а разумных ограничений для - в прошивке будет простая проверка на серийный номер мини ПК. Если в параметрах драйвера будет указан серийник мини ПК, то всё будет работать без ограничений. Заниматься каким-то шифрованием и прочей маркетинговой фигнёй я не стану.

Какие-то предложения можете озвучить вслух. Если моё предложение окажется никому не интересным. Мой профит будет как минимум в работе сего софта на моих станках

предложение - хочу EtherCAT )

собственно кто-то понимает что нужно для этого ?)

Главное чтобы получился законченный продукт, желательно чтобы ваше решение имело хорошую стабильность, производительность. Хороший мануал тоже необходим, чтобы обычный пользователь мог прочитав этот мануал сделать необходимые действия и его станок поехал как надо. Ну и тех. поддержка должна быть по хорошему, чтобы решать возникающие вопросы и дорабатывать это дело до ума. Если исходники закрыты, получается коммерческий проект. А тут уже другой принцип работы получается......Нужно еще вопрос с GUI решить, на тормозах никто работать не будет уже, а использовать примитивные GUI как то уже не интересно становится, другие разработчики наоборот стремятся к современному и удобному GUI. Так что работы не початый край как говорится.....

Михаил, по сборке и небольшим допиливаниям смогу помочь при осознании исходного кода, благо есть опыт и с ядром, и с юзерспейс драйверами. В РТ никогда не лез, и понимаю что протестировать нормально врят ли удасться, ,банально нет осцилkографа. Arduino для меня пройденный этап. Знал бы чем могу помочь в посильном - помог бы. У самого дома только мелкий китаец, подходящий для разводки плат. Драйвер сопроца посмотрел, сделано элегантно и просто, но с поиском пропуска шагов в нём думаю непосильная для меня задача.
Что то собрать из исходников или исправить патчи для нормального наложения (если это возможно) - не проблема.
P.S. У меня orange pi plus 2e и ядра менее 5.4 не хотят инициализировать USB и сеть ни в каком виде.

Duhas писал(а): ↑ предложение - хочу EtherCAT )
собственно кто-то понимает что нужно для этого ?)

https://ru.wikipedia.org/wiki/EtherCAT

Спецификация протокола EtherCAT доступна только членам организации, что значительно удорожает введение устройств EtherCAT в системы диспетчеризации.

antoxa-kylibin писал(а): ↑ Нужно еще вопрос с GUI решить

Никто не хочет тратить время на GUI, предназначенный только для слабых ARM компьютеров. Лично я планирую потратить время на GUI, который будет работать на всех платформах, включая винду (удалённо). И это отдельный проект. Стессна, на слабых мини ПК он будет работать медленнее. С этим ничего не поделаешь. Это как запускать новые игры на старых ПК. Ради экономии приходится чем-то жертвовать.

-qwerty- писал(а): ↑ У меня orange pi plus 2e и ядра менее 5.4 не хотят инициализировать USB и сеть ни в каком виде.

Вчера начал сборку ядра 5.10.21. Как обычно, есть мелкие недочёты наложения RT патча, вечером подправлю и дособеру.

-qwerty- писал(а): ↑ Михаил, по сборке и небольшим допиливаниям смогу помочь при осознании исходного кода, благо есть опыт и с ядром, и с юзерспейс драйверами.

Спасибо, но с этим парится не надо, я это дело сам всегда собирал. Никаких сложностей там нет.

-qwerty- писал(а): ↑ Драйвер сопроца посмотрел, сделано элегантно и просто, но с поиском пропуска шагов в нём думаю непосильная для меня задача.

Там дело не только в прошивке, но и в драйвере. Слегка нелогичный подход, буду исправлять. Но с этим парится тоже не надо, лучше меня в этих дебрях всё равно никто не разберётся. Ну а если кто-то разберётся, я буду тоже в плюсе. Потому что проектом будет заниматься кто-то ещё, кроме меня