cnc-club.ru

Александр_ писал(а):так получается, что если на шпиндель достаточно и 100 импульсов в принципе, то и самый простецкий энкодер на 600имп вполне подойдет? можно тогда штурвал с ве-178 не ломать а взять за 1000р тот энкодер с ebay или алиэкспресс, прикрутить и радоваться?

УГУ

Александр_ писал(а):кстати - почему как правило речь идет всегда об инкрементных энкодерах. абсолютный тут не подойдет?

Подойдет, но его использование тут бессмысленно сложно и дорого.

нашелся тут еще один энкодер. аналогичный этому: http://www.ebay.com/itm/Sick-Motor-Enco ... 3cd6ccc78f
подойдет? вот вроде нарыл описание. если правильно понял, это аналоговый абсолютный энкодер. сойдет?

https://www.avito.ru/elektrostal/oborud ... _427877551

Вот купите и будет вам ШАСЕ (счатье)

тот что по ссылке выше уже не в продаже.
присмотрел еще вариант: ФРП-7Л
знаю, что снова не ищу легких путей, но он мне как-то приглянулся. что скажете? по параметрам все подходит. мне он нравится брутальностью в плане размера и удобством монтажа. прикинул сегодня по своему мотору - хорошо подойдет. описание: http://www.zgpu.ru/FRP_7L.htm

как бы аккуратно снять резольвер? не соображу. ну не съемником же для подшипников его тянуть. если дальше разбирать движок, то уже вытягивается весь ротор из статора. на вид как будто напрессован на вал просто. или эта гайка что под ним держит? просто мало ли - отвинчу гайку - а она ротор держит.

Похоже на посадку с натягом. Гайку можно и открутить, она может и выдавит его, потом если что на место закрутить, ничего криминального в этом нет...

аккуратно снять резольвер не удалось пришлось сломать. да, он оказался просто плотно посажен, без винтов, но через специальную втулку. короче, в мусор.
конструктивно городить эластичную муфту для подключения энкодера (равно как и ременную передачу) неудобно.
перерыл весь ebay в поисках недорогого энкодера с полым валом 12мм - особо ничего нет. ломает платить за энкодер больше чем за сам мотор.
более-менее подходит этот http://www.ebay.co.uk/itm/Hengstlers-In ... 7675.l2557
но там всего 200импульсов на оборот, да и с доставкой все равно выходит не по православному.
склоняюсь к варианту установки фоторастрового преобразователя ФРП-7Л. Вот на него подробная информация http://www.zgpu.ru/FRP_7L.htm
По описанию получается что это обычный инкрементный энкодер с дифференциальным выходом? Кроме цены привлекло удобство монтажа. Там прорезь-паз на нем вместо вала. Можно изготовить на токарном несложную втулку по принципу шип-паз и все. В данном случае если даже будет небольшой зазор (люфт) между валом мотора и энкодера это не так уж важно - шпиндель же движется однонаправленно и разницы никакой не будет, верно?

как думаете - подойдет такой датчик на место энкодера?

нашел наконец-то на ebay подходящий энкодер, да и продавец вроде не мутный - хоть на контакт идет.
http://www.ebay.co.uk/itm/121784640624? ... d627b&cp=1
Итого кандидатов осталось два - вышеозначенный Hengstler и наш ФРП-7Л
Помогите выбрать - с энкодерами очень поверхностно знаком.
Hengstler
+удобно монтировать на валу, безлюфтовая посадка
+точно инкрементный, дифференциальный выход
-дороже, дальше
-256 пульсов/оборот
-Б/у
ФРП-7Л
+удобный монтаж корпуса
+2500пульсов/оборот
+дешевле
+новый с хранения
-не уверен на 100% что там TTL (см. описание. фигурирует 30 градусов дефазирование какое-то, но скорее всего ТТЛ)
-за прорезь вала легко крутить простым переходником, но будет небольшой люфт в зацеплении

приложил еще раз скан из описания обоих кандидатов.
знать бы точно, что у ФРП-7Л стандартный RS422 и зазор в зацеплении с валом не будет играть роли если это привод шпинделя - взял бы его из патриотических соображений.

видимо, придется экспериментировать самому
нашел упоминание о том, что датчик ФРП-7Л используется в оси А обрабатывающего центра МС-032. думаю, и на шпиндель сгодится. тем более, что сегодня нашлась и муфта-переходник подходящая. не придется делать на заказ. буду надеяться, что зацепление по принципу шип-паз окажется не очень громким для ушей и некоторый зазор в этом зацеплении не будет сбивать сервоусилитель.

читал-читал интернет на тему сервомоторов на шпинделе и дочитал до того, что не стоит совсем гнаться за разрешением энкодера. когда люди запускали все просто из-под Мач3, то приходилось загрублять в 10 раз энкодер иначе от его обсчета Мач захлебывался. так что получается, что и 256 импульсов вполне достаточно. другое дело, что кфлоп-то и 2500 бы обсчитал, но не суть важно.

что-то подбуксовывает освоение усилителя
может, кто-то присоветует модел недорогого драйвера бесщеточного двигателя? в сущности для начала меня просто с регулятором скорости устроит.

так это же вроде с датчиками холла нужен мотор? я ж на своем резольвер сломал - энкодер хочу поставить.
может, какие-то усилители типа Aerotech?
Кстати (глупый вопрос) - обычным частотником от китайского шпинделя никак нельзя такой мотор крутить?

Александр_ писал(а):энкодер хочу поставить

http://www.ebay.com/itm/Advanced-Motion ... Sw7aBVEbxv
http://www.ebay.com/itm/ADVANCED-MOTION ... ePjTksZHhw
http://www.ebay.com/sch/i.html?_from=R4 ... be&_sop=15

спасибо! буду знать как называется (хоть что искать). эти драйвера же попроще чем цифровой сервоусилитель? с ними шпинделем можно будет управлять просто как шпинделем, а не как сервой в приводе оси?
за энкодер пока не проплачивал - а то сдуру можно купить что-то еще не то. есть же еще инкрементные энкодеры с датчиками холла - может, нужен такой.

Александр_ писал(а):может, какие-то усилители типа Aerotech?

Я может буду груб, но вы хоть поиском пользовались, мануалы читали? Вы и на другом форуме задаете вопросы... А сами напрячься? Это Вам надо, а не нам. Вы хотите, чтоб Вам помогли, или сделали все за Вас? Мы поможем, если что-то не получается. Но чтобы что-то не получалось, надо что-то делать. На Ваши вопросы мог бы написать развернутые ответы. Но желание не возникает, когда ответ на него - первая же ссылка на google

можете шильдик мотора сфоткать

так он же в первом посте темы

как понял etel определяет фазы по датчикам холла
наврятли пойдет обычный энкодер