Портальник по металлу (дубль 2)

[Prav]

Hanter отредактировал своё сообщение #392, на основании которого я сделал такие выводы.

Можно увидеть что-то, выполненное вами, что красит вас? Дабы судить по делам?

Всему своё время...

[nik1]

Мы друг друга хорошо знаем, посему спорим по полной, но это вообще не срач

[Hanter]

ну собственно так как ответов от товарища "Prav" ни по одному вопросу я не увидел, пришлось таки поднять архивы ЦНЦ-зоны...
вот тут можно увидеть все мои посты: http://www.cnczone.ru/forums/index.php? ... =posts&hl=
всего их 266.. из всего этого количества есть один единственный пост, где я говорю что "я абсолютно спокоен", то есть предыдущий пост видимо был воспринят как ругань... находится он на второй странице примерно посередине.. написан 26.8.2011в 1:37.... идем по нему и что мы видим.... видим мы его вот тут: http://www.cnczone.ru/forums/index.php? ... 856&st=100 где товарищ с ником SergeyK говорит мне "Хантер - успокойтесь"... ну да.. было такое.. Теперь мы смотрим на подпись в профиле товарища "Prav", и приходим к выводу что это один судя по всему и тот же человек..
Ну а дальше можно полистать тему с нуля и посмотреть чем был вызван данный пост.... Не тем ли что одному очень умному и нихрена не упертому индивидууму до этого поста 4 страницы пытались объяснить что у него не так и откуда проблемы а ему 4ех страниц чтобы понять это не хватило ???
Сергей - велкам! я и здесь могу продолжить процесс вашего образования.. раз уж вы с 11-го года так и не поняли что и как работает в сервосистемах... а то срач вы везде видите.. а бред в своих постах не замечаете..

[MGG]

Скандалы интриги расследования! Не переключайтесь!

[Prav]

Мы друг друга хорошо знаем, посему спорим по полной, но это вообще не срач

ОК.

[Prav]

Отрицательные стороны аналогового способа управления сервой Hanter можешь озвучить?

[Hanter]

могу. хотя опять же - что понимать под отрицательными сторонами ???
1. более жесткие требования к разводке. например производители настоятельно рекомендуют разносить силовые и управляющие линии.. что реально из хобистов практически никогда не делает.... от чего имеют геморой..
2. более дорогие кабеля управления. ибо производитель рекомендует использовать экранированные, что опять же мало кто делает...
3. как правило более дорогое железо для управления приводами.. что обычно останавливает хобистов. ибо степ-диром можно рулить напрямую с порта... а с аналогом этот номер не прокатит...
4. больше возни с настройкой ПИД, потому как чисто аналоговые усилители обычно вообще не имеют автотюнинга. как впрочем и недорогие системы управления..
5. главная проблема - нежелание читать мануалы. и вообще отсутствие оных в какой либо внятной форме у недорогих систем управления... покурите ту же месу или кфлоп.. потом сравните с мануалом например паркера.. очень быстро возникнет подозрение что мануал месы или кфлопа - какая то туалетная портянка...

[Lafayette]

Скандалы интриги расследования! Не переключайтесь!

НТВешники

[donvictorio]

я читал мануалы на эту тему. когда решал, на какой сетевой интерфейс сажать парк старых станков.
и как оказалось - вообще все приводы аналоговые. а протоколы лишь надстройка над пид (который тоже чисто аналог)
все эти мультишимы, морфинги и прочие навороты - в конце концов на клеммах движка обычные электрические синусоиды.

и успех того или иного драйвера зависит от того, насколько он идеально сплетается с этой аналоговой управляющей частью. умеют ли они общаться, понимают ли друг друга..

а так, буду пробовать прото ethercat. понравился . недорогой, куча плюшек. авось заведу.

[Lafayette]

Парни подскажите кто где шкивы на моторы и ШВП приобретает и какие. Вал 14 мм. со шпоночным пазом, винт 10 мм.

[Карабас]

http://pulley.beltmarket.ru/sk_s.html Мы здесь берём.

[nik1]

Тут брал
http://www.beltingonline.com/20-tooth-h ... m-15f-7776

[TAV]

А я за вменяемые деньги не нашел, поэтому сам делаю, для 676 уже сделал 8шкивов
5м 60 зубов 50мм шириной думаю нереально найти. По ценам белттрейда мне на 250 евро надо было на 25мм, а на 50 у них не бывает
И все под заказ

[Hanter]

дык а куда такой ширины то ?? вроде как нестандартная ширина для 5м.. пора на 8М переходить.. там уже да, до 85мм шкивы...

[michael-yurov]

Прошу извинить, что снова подниму холивар про step/dir и аналог.
Отчасти спор, насколько я понимаю, исходит из предположения, что step/dir серва движется мелкими шагами. Но это не так.
Step/Dir серва управляется тем же ПИД регулятором, и в конечном счете он выдает на мотор "аналоговое" управляющее воздействие, необходимое для равномерного вращения, соответствующего текущей частоте импульсов Step на входе.
То же происходит и с аналоговой сервой, но у нее петля обратной связи подлиннее (замыкается через внешний контроллер ПИД), и, обычно, скорость/частота перерасчета управляющего воздействия меньше/ниже.

И, еще... энкодеры то в обоих случаях все равно цифровые!
Так что все равно в петле обратной связи возникает дискретный цифровой параметр. Но, опять же - до ПИД регулятора, так что на работу сервы это в итоге не влияет (если разрешение энкодера приемлемое).

[Hanter]

Мда...вот и пиши после этого что-то... Скажите - где вы прочитали про мелкие шажки? Схема с буфером на входе вам ни о чем не говорит?
Хорошо хоть увидели что обратная связь в другое место приходит...
Жесть.. Просто треш и угар...

[michael-yurov]

Схема с буфером на входе вам ни о чем не говорит?

Нет, ни о чем не говорит.
О каком буфере речь?

Жесть.. Просто треш и угар...

Вот бы мне с таким же энтузиазмом воспринимать техническую информацию!

[Lafayette]

Думал, думал и решил что балку сделаю сам, из цельного куска стали 40Х

[donvictorio]

а что это за балка такая?

[frezeryga]

а зачем в ней дырки? чтобы помучатся их сверлить?