Вроде получилось.
Начну сначала: Задумался о пенорезе, чтобы крылья вырезать для хобби самолетов. Не знал, какой контроллер выбрать, порекомендовали контроллер USB6560T4V3 и с ним взял ШД нема 17. Но тут форумчане сказали, что они маленькие и мои башни не потянут - купил нема 23. Но так как у нас (деревня) колхоз и сварка, решил, что станок будет из профиля железного и подшипников радиальных + шпильки строительные и т. п. (эконом вариант).
По ходу работ станок ЧПУ стал 2 в 1, если уж начал, то пусть будет.
Контроллер вместе с БП засунул в корпус старой приставки к тв.
В итоге получился довольно большой агрегат с достаточным для меня рабочим полем.
НО было установлено два винта для оси Y, чтобы не перекосило его при движении, а ЭТОт КОНТРОЛЛЕР как оказалось не умеет синхронизировать оси A+Y. Где только не читал, что только не пробовал: PLANET-CNC не умеет синхронизировать A+Y (X или Z) вообще, а альтернативная программа от Selenur (спасибо ему) могла синхронизировать программно, но только если двигать оси G кодом, а стрелками управления по Y - портал опять косит (один "Y" ШД двигается - другой "A" нет).
В итоге теперь стоит двухпозиционный тумблер на корпусе. 1 - при работе ПЕНОРЕЗОМ ТВ6560 получает свои сигналы оси "А", 2 - при работе ФРЕЗЕРОМ на микруху ТВ6560 подается сигнал от оси "Y" и оба ШД работают синхронно даже при управлении внешним пультом.
Так все вроде получилось нормально, НО один косяк появился сам:
Перестали постоянным двигаться оси при удерживании больших стрелок в программе planet-cnc. Это как-то само возникло и ни на одном компе и из трех проблема не исчезла. При удерживании стрелок ось движется всего 2 сек или может 1 сек или может 0,5, как ему вздумается. А с выносного пульта двигается норм, и на программе от Selenur тоже стрелками двигается норм.
Забыл описать, что в корпус со стороны контроллера установлено 42pin гнездо, туда подтянуты провода подключения: ШД, Концевиков, провода от dip управления дроблением шага. К нему два штекера 42pin, где эти dip провода замыкаются по своему для каждого ШД нема 17 (привод на ремнях) пенореза и нема23 (шпильки) для фрезера.
Точность фрезера 0,04 мм, пенореза 0,07. Кстати, программа planet-cnc умеет компенсировать люфты, если установить дешевые двухрядные радиально-упорны подшипники для винтов (там люфт примерно 0.1мм)
