cnc-club.ru

Попробуй сменить полярность сигнала STEP.

Kulibin74 писал(а): Почему теряется один шаг при каждой смене направления движения????

Попробуй инвертнуть сигнал step и dir, или комбинаций с инветрацией.

Kulibin74 писал(а):Ставил метки на валы X и Y. После цикла много не совпадают.

С чем метки на валах "много не совпадают" ? с метками на муфтах? между валом сервы и ходовым винтом?
Или я что-то недопонимаю? Вы так уверенно пишете

И не надо больше говорить про механику и прскальзывания муфт....

что всё таки с метками?

Baha писал(а):Попробуй инвертнуть сигнал step и dir, или комбинаций с инветрацией

Попробую,

verser писал(а):С чем метки на валах "много не совпадают"

поставил метки на муфтах относительно корпуса двигателя. не совпадают как раз на смещения (т.е если обратно отъехать на эту погрешность (увеличение) то метки совпадают)

Еще раз глянул мануал на привод (стр 134). Поставил тайминги 1100,1100,20000,20000 результат тот-же...

Kulibin74 писал(а):поставил метки на муфтах относительно корпуса двигателя. не совпадают как раз на смещения

А метки на муфтах относительно валов этих двигателей, а не корпусов, пробовали?

При смене местами проводов STEP0- STEP0+ соответственно изменилось направление движения оси, а при смене DIR0- DIR0+ ноль стал смещатся в отрицательную сторону!!! 1 шаг, но почему?????????
Пробовал ставить STEPLEN, STEPSPACE, 500 и 100000 и 0 разницы нет

verser писал(а):А метки на муфтах относительно валов этих двигателей, а не корпусов, пробовали?

портал меня спокойно катает на себе

Попробуйте в тестовой программе сделать одинаковое перемещение вперед и назад.

пробовал 2мм вперед 2мм назад, 2мм назад 2мм вперед. результат тот же.
попробовать подключить в режиме open collector ( у меня дифференциальный)? залезть в настройки сервопаков и посмотреть там? Почему на серве Панасоник нет ухода оси после 800 циклов?
Вот что еще накопал http://www.cnczone.ru/forums/index.php?showtopic=3099
Завтра буду лезть в сервопак...

Kulibin74 писал(а): А можно выход с энкодера сервы подцепить к месе к входу энкодера шпинделя и посмотреть будут ли совпадать шаги? У меня 7i76 5i25.

Да можно.

Kulibin74 писал(а):да. тоже делал 5000.

Надо посмотреть точные значения в документации к драйверам. У шаговиков обычно steplen stepspace 5000 dirhold dirsetup 20000.

Скинь свои конфиги.

Наводок на сигнальные цепи не может быть никаких?

смущает меня всетаки это дробное количество импульсов на мм...

Это точно никак не может вызвать такое поведение.


--------------
А серводрайверы как-то настраивал? В них можно посмотреть их текущее состояние?

Поставил debian linuxCnc 2.6.3 не активны кнопки в pnconf оси Z не могу скорости поиска начала задать!!! Но что приятно удивило, что есть уже 5i25+7i76 в стандартных вариантах.

Информация к размышлению. Осцилограммы сервы по X

ошибка pnconf

Ты где-то написал "200\" вместо 200.

параметры сервы

А не слишком большой I gain? Автонастройку делал?
Посмотреть бы, что она показывает при уходе на несколько мм.....
Покажет 0 или покажет эти мм. Так можно будет увидеть, где проблема, до драйвера или после.

ЗЫ энкодер и остальные провода нормально подключены?

все завтра. попробую еще на отсоединенной оси. чисто движек погонять.
провода в порядке
осцилограмма при 6000 м/мин при холостых перемещениях была идеальной.
на что еще обратил внимание в ошибках сервы были тоько error 33(Pulse Input Overflow E33("PoF") Pulse error, which exceeds user parameter SEt-33).
- Gain is too low.
- External load is too big
Как устранить
- Check pulse input part connection
status
- Lower the input frequency
- Raise Feed Forward gain of SEt-34.
- Raise speed gain (SEt-2,3).
- Raise position gain (SEt-4).

Nick писал(а):она показывает при уходе на несколько мм..... Покажет 0 или покажет эти мм. Так можно будет увидеть, где проблема, до драйвера или после.

А это как посмотреть?

Kulibin74 писал(а):А это как посмотреть?

Он не показывает состояние обратной связи от энкодера, или его текущее положение?

Kulibin74 писал(а):- Lower the input frequency

Может всетаки частота для него большевата?

Nick писал(а):Может всетаки частота для него большевата?

частота чего большевата?

шагов, или задержка между импульсами

Закрывайте тему, нашел причину почему при смене направления теряется шаг на обеих осях X Y. Так должно быть (8 параметр) как выделено на фото, а был параметр 0. Поймете?

НЕВЕРЮ - при нулевом параметре у вас оси вообще не ездили-бы. Это параметр CW/CCW(вперёд/назад) - для каждого направления своя линия(отдельная). Хотя, если в управляющей программе прописан такой метод управления - при переключении на 8-й параметр опять-же у вас ничего не будет ездить.