подключение сервопака SD13NK5 к 7i76

[Serg]

В мануале написано, что это выходы RS-422.

RS-422/RS-485 - это всего-лишь разнополярные сигналы друг относительно друга, относительно земли полярность не нормируется.

[PKM]

Конечно, с этим не спорю

[telea]

при подключении на + и - сигналов степ и дир серва за вращалась... Думаю что проблема была в том что использование 20 пина CN1 не работало по причине больших сопротивлений (они указаны на схеме подключения) и на 5 вольтах с 7i76 просто не засвечивало оптопары.

[telea]

счастье было очень недолгим... Поставил серву в холостую по программе покрутиться и минут через 15 сервопак клацнул релюшкой и погас....

[vovafed]

если драйвер не на гарантии можно вскрыть и прозвонить входные цепи 220 вольт
варистор если есть и диодный мост

[telea]

на гарантии но с этими китайцами все сложно (отправили обратно) . Но скорее где то дальше моста навернулось т.к. при подключении к 220 шелчек заряда конденсатора.

[telea]

Честно говоря пока есть чем заняться, одна маслостанция на 67к25 чего стоит и особенно когда досталась нам без шлангов и штуцеров.. Вчера точили пробки на место штуцеров что бы хотя бы ее включить. Хорошо что догадались запустить маслостанцию через частотник а то бы вообще все маслом уделали. Сейчас стоит задача упростить систему смазки. В суппорт достаточно подавать периодическую смазку для винтов и направляек и вообще не смазывать муфы (возможно их вообще демонтируем). Тормоза так же не нужны на данном этапе...

[telea]

Продолжу тему... Получили два комплекта серв, запущены станки в ручном режиме. Теперь занимаемся установкой моторов. Есть вопрос по настройке сервопаков... Вспомним опции Pn9 Pn10 все же мне непонятно какие значения и из каких соображений туда нужно занести? Один оборот винта двигает стол на 4мм и если мы внесем значение 1000 импульсов на оборот то один импульс сдвинет стол на 4/1000=0.004 мм что в целом меня устроит. Так ли нужно подходить к расчету этого параметра ?

[telea]

ну и бред же я понаписал чуть выше и никто не остановил же... Итак, нужно узнать сколько импульсов на 1 мм выдавать управляющей программе ( например Mach3). есть формула для этого сервопака (думаю подобная и для всех других будет) что полный оборот серва сделает за F*(PN9/PN10)=10000 , т.к. полный оборот с нашим винтом это 4 мм то F= (10000*PN10)/(PN9*4) , где F будет количество импульсов на 1 мм. Теперь нужно подобрать параметры PN9 и PN10 таким образом что бы Mach3 через LPN смог выдать стабильно нужную серию импульсов и один импульс двинул стол на 0.004 мм (если будет запас по частоте то можно и по меньше). Допустим что меня устроят скорости на осях где то в 5000 мм/мин и тогда импульсов на мм нужно около 800 (при том что комп может стабильно выдавать импульсы лишь на 65000 Гц) , тогда результатом выражения PN10/Pn9=8/25..... Теперь я верно выучил урок ?
Дополню что параметры PN9 PN10 могут быть только целыми и количество импульсов желательно получить в целом виде.

[Serg]

Помоему вот теперь точно бред написал.
Как связаны

Mach3 через LPN

и 7i76?..

По теме: Я обычно в LinuxCNC ставлю 1000, а парамером самой сервы подгоняю под реальные перемещения - мне так проще, можно взять конфиг станка домой и без переделки запустить его на моём стенде и всё будет ездить как надо.

[telea]

прошу простить меня.... я просто отложил в сторону 5i25 и 7i76 вместе и emc и взял привычный Mach3 . Все из за того что когда еще не разбираешься в сервах и брать незнакомую EMC получается совсем плохо... Поэтому сервопак я мучаю с Mach3 и еще и через самодельную опторазвязку (которая вообще на макетке). Из полезного - я увидел как Mach портит импульсы и понемногу начинаю понимать как работает серва.... Сегодня еще и линейку KA300 к Mach прикрутил и теперь наблюдаю циферки в окошке... Думаю что все это пригодиться позже при настройке EMC где я буду точно знать что данные на ЛПТ идут и их нужно просто суметь взять.