Страница 21 из 46
Re: Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.
Добавлено: 09 фев 2017, 15:54
Hanter
Птица-феникс =) писал(а):Не Лех, собирать дельта-тау год по запчастям с барахолок, а потом еще год потратить на чтение док-ции - это не мое)
ну тебя никто за дельту и не агитирует

боюсь и ценник не сильно порадует

ЕТ10 вроде по описаниям должна нормально работать. хотя опять же - по описаниям.
а вообще Лех - все зависит от задач.. люди вон и с линуксом дружили-дружили.... а потом раз и дельту поставили.. с чего бы это....

Re: Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.
Добавлено: 09 фев 2017, 16:00
Serg
Птица-феникс =) писал(а):это пять!

тогда к моторам идет цифра, ибо там ШИМ

А ты возьми осциллограф и посмотри сигнал на обмотках...
P.S. Не насилуй себя!

Re: Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.
Добавлено: 09 фев 2017, 16:14
Птица-феникс =)
UAVpilot писал(а):А ты возьми осциллограф и посмотри сигнал на обмотках...
да насмотрелся уже за последние лет 7, там синусоида сформированная ШИМом
Re: Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.
Добавлено: 09 фев 2017, 16:18
aftaev
PKM писал(а):Детали на вид все нормальные. Надо результаты измерений показывать.
А кто у нас показывает измерения? Написали что детали в сотку точатся, а вы верьте все равно никто не проверит

Re: Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.
Добавлено: 09 фев 2017, 16:48
Serg
Птица-феникс =) писал(а):да насмотрелся уже за последние лет 7, там синусоида сформированная ШИМом
Т.е. всётаки синусоида?..

Re: Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.
Добавлено: 09 фев 2017, 16:51
Птица-феникс =)
UAVpilot писал(а):Т.е. всётаки синусоида?..
так может и в езернете не аналог?)
Re: Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.
Добавлено: 09 фев 2017, 17:08
Serg
Там нет уровней лог.0 и лог.1, там данные кодируются несколькими уровнями, примерно так: -1V, -0.5V, 0V, 0.5V, 1V.
Re: Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.
Добавлено: 09 фев 2017, 17:13
Птица-феникс =)
и? это не делает езернет аналоговым.
Re: Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.
Добавлено: 09 фев 2017, 17:26
Serg
Точно так-же управляющий сигнал +/-10V по твоему получается цифровым - всё тоже самое, только уровней немного больше...
P.S. Ты б хоть почитал основы передачи сигналов что-ли, а то как-будто аквариумным рыбкам объясняю...

Re: Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.
Добавлено: 09 фев 2017, 17:30
Птица-феникс =)
UAVpilot писал(а):Ты б хоть почитал основы передачи сигналов что-ли, а то как-будто аквариумным рыбкам объясняю.
а сам то читал? а то чет много путаешься в показаниях, вот уже +-10в стали у тебя цифровыми

Re: Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.
Добавлено: 09 фев 2017, 17:59
MGG
Эх, а такая интересная беседа была, и тут скатилась хрен пойми во что

Re: Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.
Добавлено: 09 фев 2017, 20:14
MGG
Кстати, по поводу того, хватает ли момента серве, судя по драйверу туда-сюда на 6000 до 30% оч редко доходит при смене направления.
Ну и Х колбасит как ту самую )) вибрации жесть, страшно пид трогать

Re: Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.
Добавлено: 09 фев 2017, 20:34
aftaev
MGG писал(а):Кстати, по поводу того, хватает ли момента серве, судя по драйверу туда-сюда на 6000 до 30% оч редко доходит при смене направления.
Серва может показывать макс. момент или усредненный за несколько сек. Посмотри в мануале какой момент серва показывает

Re: Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.
Добавлено: 09 фев 2017, 20:43
MGG
aftaev писал(а):MGG писал(а):Кстати, по поводу того, хватает ли момента серве, судя по драйверу туда-сюда на 6000 до 30% оч редко доходит при смене направления.
Серва может показывать макс. момент или усредненный за несколько сек. Посмотри в мануале какой момент серва показывает

В реальном времени показывает, ленонько упер в в стенку, сразу до 300 подскочило.
Re: Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.
Добавлено: 09 фев 2017, 20:49
PKM
MGG писал(а):В реальном времени показывает, ленонько упер в в стенку, сразу до 300 подскочило.
Правильно, в реальном. Посмотри на свои графики, сколько миллисекунд пик отклонения при реверсе? Разве можно его заметить?
Кстати момент здесь не так важен, важно соотношение моментов инерции. Сейчас пойду смотреть графики которые в соседней теме построили

Re: Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.
Добавлено: 09 фев 2017, 20:51
aftaev
MGG писал(а):В реальном времени показывает, ленонько упер в в стенку, сразу до 300 подскочило.
Серва может за 1сек измерять раз 100 момент и выдать среднее значение за 1 сек, что ты не поймешь.
Re: Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.
Добавлено: 09 фев 2017, 20:54
MGG
aftaev писал(а):
Серва может за 1сек измерять раз 100 момент и выдать среднее значение за 1 сек, что ты не поймешь.
В иснтрукции написано, измерения момента в %, больше ничего. В секунду меняется много раз, может и среднее, может и по факту.
Re: Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.
Добавлено: 09 фев 2017, 21:00
Птица-феникс =)
PKM писал(а):Разве можно его заметить?
на нормальных сервах оси графиков гибко настраиваются.
Re: Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.
Добавлено: 09 фев 2017, 21:02
aftaev
MGG, если на индикатор выводить несколько раз в сек. значения то циферки "сольются", и там ничего не увидишь так как будут гореть все сегменты и будут 8888

Потому твоя серва скорее всего выводит средний момент за какой то период времени.
Re: Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.
Добавлено: 09 фев 2017, 21:06
MGG
Возможно спорить не буду
Других способов посмотреть не знаю.
как же я люблю этот резонанс повсюду, одна ось Y молодец, звуки ппц космические, тут и параноиком станешь....